创建目录:intmain(){//创建目录char*pps_path=(char*)malloc(100);char*real_path="data/E8/asop/qnx_ap";intlen=strlen(real_path);memcpy(pps_path,real_path,len);for(inti=0;i
linuxptp分析
薯可
linux网络
linuxptp是PrecisionTimeProtocol(PTP)的实现,以linuxptp命名ptp协议栈一定程度上有点片面,详细分析linuxptp会发现该开源软件包含的内容相当丰富,大致可以分为4个部分:将GPS时间同步到PHC,这是一种使用1pps+TOD的时间同步技术,主要由ptp协议栈中的ts2phc进行实现。对ptp协议的Ordinaryclock,Boundaryclock等时
我和小霞热恋中,她父母棒打鸳鸯强迫嫁给他人
转身泪倾城_194e
我辞工下个礼拜就要到期了,像往常一样下班回租房打开电脑登上QQ,然后点开PPS追剧。看了一会,收到一条QQ信息,是接线组的测试员小霞发来的。“嗨!在干嘛呢?”“看电视。今天怎么有空和我聊天呢?”“我倒是想天天和你聊天,怕你没空搭理我呀?”“看你说的,怎么会?”“你明天准备去哪里玩?”“我也不知道,可能在家玩电脑吧。”“如果可以的话?我们明天去隐贤山庄玩呗。”“还有谁呀?”“就我们俩啊”原来同事们起
【QNX】pps开发指南(6):选项和限定符
北原寒星101
PPS允许您在打开对象时使用各种路径名选项。PPS使用这些路径名选项打开对象的文件描述符。PPS还允许您使用限定符来指定对象或属性要执行的操作(例如,使对象非持久或删除一个属性)。一:路径名打开选项PPS对象对用于打开它们的路径名支持扩展语法。打开选项通常被添加为路径名的一个后缀,跟随再问号("?")后面,多个选项用逗号分隔。例如:"/pps/media/PlayList"—openthePlay
对捕获的视频数据进行H264解码
HelloBinary
对视频数据进行H264编码参考https://www.jianshu.com/p/07c7ad30b70a接受到的数据前4个字节是NALU数据的开始码,也就是00000001,第5个字节是表示数据类型,转为10进制后,7是sps,8是pps,5是IDR(I帧)信息帧类型有:NAL_SLICE=1非关键帧NAL_SLICE_DPA=2NAL_SLICE_DPB=3NAL_SLICE_DPC=4NAL
修复ijkplayer没有正确处理sps导致的MediaCodec解码失败问题
andylao62
ijkplayer流媒体java开发语言
播放HLS时,部分TS分片的sps排列是:000192400001103。。。0001104。。。其对应的内容是:00019240:表示AUD接着的0001:表示startcode接着的103:表示sps类型接着的就是sps的数据最后的0001104:104表示是pps数据接着的就是pps的数据这里针对这种情况做了处理,提取出其中的sps数据给到MediaCodec,避免MediaCodec初始化
阿里云内存型 r6云服务器规格及价格介绍
阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云内存型r6云服务器是阿里云最新第六代云服务器,依托神龙架构,将大量虚拟化功能卸载到专用硬件,降低虚拟化开销,提供稳定可预期的超高性能。给企业级场景带来稳定和可预期的表现。阿里云内存型r6的参数:支持ESSD云盘、SSD云盘和高效云盘超高网络PPS收发包能力处理器:2.5GHz主频的第二代英特尔®至强®可扩展处理器,睿频3.2GHz,计算性能稳定实例网络性能与计算规格对应(规格越高网络性能越强
阿里云服务器ECS实例规格性能区别及选择攻略
运维FUN
阿里云服务器阿里云网络
阿里云服务器ECS有多种实例规格,如ECS共享型S6、ECS计算型C6等,云服务器规格不同性能不同,CPU型号不同、网络收发包PPS性能不同,连接数、多队列、云盘IOPS、云盘带宽等性能参数不同,云服务器适用场景也不同。云服务器吧来详细说下什么是云服务器的实例规格以及实例规格选择方法:实例规格是什么?什么是实例?实例是为业务提供计算服务的最小单位,一台云服务器ECS就是一个实例。顾名思义,实例规格
基于ffmpeg+SDL 实时播放摄像头视频
l_You_K
ffmpeg音视频
基于ffmpeg+SDL实时播放摄像头视频基本流程udp接收rtp数据流接收一帧数据后,转换为NAL单元送去解码(这里特别说明一下,我本次用的接口是支持从连续数据流中自动分割出一个个NAL的,但是我为了方便,接收够一帧就打包NAL送去解码)解码成功,播放视频H.264结构简单了解H.264简单了解{图像序列H264一个图像序列的组成:SPS+PPS+SEI+一个I帧+若干个P帧。SPS、PPS、S
PPT文件如何防止更改?推荐这3种方法!
