- Autosar精华
低调包含不哈哈
Autosar汽车电子AUTOSAR嵌入式MCALSWC
应用层(APP)目标:掌握如何设计软件组件(SWC)及其交互。软件组件(SWC):原子级SWC:独立的功能模块(如控制算法、传感器处理)。端口(Ports):Sender-Receiver(数据传递)、Client-Server(服务调用)。接口(Interface):定义组件间通信的数据类型(如AutosarInterface、StandardizedInterface)。<
- 使用pywechat自动回复指定好友的消息
起个破名想半天了
python自动化微信
pywechat是基于UI自动化技术开发的一个开源的微信自动化操作工具,主要基于pywinauto和windowsapi实现的windows桌面微信自动化操作工具,基本实现了PC微信内置的各项操作。获取方式pipinstallpywechat127==1.8.3自动回复代码frompywechat.WechatAutoimportauto_reply_to_friendauto_reply_to_
- 小结:BGP协议
flying robot
HCIA/HCIP笔记
BGP(BorderGatewayProtocol,边界网关协议)在华为路由器上的使用BGP是互联网的核心路由协议,主要用于自治系统(AS,AutonomousSystem)之间的路由选择,即外部网关协议(EGP)。华为路由器支持BGP,可用于企业级网络、多运营商网络、跨AS路由控制等场景。1.BGP关键特性✅BGP主要特点路径向量协议(PathVectorProtocol):使用AS-PATH避
- AUTOSAR从入门到精通-4D毫米雷达波
格图素书
人工智能
目录前言几个高频面试题目4D毫米波雷达会取代激光雷达吗?3D与4D毫米波雷达对比毫米波雷达行业发展历程算法原理几个相关概念雷达毫米波雷达长波vs短波与传统毫米波雷达和激光雷达对比与传统毫米波雷达对比与激光雷达对比与摄像头对比毫米波雷达工作原理毫米波雷达主要应用波段毫米波构成主要功能以及实现方式什么是4D毫米波?4D毫米波雷达市场规模4D毫米波雷达厂商4D毫米波雷达探测性能4D毫米波雷达算法能力现状
- Token相关设计
总是学不会.
系统设计场景java开发前端
文章目录1.双Token机制概述1.1访问令牌(AccessToken)1.2刷新令牌(RefreshToken)2.双Token认证流程3.SpringBoot具体实现3.1生成Token(使用JWT)3.2解析Token3.3登录接口(返回双Token)3.4刷新Token接口3.5退出登录4.总结在微服务架构中,Token认证是保障系统安全性的重要手段,常见的方式包括JWT(JSONWebT
- 曾经卡脖子!现在开源无任何版权风险
维度哥
CAD
今天给大家带来的是LibreCAD。它可以读取DXF和DWG格式的文件,并可以写入DXF、PDF和SVG文件。非常的好用。LibreCADCAD绘图LibreCAD是一个开源软件,免费小巧流畅,无版权风险,不用破解既可以使用。可以创建DXF格式的文档,软件大小只有二十多M,比autocad动不动上G的大小要精简的多。安装完成之后,点击桌面的图标就能直接打开使用了。对于那些公司不让用盗版软件,然后限
- 开源微服务配置中心数据源动态刷新SDK
项目简介本项目主要功能是为了实现在微服务架构下能够动态向配置中心添加新的数据源,并且应用程序能够感知并采用最新的数据源列表项目地址gitee:https://gitee.com/gs_work/dynamic-datasource-refresher/tree/v...github:https://github.com/guoshuai134/dynamic-datasource-refreshe
- 一文讲清C++14的Type-Deduction
海育大厦
c++
一文讲清C++14的Type-Deduction记录一下Type-Deduction:总结自:CppCon2014:ScottMeyers"TypeDeductionandWhyYouCare"文章目录一文讲清C++14的Type-DeductionType-Deduction简介一、Template规则二、auto关键字规则三、lambdacapture:四、decltype(declaredt
- 深入理解C#中的属性和索引器:掌握封装与访问的艺术
围垦
C#理解c#开发语言visualstudiowindows
深入理解C#中的属性和索引器:掌握封装与访问的艺术1.属性(Properties)1.1定义1.2语法1.3示例1.4使用1.5自动实现的属性(Auto-ImplementedProperties)2.索引器(Indexers)2.1定义2.2语法2.3示例2.4使用3.多参数索引器3.1定义3.2示例3.3使用4.属性和索引器的异同点4.1相同点4.2不同点5.注意事项5.1属性5.2索引器6.
