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承诺一时的华丽
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇,有了它,我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话,通过它来操控服务。我们把消息发送给它,它基于这些消息模仿执行CLI,触发指
- 墨者学院 - WEB站点访问者身份识别
这是什么娃哈哈
首先访问:http://ip地址/robots.txt找到bingboot这个User-Agent可以使用打开burp抓包修改user-agent为bingbot即可获取key
- 【python】遵守 robots.txt 规则的数据爬虫程序
00000928
编程#python爬虫
程序1编写一个遵守robots.txt规则的数据爬虫程序涉及到多个步骤,包括请求网页、解析robots.txt文件、扫描网页内容、存储数据以及处理异常。由于编程语言众多,且每种语言编写爬虫程序的方式可能有所不同,以下将使用Python语言举例,提供一个简化的流程。注意:以下代码只是一个示例,并不是一个完备的、可直接运行的程序。此外,实际应用中还需要处理网络错误、限速遵循礼貌原则,以及可能的存储问题
- 在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
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最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目,经历了一些编译报错的问题,在网上查找的时候博客内容良莠不齐,且实质针对性意见不多,于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题,留作自己日后参考和大家的交流学习。github网站传送门->https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusio
- [Backtracking/DP]63. Unique Paths II
野生小熊猫
分类:Backtracking/DP时间复杂度:O(n*m)63.UniquePathsIIArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked'Start'inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreacht
- GO语言Robotgo学习-模拟按键事件(2)
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KeyTap的使用,可以模拟热键模拟热键WIN+Rrobotgo.KeyTap("r","command")WIN/CTRL/ENTER等功能键顺序从后到前的顺序功能键对应的字符串Github上的Robotgo作者的DOC文档"backspace""delete""enter""tab""escape""up"Uparrowkey"down"Downarrowkey"right"Rightarro
- YOLO训练自定义数据集常见报错汇总
东东不熬夜
机器人#YOLOv8YOLO人工智能python
YOLO训练自定义数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith'\xb5'infileE:\Robot\YOLO\camera.pyonline1,butnoencodingdeclared;这个错误通常表示Python解释器在尝试解析文件时遇到了非U
- 文献学习-2-Towards the Development of a Robotic Transcatheter Delivery System for Mitral Valve Implant
Metaphysicist.
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- 文献学习-1-Continuum Robots for Medical Interventions
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Chapt5.连续体机构分析5.1文献学习5.1.1ContinuumRobotsforMedicalInterventionsAuthors:PIERREE.DUPONT,FellowIEEE,NABILSIMAAN,FellowIEEE,HOWIECHOSET,FellowIEEE,ANDCALEBRUCKER,MemberIEEE连续体机器人在医学上得到了广泛的应用,因为它们可以被设计成实现
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探索网站管理新利器:免费在线生成robots.txt文件!你是否曾为搜索引擎爬虫而烦恼?现在,我们推出全新的在线robots.txt文件生成工具,让你轻松管理网站爬虫访问权限,提升网站的可搜索性和可发现性!什么是robots.txt文件生成工具?robots.txt文件生成工具是为网站管理员和SEO优化人员设计的在线工具。它能够帮助你快速生成robots.txt文件,用于控制搜索引擎爬虫对网站的访
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今天分享的是人工智能系列深度研究报告:《机器人专题:智能机器人技术产业发展白皮书(2023)》。(报告出品方:中国信息通信研究院)报告共计:82页智能机器人行业发展综述机器人的概念内涵对于机器人的定义,不同机构给予了不同解释。国际标准化组织(ISO)对机器人的定义为:具有一定程度的自主能力的可编程执行机构,能进行运动、操纵或定位(8373:2021Robotics–Vocabulary)。而我国发
- KUKA库卡机器人编程语言是什么?
