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Givenanintegerarray,youneedtofindonecontinuoussubarraythatifyouonlysortthissubarrayinascendingorder,thenthewholearraywillbesortedinascendingorder,too.Youneedtofindtheshortestsuchsubarrayandoutputitsle
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
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判断语句defx=10if(x>0){println"xispositive"}elseif(x0)?"positive":"non-positive"printlnresult//输出"positive"//log"positive"分支语句//分支语句判断数据类型defcheckType(value){switch(value){caseInteger:println"Thevalueisan
- 反思的魔力:用语言的力量强化AI智能体
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在浩瀚的代码海洋中,AI智能体就像初出茅庐的航海家,渴望探索未知的宝藏。然而,面对复杂的编程任务,他们常常迷失方向。今天,就让我们跟随“反思”的灯塔,见证AI智能体如何通过语言的力量,点亮智慧的明灯,成为代码世界的征服者!智能体的困境近年来,大型语言模型(LLM)在与外部环境(如游戏、编译器、API)交互的领域中大放异彩,化身为目标驱动的智能体。然而,传统的强化学习方法如同一位严苛的训练师,需要大
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31.go语言编程的好处是什么编译和运行都很快。在语言层级支持并行操作。有垃圾处理器。内置字符串和maps。函数是go语言的最基本编程单位。32.说说go语言的select机制select机制用来处理异步IO问题select机制最大的一条限制就是每个case语句里必须是一个IO操作golang在语言级别支持select关键字33.解释一下go语言中的静态类型声明静态类型声明是告诉编译器不需要太多的
- C语言基础(语句篇)
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输入输出语句按照格式输入输出(常用)格式:%dint%ffloat%cchar%lfdouble%s字符串%#x十六进制%#o八进制%p地址%e指数%-m.n-:代表左对齐,右对齐m:位宽当m大于实际数据位宽时,按m位宽输出当m小于实际数据位宽时,按际数据位宽输出.n:保留小数点后几位输出:printfintprintf(constchar*format,...);功能:按照指定的格式向终端输出内
- 面试 Python 基础八股文十问十答第一期
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面试Python基础八股文十问十答第一期作者:程序员小白条,个人博客相信看了本文后,对你的面试是有一定帮助的!关注专栏后就能收到持续更新!⭐点赞⭐收藏⭐不迷路!⭐1)Python的基本数据类型Python的基本数据类型包括:整数(int):表示整数值,如1、2、-3等。浮点数(float):表示带有小数点的数值,如1.5、3.14等。字符串(str):表示文本数据,用单引号(‘)或双引号(")括起
- 天下苦英伟达久矣!PyTorch官方免CUDA加速推理,Triton时代要来?
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在做大语言模型(LLM)的训练、微调和推理时,使用英伟达的GPU和CUDA是常见的做法。在更大的机器学习编程与计算范畴,同样严重依赖CUDA,使用它加速的机器学习模型可以实现更大的性能提升。虽然CUDA在加速计算领域占据主导地位,并成为英伟达重要的护城河之一。但其他一些工作的出现正在向CUDA发起挑战,比如OpenAI推出的Triton,它在可用性、内存开销、AI编译器堆栈构建等方面具有一定的优势
- python 网易_程序设计入门—Python
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- Swift基础语法
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print("HelloSwift").不用编写main函数,Swift将全局范围内的首句可执行作为程序入口.一句代码尾部可以省略分号(;),多句代码写在同一行时必须用分号(;)隔开.用var定义变量,let定义常量,编译器能自动推断出变量\常量的类型leta=10letb=20varc=a+b+10c+=30Playground可以快速预览代码效果,是学习语法的好帮手Command+Shift+
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Swift基本语法简例安全类型?与!区别变量与常量字符串拼接多行字符串数组操作字典操作数组遍历控制条件判断switch语句循环遍历函数闭包对象枚举结构体协议扩展泛型get,set属性属性观察懒加载,重写方法回调及保护安全类型?与!区别?表示:返回值是一个可选类型,需要解包处理,如果有值就是相应类型的,如果没有值,就是“nil”,适用于不确定值的情形!表示:不需要解包处理(第一次赋值时编译器已自动解