百事牛
powerpointwindows安全
想要保护做好的PPT文件不被随意更改,这3种方法可以试一试!方法1:将PPT保存为PPSPPS代表“PowerPoint幻灯片演示”,是一种用于幻灯片制作和演示的文件格式。双击打开PPS时,它会直接以幻灯片放映的形式显示,打开后只能观看不能修改,也就不用担心被改动了。设置方法:打开要保护的PPT文件,通过另存为方式,在【另存为】对话框的【保存类型】选择“PPS”格式,然后点击【确定】,就可以将PP
XPD319协议系列-USB Type-C PD 多协议控制器 输出功率36W
国兴顺电子
XPD319协议系列USBType-C端口PD多协议控制器输出功率36W
概述XPD319是一款集成USBType-C、USBPowerDelivery(PD3.0)以及PPS、QC3.0+/QC3.0/QC2.0快充协议、华为FCP快充协议、三星AFC快充协议、BC1.2DCP以及苹果设备2.4A充电规范的多协议端口控制器,为AC-DC适配器、车载充电器等设备提供高性价比的USBType-C端口充电解决方案。XPD319内置的Type-C协议可以支持Type-C设备插
metartc5_jz源码阅读-yang_push_h264_package_stap_a
王方帅
metartc5_jz源码阅读音视频c语言p2p实时音视频
//通过stap_a模式发送sps和pps包给对端。int32_tyang_push_h264_package_stap_a(void*psession,YangPushH264Rtp*rtp,YangFrame*videoFrame){interr=Yang_Ok;YangRtcSession*session=(YangRtcSession*)psession;//重置rtpPacket的字段y
测试网卡 PPS(备忘)
fananchong2
linux网卡ppsiperf3sarlinux
准备目标机、辅测机各1台2台机器,安装iperf3yuminstall-yiperf3测试目标机运行:iperf3-s-i1-p16000辅测机运行:iperf3-u-l64-b10g-t86400-c[IP]-i1-p16000-A1目标机运行:sar-nDEV1320|grep[网卡名]说明辅测机iperf3参数-u必须-u自定义UDP,才能准确测试pps-tTCP的话,会做合数据包处理,只能
golang UDP发送实在太慢了 系统调用,上下文切换消耗可观。
wyg_031113
goudpc++linux
目录UDP服务PPS关键点golangUDPWriteToUDP太慢了如果使用C++呢直接调用sendto呢?C++多线程sentoC++多线程sendmmsgC++多socket同时发送使用recvfrom和recvmmsg,结果没有区别UDP服务PPS关键点1.上下文切换在大量小包的情况下,每次调用sendto,recvfrom都会进行一次上下文切换,消耗不小。解决方法就是使用sendmmsg
2024最新SLAM实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)
山楂没我渣
秋招面经百度面试自动驾驶华为
秋招已经结束,大大小小面了50场左右,就此开始慢慢整理一下,希望可以给看到的同学一点帮助~整理期间免费开放,整理完毕后打算设置成VIP可见,赚点小外快个人BG:双非本,985硕。主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO(ps.整个面经大致按时间线记录,前期遇到过的问题后续不再记录)(pps.目前还在思考是光写面试问题,在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅,怕误导到大家。