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KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKARobotLanguage(简称KRL)。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言,用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点,具有一定的易学性和灵活性。使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划,包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
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在网页抓取(爬虫)过程中,开发者可能会遇到多种问题,以下是一些常见问题及其解决方案:1.IP封锁:问题:封IP是最常见的问题,抓取的目标网站会识别并封锁频繁请求的IP地址。解决方案:使用代理服务器(如住宅代理、数据中心代理)来隐藏真实IP地址,分散请求。确保代理池足够大,以避免单个IP被过度使用。使用IP轮换策略,以及遵守网站的robots.txt文件中的规则。2.验证码:问题:网站可能会使用验证
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qt-Robot-PyQt5一、演示效果二、关键程序三、下载链接Python脚本使用PyQt5作为窗口框架,OpenGL作为3D环境。每个机器人都是DOF3_robot类的一个实例。所需模块:PyQt5的pyqtgraph/openglNumpy。一、演示效果二、关键程序importrm_utilitiesasRmimportnumpyasnpimportpyqtgraph.openglasgl"
- ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门
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视频教程:http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下,ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。控制器接线参考01概述SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小,
- JAVA编程实战:坦克大战系列3-坦克组成部分
千锋陈老师
游戏中寻找学习JAVA的乐趣之坦克大战系列3-坦克组成部分前言本篇让大家更详细的了解坦克的结构。坦克组成部分Robocode中的Robot分为三部分:Body、Gun和RadarBody–坦克的主体部分,枪和雷达都是装在Body上面的。Body主要是控制坦克的移动(前进、后退、左转、右转)。Gun–安装在Body上面,用来发射子弹打击敌人,可以左右旋转调整炮筒的瞄准方向。Radar–安装在Gun上
- 【安全狐】robots协议详解(robots.txt)
安全狐
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robots协议robots协议也叫robots.txt(统一小写)是一种存放于网站根目录下的ASCII编码的文本文件,它通常告诉网络搜索引擎的漫游器(又称网络蜘蛛),此网站中的哪些内容是不应被搜索引擎的漫游器获取的,哪些是可以被漫游器获取的。因为一些系统中的URL是大小写敏感的,所以robots.txt的文件名应统一为小写。robots.txt应放置于网站的根目录下。如果想单独定义搜索引擎的漫游
- 反无人机系统技术分析,无人机反制技术理论基础,无人机技术详解
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无人机技术无人机
近年来,经过大疆、parrot、3drobotics等公司不断的努力,具有强大功能的消费级无人机价格不断降低,操作简便性不断提高,无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场,成为普通民众手中的玩具。然而,随着消费级无人机市场的快速增长,功能越来越先进的新式无人机的不断涌现,也带来了安全和隐私方面的忧患。美国曾发生过业余无人机操作员操作无人机飞入白宫引发恐慌;英国也发生过不法分子通过无人机为监狱内的
- JAKE体格画报:想要减肥却又控制不了美食的诱惑? 试试这7种方式吧!
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JAKE体格画报|2020.10.21DeanDrobot/Shutterstock首先,我们必须承认一个事实,那就是我们谁都抵挡不住美食的诱惑。而越是好吃的东西就越容易多吃。而瘦子不是吃不胖,而是懂得适可而止。胖子呢,且不说饮食上不加以有选择性地节制,更是饱了还能吃两口。美食对于我们是持续的诱惑。长此以往,我们还怎么拥有一副傲人的“沙滩身材”?(笑)其实,想要达到我们的减肥目标也不是那么难。试试
- 基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成
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自动化处理滑动拼接验证码问题:解决:1.抓取背景图2.抓取缺口图3.随便写几行代码4.开始测试使用环境:python3.8+robotframework+cv2问题:以上为canvas标签内图片用以上内容实现前端left属性的自动化用例解决:1.抓取背景图用传统的爬虫无法对实时生成的验证码图片抓取除非公司内部测试专用通道,因此可以用截图的方式来获取其内容selenium或者集成的robotfram
- 指纹识别描述
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指纹由于其终身不变性、唯一性和方便性,几乎已成为生物特征识别的代名词。通常我们说的指纹就是人的手指末端正面皮肤上凸凹不平的纹线,纹线规律地排列形成不同的纹型。而本节所讲的指纹是指网站CMS指纹识别、计算机操作系统及Web容器的指纹识别等。应用程序一般在html、js、css等文件中多多少少会包含一些特征码,比如WordPress在robots.txt中会包含wp-admin、首页index.php
- 「全局命令」& robotjs 体验桌面自动化
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本文主要介绍如何实现全局命令,如何使用robotjs实现桌面自动化以及踩坑经验分享。旨在经验和灵感交流,篇幅有限,点到为止。原文可参考我的公众号文章《全局命令」&robotjs体验桌面自动化》实现全局命令的步骤1.创建一个新项目,并生成package.json文件比如新建项目weakup,并在项目根目录下执行npminit-y生成package.json文件。2.创建一个bin文件夹,并在bin文
- [NSSRound#17 Basic]WEB
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1.真·签到看robots.txt密码先base32再base64得到md5加密的密文,在线解得到密码为Nsshint用16进制转字符串,提示新生赛遇到过是一个敲击码加密账号是ctfer,登录之后源码提示在F111n4l.php要求nss参数若比较等于732339662,但是不能是数字nss=732339662,1绕过2.真的是文件上传吗?根据报错信息,是一个py后端用py命令执行环境变量读取到f
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攻击机192.168.223.128目标机192.168.223.147主机发现nmap-sP192.168.223.0/24端口扫描nmap-sV-A-p-192.168.223.147开启了2280端口看一下web界面源码,robots.txt,url都观察了一下好像没什么有用信息扫一下目录gobusterdir-uhttp://192.168.223.147-xhtml,txt,php,ba
- RobotFramework接口测试方案
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软件测试服务器运维职场和发展功能测试软件测试自动化测试程序人生
1.RobotFrameWork介绍1.1介绍RobotFramework是用于验收测试和回归测试的通用测试自动化框架。它使用易于理解的表格数据语法,非常友好的实现了关键字驱动和数据驱动模式。它的测试功能可以通过使用Python或Java实现的测试库进行扩展,用户可以使用与创建测试用例相同的语法,从现有的关键字创建新的更高级别的关键字。1.2安装在python环境下安装robotframework
- 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
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人形机器人触觉Papers人工智能机器人声学软体机器人导航多机器人协同触觉感知控制
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk
- leetcode刷题笔记(Golang)--62. Unique Paths
圆滚滚coder
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62.UniquePathsArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked‘Start’inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid(ma
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- LeetCode刷题笔记--62. Unique Paths
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- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_