- C++20 新特征:概念(Concepts)全面解析
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基本概念C++20引入了一个重要的新特性——概念(Concepts)。概念允许你在编写模板时指定模板参数(类型或非类型)应该满足的条件。这种约束使得编译器能够在编译时检查类型是否符合预期,从而提前发现错误,并给出更清晰的错误信息。概念是编译时多态的一种形式,它增强了模板编程的能力,使得代码更加健壮、可读性和可维护性更高。历史演变概念的想法早在C++的设计阶段就已经存在,但由于早期的技术限制和技术挑
- 静态库制作和使用
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静态库可以认为是一些目标代码的集合,是在可执行程序运行前就已经加入到执行码中,成为执行程序的一部分。按照习惯,一般以“.a”做为文件后缀名。静态库的命名一般分为三个部分:前缀:lib库名称:自己定义即可后缀:.a所以最终的静态库的名字应该为:libxxx.a1)静态库制作步骤1:将c源文件生成对应的.o文件deng@itcast:~/test/3static_lib$gcc-cadd.c-oadd
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- JavaSE第一课基本数据类型
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**基本数据类型**数据类型的分类1.数值2.非数值变量的声明与使用1.声明2.赋值3.声明时直接赋值变量命名的规则1.首字母2.其余部分运算符赋值运算符算术运算符自动类型转换强制类型转换关系运算符数据类型的分类1.数值整型:`byte,short,int,long`浮点型:`float,double`2.非数值布尔类型:`boolean字符:`char`字符串:`String`布尔类型的值只能为
- c语言中宏描述错误,C 宏定义与错误处理
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宏定义C语言中宏定义,又叫预处理器。它不是编译器的组成部分,但却是编译过程中一个单独的步骤。简言之,C预处理器只不过是一个文本替换工具而已,它们会指示编译器在实际编译之前完成所需的预处理。指令描述#define定义宏#include包含一个源代码文件#undef取消已定义的宏#ifdef如果宏已经定义,则返回真#ifndef如果宏没有定义,则返回真#if如果给定条件为真,则编译下面代码#else#
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C语言中宏定义使用的小细节#pragma#pragma预处理指令详解在所有的预处理指令中,#Pragma指令可能是最复杂的了,它的作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作。#pragma指令对每个编译器给出了一个方法,在保持与C和C++语言完全兼容的情况下,给出主机或操作系统专有的特征。依据定义,编译指示是机器或操作系统专有的,且对于每个编译器都是不同的。其格式一般为:#Pragm
- c语言中宏的用法汇总
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1.用作符号常量/明示常量时#define预处理指令和其他预处理指令一样,以#号作为一行的开始。指令可以出现在源文件的任何地方,其定义从出现的地方到该文件的末尾有效。预处理器指令从#开始,到后面的第一个换行符为止。宏的名字中不允许有空格,而且必须遵循c变量的命名规则:只能使用字母/数字/下划线,而且首字符不能是数字。注意,宏定义还可以包含其他宏(一些编译器不支持这种嵌套功能)。例如:#define
- Spring 在多线程环境下如何确保事务一致性
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目录问题在现如何解决异步执行多线程环境下如何确保事务一致性事务王国回顾事务实现方式回顾编程式事务利用编程式事务解决问题问题分析完了,那么如何解决问题呢?小结问题在现我先把问题抛出来,大家就明白本文目的在于解决什么样的业务痛点了:public void removeAuthorityModuleSeq(Integer authorityModuleId, IAuthorityService iAut
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[vb]代码库'把当前Excel工作簿的所有工作表的数据表格转换为Insert语句并导入SQLServer数据库中。OptionExplicitPublicSubCreateAllSheetsInsertScript()OnErrorGoToErrorHandler'recordsetandconnectionvariablesDimRowAsLongDimColAsInteger'Tostore
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数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):13946标注数量(xml文件个数):13946标注数量(txt文件个数):13946标注类别数:9标注类别名称:["EarlyBlight","Healthy","LateBlight","LeafMiner","Le
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flutter泛型
