ubuntu加载模块出现Invalid module format

1.使用apt-get source 方法，会下载到当前目录，并且会直接解压：

sudo apt-get source linux-source

sudo apt-get install linux-source

sudo apt-get remove linux-source

2.获取ubuntu源码

https://launchpad.net/ubuntu/precise/+package/linux-source-3.2.0

3. 解压deb文件

dpkg -i   安装deb文件

dpkg --unpack xxx.deb 解压deb文件

4. 编译

make -C usr/src/头文件位置  SUBDIRS=/usr/src/源码位置/drivers/xxx   modules

make -M=/drivers/xxx 编译具体的模块