瘸腿蛤蟆笔记41-cocos2d-x-3.2 Box2d物理引擎 持续施加力
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上篇回顾
本篇名言：我们的生活似乎在代替我们过日子，生活本身具有的奇异冲力，把我们带得晕头转向；到最后，我们会感觉对生命一点选择也没有，丝毫无法作主。 [索甲仁波切]
上篇中，蛤蟆学习了Box2d物理引擎中的自由落体实现，接下去蛤蟆继续学习其他的Box2d引擎的使用。这次我们使用Box2d物理引擎来学习持续施加力 。
理论介绍
本次的理论知识基本没有。咱就跳过吧。
具体步骤
1、修改RayCastNew的构造函数如下
RayCastNew()
{
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(0.0f,0.0f);
m_world= new b2World(gravity);
b2BodyDef bd;
bd.position.Set(0.0f,0.0f);
b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
b2EdgeShape edge;
edge.Set(b2Vec2(-10.0f, 0.0f),b2Vec2(10.0f, 0.0f));
body->CreateFixture(&edge,0.0f);
b2PolygonShape shape;
shape.SetAsBox(0.2f,1.0f, b2Vec2(0.5f, 1.0f), 0.0f);
body->CreateFixture(&shape,0.0f);
}
{
b2BodyDef bd;
bd.type= b2_dynamicBody;
bd.position.Set(0.0f,20.0f);
//bd.angle = 0.1f;
b2PolygonShape shape;
shape.SetAsBox(2.0f,0.1f);
m_body= m_world->CreateBody(&bd);
m_body->CreateFixture(&shape,1.0f);
m_angularVelocity =10.0f; //这个角速度可以手动改变
m_body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, -100.0f));
m_body->SetAngularVelocity(m_angularVelocity);
}
GLESDebugDraw * _debugDraw =newGLESDebugDraw(1.0);//定义GLESDebugDraw类，用于画底面
m_world->SetDebugDraw(_debugDraw);//注册GLESDebugDraw
uint32 flags = 0;
flags+=b2Draw::e_shapeBit;//设置需要画的内容
flags+= b2Draw::e_jointBit;
//flags += b2Draw::e_centerOfMassBit;
m_debugDraw.SetFlags(flags);
_debugDraw->SetFlags(flags);//加载需要画内容的位
m_world->DrawDebugData();//画出地面Body.
}
代码解释
1、构造函数介绍
RayCastNew()
{
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(0.0f,0.0f);
m_world= new b2World(gravity); //通过一个重力向量，创建物理世界
b2BodyDef bd; //创建BODY定义的变量
bd.position.Set(0.0f,0.0f);//设置Body的位置
b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);//通过bd变量，创建一个body，这是一个静态的body.
b2EdgeShape edge; //定义一个临界的shape
edge.Set(b2Vec2(-10.0f, 0.0f),b2Vec2(10.0f, 0.0f)); //设置Shape为一条直线。
body->CreateFixture(&edge,0.0f);//绑定Body和shape
b2PolygonShape shape; //定义一个多边形的shape
shape.SetAsBox(0.2f,1.0f, b2Vec2(0.5f, 1.0f), 0.0f); //设置shape为长方形，长宽为2和1，中心为（0.5f,1.0f）.
body->CreateFixture(&shape,0.0f); //绑定Body和shape
}
{
b2BodyDef bd; //创建BODY定义的变量
bd.type= b2_dynamicBody;//定义Body为动态变量
bd.position.Set(0.0f,20.0f); //设置Body的位置
//bd.angle = 0.1f;
b2PolygonShape shape; //定义一个多边形的shape
shape.SetAsBox(2.0f,0.1f); //设置shape为长方形，长宽为2和0.1
m_body= m_world->CreateBody(&bd); //通过bd变量，创建一个body
m_body->CreateFixture(&shape,1.0f); //绑定Body和shape
m_angularVelocity = 10.0f; //设定浮点变量值，就是角速度
m_body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, -100.0f)); //设定线速度值
m_body->SetAngularVelocity(m_angularVelocity); //通过浮点变量，设定角速度值
}
GLESDebugDraw * _debugDraw =newGLESDebugDraw(1.0);//定义GLESDebugDraw类，用于画底面
m_world->SetDebugDraw(_debugDraw);//注册GLESDebugDraw
uint32 flags = 0;
flags+=b2Draw::e_shapeBit;//设置需要画的内容
flags+= b2Draw::e_jointBit;
//flags += b2Draw::e_centerOfMassBit;
m_debugDraw.SetFlags(flags);
_debugDraw->SetFlags(flags);//加载需要画内容的位
m_world->DrawDebugData();//画出地面Body.
}