OpenCV中一些数据结构的别名

　　在平时做项目过程中经常把一些数据类型、数据结构通过typedef转换为别名。项目初期一些没想好的数据类型可以先用别名代替，确定之后就可以直接修改别名；当然别名可以起的有一定的含义，这样开发者在使用的时候，意义更明确，代码跟简洁；跨平台时，只需修改别名定义即可，开发者也无需关注底层的数据结构。OpenCV中也存在这样的别名。
　　

1.Mat矩阵元素的类型

enum{CV_8U=0,CV_8S=1,
　　　CV_16U=2,CV_16S=3,
　　　CV_32S=4,CV_32F=5,
　　　CV_64F=6};

2.Point_ 二维点坐标（x,y）

typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point_<float> Point2f;
typedef Point_<double> Point2d;
typedef Point2i Point;

3.Point3_ 三维点坐标（x,y,z）

typedef Point3_<int> Point3i;
typedef Point3_<float> Point3f;
typedef Point3_<double> Point3d;

4.Size_ 矩阵尺寸（width,height）

typedef Size_<int> Size2i;
typedef Size_<float> Size2f;
typedef Size2i Size;

5.Rect_ 矩阵（x,y,width,height）

rect = rect ± point 　　　　　　//矩形偏移
rect = rect ± size 　　　　　　//改变大小
rect += point, rect -= point, rect += size, rect -= size 
rect = rect1 & rect2 　　　　　//矩形交集
rect = rect1 | rect2 　　　　　//包含r1r2的最小矩形
rect &= rect1, rect |= rect1 
rect == rect1, rect != rect1 

6.Matx 小矩阵

typedef Matx<float, 1, 2> Matx12f;
typedef Matx<double, 1, 2> Matx12d;
Matx33f m(1, 2, 3,4, 5, 6,7, 8, 9);

7.Vec 短向量，基于Matx

typedef Vec<int, 4> Vec4i;
typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
typedef Vec<short, 3> Vec3s;
typedef Vec<float, 2> Vec2f;
typedef Vec<double, 6> Vec6d;