使用librtmp推h264、aac实时流
CodeOfCC
音视频windowsc++开发语言
文章目录前言一、推视频流1.sps、pps2.视频帧二、推音频流1.音频帧三、完整推流1.实时流总结前言librtmp可以用于推rtmp流,有时候我们需要将采集的摄像头或桌面的视频数据以及麦克风的音频数据推流出去,这时候就需要使用librtmp的推流功能了,其推流流程比较简单,只是一些细节需要注意即可。一、推视频流1.sps、pps在推送idr前需要发送一个sps、pps数据包,代码如下:////
如何从RTP包的AP类型包,获取h265的PPS、SPS、VPS信息
无v邪
RTPSPSPPSVPSAP聚合包
ffmpeg播放rtp流,为了降低首开延迟,需要在SDP文件中指定PPS、SPS、VPS信息。抓包后发现wireshark无法解析AP包。需要自己进行AP包解析。RTP协议AP包格式如下:根据如上信息,我们可以解析AP包,效果如下4001,type=32,VPS(视频参数集)4201,type=33,SPS(序列参数集)4401,type=34,PPS(图像参数集)4E01,type=39,SEI
一碗八泪汤
月下锦官
我是锦官,这是我初次写作,文笔不熟请原谅,但真的是一个字一个字斟酌很久的,一个孟婆的故事,送给我对年少时痴迷神话的梦。这是第一篇,会有很多的。PS:相当短,但有个送给少女梦的月老番外,虽然BE了。PPS:因为涉及到一些神话相关,最后会有解释,放心阅读,神话是一种很复杂的东西,设定不同我也没办法。(1)我是孟婆,每日守在奈何桥头,给往生之魂递一碗孟婆汤。(2)冥府的天永远昏沉黑暗,但算算时辰,约摸近
通过PPS信号验证PTP同步
就是个linux工程师
IEEE1588网络时钟同步
欢迎淘宝搜索飞灵科技,我司相关新产品陆续上线。IEEE1588硬件辅助可以使网络设备通过PTP协议实现高精度的时间同步。以TSync时钟同步开发板为例,它的网络MAC硬件支持高精度的PTP时钟,用于向报文提供硬件时间戳。两块开发板作为主时钟和从时钟同步之后,他们的PTP时钟时间是同步的,由PTP时钟产生的PPS秒脉冲信号应该是相位对齐的。操作步骤使用两块TSync开发板,一块作为主时钟(带GNSS
2018-12-20
PopulStay
PopulStay(潮箱)致力打造基于区块链技术的智能民宿平台,以民宿的房东和房客直接进行价值交换作为流量入口,打造一个充分信任的旅游社区。项目作为全球8个项目之一(IOTA、LYKKE等)于2018年日本东京都加速器孵化。现在以开放注册,各种丰富奖励等你来拿PPS奖励:新用户注册成功获得200PPS推广邀请一位好友成功注册获得100PPS好友再邀请好友成功注册可获得50PPS实名认证成功获得10
GPS和PTP时间同步
RichAndMerry
网络
目录1.GPS2.PTP2.1PTP中的TTL3.二层/三层交换机4.三层交换机与路由器的区别常见的时间同步方案/技术有两种,一种是基于GPS的“PPS+NMEA”,另一种是基于以太网的IEEE1588时钟同步协议。PPS+NMEA的优点是协议简单,容易实现;缺点是必须基于RS232,多个设备之间实现同步比较难。此时IEEE1588就成了最好的选择,1588是基于以太网的高精度时钟同步协议,能够实
HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
[宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
[Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu