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实现水下航行器(AUV)的惯性导航(SINS)与虚拟长基线(VLBL)融合校正,抑制导航误差累积。文章目录惯性导航核心算法误差模型改进运行结果:代码代码总结核心功能技术亮点应用场景结果验证扩展建议代码依赖与运行创新点总结惯性导航核心算法采用四元数法进行姿态更新(如搜索结果3所述),解决大角度旋转问题实现速度/位置力学编排(参考搜索结果14的机械编排流程)虚拟长基线校正:模拟4个海底信标的测距数据(
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第一题交替合并字符串题目描述:给你两个字符串word1和word2。请你从word1开始,通过交替添加字母来合并字符串。如果一个字符串比另一个字符串长,就将多出来的字母追加到合并后字符串的末尾。返回合并后的字符串。代码如下:/***@param{string}word1*@param{string}word2*@return{string}*///先将字符串变成小写的——>判断字符串长度(需符合条
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基本概念协议类型:链路状态型IGP(内部网关协议),基于Dijkstra算法计算最短路径树。协议号:IP层协议,协议号89。特点:支持分层设计(区域划分)、快速收敛、无环路、支持VLSM/CIDR。区域(Area)骨干区域(BackboneArea):Area0,所有非骨干区域必须直接或通过虚链路连接到Area0。区域边界路由器(ABR):连接不同区域的路由器,汇总区域间路由。自治系统边界路由器(
- 【CI/CD】持续集成及 Jenkins
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一、简介Docker镜像是容器运行的基础,它包含了容器运行所需的文件系统、应用程序及其依赖。镜像是不可变的,每次修改都会生成一个新的镜像。以下是对Docker镜像操作的详细介绍,包括常用的命令及其参数解释。二、镜像操作(一)拉取镜像1.基本命令dockerpull:2.参数解释dockerpull:从远程仓库拉取镜像。:镜像的名称,例如nginx、ubuntu。:镜像的版本或变体,例如latest
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VideoRoPE团队投稿量子位|公众号QbitAILlama都在用的RoPE(旋转位置嵌入)被扩展到视频领域,长视频理解和检索更强了。复旦大学、上海AI实验室等提出VideoRoPE,并确定了将RoPE有效应用于视频所需的四个关键特性。在长视频检索、视频理解和视频幻觉等各种下游任务中,VideoRoPE始终优于先前的RoPE变体。用三维结构保留时空关系RoPE是一种能够将相对位置信息依赖集成到s
- Python `*args` 和 `**kwargs`:优雅处理可变参数的终极指南 & 配合 frozenset
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在Python开发中,我们经常会遇到需要处理不定数量参数的场景。今天就来聊聊Python中的*args和**kwargs,看看它们如何帮我们优雅地解决这类问题。从一个实际场景说起假设你正在开发一个数据处理框架,需要实现一个通用的函数装饰器来记录函数执行时间:importtimefromfunctoolsimportwrapsdeftimer(func):@wraps(func)defwrapper
- Python Cookbook-2.2 写入文件
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任务写入文本或者二进制数据到文件中。解决方案下面是最方便的将一个长字符串写人文件的办法:open('thefile.txt','w').write(all_the_text)#写入文本到文本文件open('abinfiler','wb').write(all_the_data)#写入数据到二进制文件不过,最好还是给文件对象指定个名字,这样你就可以在完成操作之后调用close关闭文件对象。比如,对一
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前言:因为公司技术调整,数据库需要从oracle替换为PostgreSQL,替换后很多地方需要对应调整,在此记录方便自己和大家避坑。数据类型对比项OraclePostgreSQL大文本clobtext数字NUMBERNUMERIC可变长字符VARCHAR2VARCHAR函数对比项OraclePostgreSQL行号rownumrow_number()over(orderby…)asrownum取一
- 主要空间数据挖掘方法
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总结归纳数据挖掘地理信息
文章出自:http://blog.csdn.net/shaoz/article/details/6847925张新长马林兵等,《地理信息系统数据库》[M],科学出版社,2005年2月第二章第二节空间数据空间数据挖掘是多学科和多种技术交叉综合的新领域,其挖掘方法以人工智能、专家系统、机器学习、数据库和统计等成熟技术为基础。下面介绍近年来出现的主要空间数据挖掘方法。1、空间分析方法利用GIS的各种空间
- Java中的static关键字
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static是Java中的一个关键字,主要用于修饰类成员(变量和方法),以表示这个成员属于类本身,而不是类的实例1.静态变量(StaticVariables)类级属性:静态变量也称为类变量或静态属性,它们在类加载时初始化,并且只有一份拷贝,被所有该类的对象共享。这意味着无论创建多少个对象,静态变量的内存空间只有一处。生命周期长:静态变量的生命周期与类相同,只要应用运行,它们就存在。访问方式:可以直
- DeepSeek爆火背后:AI如何助力GIS发展
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2025年的春节,一款名为DeepSeek的AI工具以“推理能力超群”“性价比碾压巨头”的标签火遍全网:日活用户突破3000万,微信搜索接入其长思考模式,三大电信运营商全面部署其开源框架。这场由低成本+高性能+开源驱动的技术革命,不仅让AI开发门槛大幅降低,更预示着一个全新的产业趋势——AI与GIS的深度融合,正在重塑城市、环境和商业的底层逻辑。012025年,AI+GIS深度融合的四大趋势1.城
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- 百度交重构一年成绩单 10%的百度搜索流量由文心一言的模型生成
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“大模型我们走在最前面,我们需要去勇闯无人区,需要去冒前人没有冒过的风险。”近日,在百度一场内部颁奖活动中,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏指出,百度一直坚信技术可以改变世界,会一直沿着这条路走下去。当天,李彦宏在颁奖时,向现场的获奖团队和个人表示祝贺并强调,“你们才代表百度,你们才代表最真实的百度,你们是百度最真实的代表。”他在讲话中指出,创新并不容易,“十个创新,可能九个最后都是以失败告终
- 腾讯控股销售易,中国 SaaS 将迎来商业新变局?
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SaaS行业爆炸性新闻:腾讯集团副总裁李强出任销售易董事长,销售易也对外公开了腾讯控股销售易的信息。根据双方官方披露,腾讯这一次的加码从资金全方位的延展到了技术、营销以及行业协同等方面,这都意味着销售易在腾讯云业务里的权重大幅提升。我相信很多人都明白,这将给中国CRM行业带来颠覆性变革。首先,对于销售易来说,这次与腾讯的战略合作升级,一定会极大的增强自身实力与市场竞争力。中国SaaS目前面临的几个
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同步->微任务->宏任务->同步......定时器的任务是宏任务,无论等待时间短还是长,都先进行同步任务,进行同步任务的时候定时器正常计时,等到同步任务结束,宏任务被放到宏任务队列里,就可以直接执行定时器内的任务如果有两个定时器,在等完同步任务结束后,这两个定时器谁定的时间短,也就是计时的快,就先把谁放进宏任务队列里微任务的执行举个例子就是:例如这段代码会怎么输出setTimeout(()=>{
- vue-router 中滚动行为设置的妙用
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在vue-router里,滚动行为设置能够对路由切换时的页面滚动位置进行控制,这在单页面应用(SPA)里十分有用,能够为用户带来更流畅、更符合预期的浏览体验。下面为你详细介绍滚动行为设置的作用和使用方法。作用恢复滚动位置当用户在某个页面滚动到特定位置后,再导航到其他页面,之后又返回到该页面时,滚动行为设置可以让页面恢复到之前的滚动位置。这在浏览长页面或者列表页时非常实用,用户无需重新滚动到之前查看
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Python——深拷贝和浅拷贝浅拷贝——ShallowCopy深拷贝——DeepCopy总结常见的应用场景浅拷贝——ShallowCopy浅拷贝是指复制对象本身,但不会复制对象内部的嵌套对象。换句话说,浅拷贝会创建一个新的对象,但是新对象中的元素是原始对象元素的引用(即指向同一块内存地址)。因此,若原始对象中的元素是可变对象,修改这些元素会影响到原始对象和拷贝对象。s="abcdef123456"
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1.什么是网关网关又称网间连接器、协议转换器,也就是网段(局域网、广域网)关卡,不同网段中的主机不能直接通信,需要通过关卡才能进行互访,比如IP地址为192.168.31.9(子网掩码:255.255.255.0)和192.168.7.13(子网掩码:255.255.255.0)的两个主机不是同一网段,想要进行互访就得需要网关。就像古代想要出城的唯一路径就是过城门下的关卡。网关在传输层上实现不同网
- HCIA网络层协议与IP编址
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摘要:网络层是OSI模型中的核心层级,负责实现跨网络的数据传输。本文深入解析HCIA认证要求的网络层协议(IP/ICMP/ARP)及IP编址技术,涵盖子网划分、NAT原理及数据转发流程,帮助读者掌握网络层关键技术。目录一、网络层协议核心功能二、核心协议解析1.IP协议(InternetProtocol)2.ICMP协议3.ARP协议三、IPv4编址技术详解1.地址结构与分类关键细节2.子网划分实践
- 力扣hot100——找到字符串中的所有字母异位词
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给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。解法思路:1.//判断字符相等,其实就是给定一个定长的窗口去滑动查找子串,为了便于判断将p与窗口中的子串进行排序,如果相等则是//将窗口的左边界加入这种解法会有时间复杂度超标的问题吗,但是这个思路也是一种不错的解法2.本题维护长为n的子串s的每种字母的出现次数。如果s的每种字母的出现次数,和p的每种字
- 函数式编程倡导的「不可变数据结构」如何保证性能
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在函数式编程(FunctionalProgramming,简称FP)中,不可变数据结构(ImmutableDataStructures)是一个核心概念。与传统的可变数据结构相比,不可变数据结构不可修改,而是通过创建新的数据结构来表达数据的变更。这一特点使得函数式编程能够简化并行计算、避免副作用,进而提高程序的可靠性和可维护性。然而,不可变数据结构可能带来的性能问题,例如内存的使用、数据复制的成本等
- C语言 hanoi双塔问题(移动次数递推)
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给定A,B,C三根足够长的细柱,在A柱上放有2n个中间有空的圆盘,共有n个不同的尺寸,每个尺寸都有两个相同的圆盘,注意这两个圆盘是不加区分的(下图为n=3的情形)。现要将这些国盘移到C柱上,在移动过程中可放在B柱上暂存。要求:提交(1)每次只能移动一个圆盘;(2)A、B、C三根细柱上的圆盘都要保持上小下大的顺序;任务:设An为2n个圆盘完成上述任务所需的最少移动次数,对于输入的n,输出An。输入输
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在Java编程领域,字符串处理是极为常见的操作。Java提供了String、StringBuilder和StringBuffer这三个类来满足不同场景下对字符序列的处理需求。本文将深入探讨这三个类的特性、使用场景以及性能表现,并通过详细的源代码示例进行解析。一、String类:不可变的字符序列1.1不可变特性原理String类在Java中被设计为不可变类,这意味着一旦创建了一个String对象,其
- 【Linux-网络】HTTP的清风与HTTPS的密语
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个人主页:谁在夜里看海.个人专栏:《C++系列》《Linux系列》《算法系列》⛰️道阻且长,行则将至目录引言一、HTTP1.概述2.URL结构转义3.格式请求格式响应格式二、HTTPS1.概念2.加密方式对称加密非对称加密3.数据摘要概念数字签名4.HTTPS的工作过程过程推断证书引言上一篇文章我们讲述了TCP/UDP协议,那是位于传输层的负责端到端通信,确保数据的可靠传输的协议,这篇文章我们来谈
- Python-集合基础的详细讲解
何等样仁
python数据结构
1.集合(set)的概述:Python中的集合与数学中集合(set)差不多一致,也是用于保存不重复的元素。它有可变集合(set)和不可变集合(frozenset)两种,在python中用到集合,多半是使用到了他的唯一性,或者是集合可加减性,不用怀疑。同样在自己写代码时如果要用到上面的也可以考虑来提高效率.2.集合操作:2.1集合的创建:Python中提供了两种集合创建方式,第一种是字面量形式的创建
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
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JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h