在查看基本数组类型List的API文档,会看到该类型实际上是List。表示法将List标记为泛型(或参数化)类型-具有正式类型参数的类型。按照惯例,大多数类型变量都有单字母名称,例如E,T,S,K和V.为什么要使用泛型类型安全通常需要泛型,除了允许让代码运行之外,还可以:正确指定泛型类型会生成更好的代码。例如,可以使用List(字符串列表),来表示列表中只包含字符串,这样编译器就会启用类型检查,非
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一、概念:风格就是架构的模式,比如C/S、B/S架构,比如现实生活中的中式风格、欧式风格描述某一特定应用领域中系统组织的方式软件架构风格反映了领域中众多系统所共有的结构和语义特性,并指导如何将各个模块和子系统有效地组织成一个完整的系统。架构设计的核心问题是能否达到架构级的软件复用架构风格定义了用于描述系统的术语表和一组指导构架系统的规则二、风格分类架构风格考点说明数据流-批处理传统编译器,每个阶段
- 【第三天】python和pycharm要不要一起下的问题解答
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要!!!下了pycharm但是没下载python也是运行不了的原文链接:Python环境搭建—安利Python小白的Python和Pycharm安装详细教程-知乎工欲善其事,必先利其器。首先我们先来安装Python,在这里安利一下:其实在没有安装Python之前也可以安装Pycharm的,两者并没有什么冲突关系。但是话说回来,如果没有Python编译器,那么Pycharm其实只是个驱壳,即便你编好
- C++封装、继承和多态总结
徐小hi
C++基础c++开发语言java
通常用一个专门的抽象类作为封装的接口类来操作子类,抽象类不能实例化,只能指针操作子类的对象。通过赋值,也就是接口的指针指向子类实例化对象的内存块。编译器通过指针来访问成员变量,指针指向哪个对象就使用哪个对象的数据;编译器通过指针的类型来访问成员函数,指针属于哪个类的类型就使用哪个类的函数(多态除外,多态是通过查虚表来进行操作的)。例子如:classfather{public:father(inta
- java8指Lambda
张晶新
java基础javalambda
什么是λ表达式λ表达式本质上是一个匿名方法。让我们来看下面这个例子:publicintadd(intx,inty){returnx+y;}转成λ表达式后是这个样子:(intx,inty)->x+y;参数类型也可以省略,Java编译器会根据上下文推断出来:(x,y)->x+y;//返回两数之和或者(x,y)->{returnx+y;}//显式指明返回值可见λ表达式有三部分组成:参数列表,箭头(->)
- C++ 1.2 this指针 构造函数
Yummyyyy.
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一、this指针(节省空间,时间换空间)对象可以根据属性来区分,为了降低空间复杂度,可以让同类型对象共享一份成员函数。1.编译器针对设计的类型分三步编译:(1)识别和记录类中的属性(名称、类型、访问限定)(2)识别和记录类中函数的声明例如:对于以下代码,调用函数funa()时其内部调用func(),func()在funa()后面定义,故显示无法识别func(),除非先声明voidfunc();才可
- Spring项目:文字花园(三)
小李同学_LHY
java前端开发语言springsql服务器
一.实现博客详情1.后端逻辑代码controller层添加方法(根据博客id查看博客详情)@RequestMapping("/getBlogDetail")publicResultgetBlogDetail(IntegerblogId){log.info("getBlogDetail,blogId:{}",blogId);BlogInfoblogInfo=blogService.getBlogDe
- Java学习中,强制类型转换时,没有检查兼容性,引发 ClassCastException怎么办?
Itmastergo
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Java是一门强类型语言,这意味着在编译时,变量的数据类型已经确定。然而,在实际开发过程中,可能会遇到将对象转换为其他类型的需求,这时就会涉及到类型转换问题。Java提供了自动类型转换和强制类型转换两种方式来处理不同类型之间的转换。自动类型转换(隐式转换)是指编译器在满足某些条件的情况下,自动将一个类型的值转换为另一个兼容类型的值。例如,int类型的变量可以自动转换为double类型。然而,并不是
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
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云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
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yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
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代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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谨小慎微。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f