- ODX(Open Diagnostic Data Exchange)简介
aFakeProgramer
APAUTOSAR#ODX
ODX(OpenDiagnosticDataExchange)是一种由ASAM制定的开放标准,用于描述和交换ECU(电子控制单元)诊断数据,广泛应用于车辆诊断。ODX文件采用XML格式,包含通讯参数,如ISO15765-2/3时间参数。ASAM(AssociationforStandardisationofAutomationandMeasuringSystems)ODX文件的结构ODX文件的结构
- Zookeeper(81)Zookeeper的日志清理机制是什么?
辞暮尔尔-烟火年年
微服务zookeeperdebian分布式
Zookeeper的日志清理机制主要是为了防止事务日志和快照文件占用过多磁盘空间。Zookeeper提供了自动清理机制,可以定期删除旧的事务日志和快照文件。以下是详细的介绍和代码示例,展示如何配置和管理Zookeeper的日志清理机制。自动清理机制配置Zookeeper的自动清理机制通过autopurge参数进行配置,主要包括以下两个参数:autopurge.snapRetainCount:保留的
- PHP Captcha实现图片验证码生成及识别(附源码)
mayday1102
PHPphpcaptcha
目录什么是Captchacomposer安装思路修改Captcha.php源码调用什么是CaptchaCAPTCHA(CompletelyAutomatedPublicTuringTesttoTellComputersandHumansApart)是区分计算机和人类的一种程序算法。composer安装composerrequirephp-quickorm/captcha思路由于原扩展基于sessi
- Spring 事务
zhujilisa
Springspring
Spring事务使用Spring事务Spring事务传播使用Spring事务引入依赖org.springframeworkspring-tx5.3.20开启Spring事务注解@EnableTransactionManagement@Transactional该注解实际是导入了两个bean:1.AutoProxyRegistrar.class:通过beanDefinition向Spring容器注册
- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器5-属性中文
weixin_39929715
一、前言在上一篇文章中就提到过,使用qtpropertybrowser来加载属性,对应加载到的属性是英文的,也就是控件类中Q_PROPERTY描述的变量名称,如何变成中文或者其他语言显示呢?这个就需要研究qtpropertybrowser的源码了,通过研究发现,在QtObjectControllerPrivate类中负责对控件的属性名称进行遍历,然后发送到QtVariantPropertyMana
- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器11-导入xml
weixin_39671935
一、前言上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件,本偏文章负责把导出的xml数据文件导入,然后在画布上自动生成对应的控件,Qt内置的xml数据解析功能,非常强大,都封装在QtXml组件中,Qt有个好处就是,封装了众多的各大操作系统平台的功能,尤其是GUI控件,不愧是超大型一站式GUI超市,虽然网络组件不是很强大,但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候,属性列表和值都按
- Spring MVC流程
zhujilisa
Springspring
SpringMVC启动流程启动流程父子容器请求处理MultipartFile解析参数传递返回值处理HandlerInterceptor启动流程启动Tomcat解析web.xml创建DispatcherServlet调用DIspatcherServlet的init方法4.1创建Spring容器4.2发布ContextRefresheEvent4.3在OnRefreshed方法中触发initStrat
- Mybatis-puls BUG集合
噢!不杰克
springboot
Noqualifyingbeanoftype‘com.tengyun.itinerary.mapper.ClasMapper’available:expectedatleast1beanwhichqualifiesasautow没有合格的bean可用,没有扫描到mapper,需要在启动类中加入,@MapperScan("com.test.test1.mapper")Invalidboundstat
- APP自动化-模拟器使用
北条苒茗殇
自动化
前言:在一些不需要依赖手机蓝牙等硬件相关的测试时,可以使用模拟器来解决占用真机的问题。环境1、模拟器:Mumu模拟器(此处用Mumu为例子)2、ADB:1.0.41一、模拟器设置开启本地和远程连接二、ADB链接模拟器1、连接前点击多开器的右上角的ADB查看端口2、命令行输入adbconnect127.0.0.1:16384,出现connected即为连接成功三、uiauto.dev调试1、安装ui
- C++ lambda 表达式除了[&] [=] [] 还有哪些形式
laocooon523857886
C++c++
在C++中,lambda表达式的捕获列表(capturelist)不仅限于[&]、[=]和[],还有其他形式可以更灵活地控制捕获行为。以下是C++lambda表达式捕获列表的完整形式及其用法:1.空捕获列表[]表示lambda表达式不捕获任何外部变量。只能使用lambda表达式的参数和局部变量。intx=10;autolambda=[](){//不能使用x,因为没有捕获return42;};2.按
- .net机器学习框架:ML.NET模型生成器
NotOnlyCoding
AI编程
ML.NETModelBuilder是一个直观的图形化VisualStudio扩展,用于构建、训练和部署自定义机器学习模型。它利用自动化机器学习(AutoML)来探索不同的机器学习算法和设置,帮助您找到最适合您场景的那个。使用ModelBuilder不需要机器学习专业知识。您只需要一些数据和一个需要解决的问题。ModelBuilder会生成代码,以便将模型添加到您的.NET应用程序中。1.创建一个
- uniapp请求封装统一处理,token无感刷新刷
Mo_jo
uni-app前端javascript
import{useStoreUser}from'@/store/user.js';importrequestInterceptorfrom'@/interceptor/request.js';import{goLogin}from'@/interceptor/router.js';import{refreshToken}from'./index';classhttp{/***http请求基类*@
- Layui页面粘贴的方法
mubeibeinv
layui前端javascript
一:在Controller层注解的注意点:1.先写一个大的RequestMapping()()里面的的是:(这些你写的那个实体类的方法,在这取名是什么比如用户类user)2.在Controller层需要写一个Controller的注解3.@Autowired就相当与之前new的全局的serviceImpl的方法4.在写每个方法的时候,都要写一个RequestMapping()和@ResponseB
- autoware.universe编译过程中的一个报错:<command-line>: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.
不断学习加努力
算法自动驾驶
文章目录前言前言在autoware.universe的编译过程中,报了一个错误::fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录compilationterminated.gmake[2]:***[CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/bui
- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】(autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器)
不断学习加努力
自动驾驶算法
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能a)核心实现文件node.cpp:planner_interface.c
- [特殊字符]用MCP为AutoGen开挂接入各种工具和框架!Cline零代码开发MCP Server实现接入LangFlow进行文档问答!利用MCP Server突破平台限制
AI超元域
人工智能AI编程ai开源AIGC
本篇笔记所对应的视频:用MCP为AutoGen开挂接入各种工具和框架!Cline零代码开发MCPServer实现接入LangFlow进行文档问答!利用MCPServer突破_哔哩哔哩_bilibiliAutoGenv0.4引入了对ModelContextProtocol(MCP)server的支持,这是一项重要的新功能,为AI代理提供了更强大和灵活的工具使用能力。MCPServer支持AutoGe
- 【MySQL】在 Centos7 环境安装 MySQL -- 详细完整教程
m0_74825526
面试学习路线阿里巴巴mysqlwebviewandroid
说明:安装与卸载中,用户全部切换成为root,一旦安装,普通用户就能使用。一、卸载内置环境1、卸载不要的环境[root@VM-8-5-centos~]$psajx|grepmariadb#先检查是否有mariadb存在13134148441484313134pts/014843S+10050:00grep--color=automariadb19010191871901019010?-1Sl271
- Spring注解驱动开发之@Autowired
从不吃红薯
基于注解管理Beanspringjava后端
一、@Autowired注解概述1.1核心作用@Autowired是Spring框架中实现依赖注入的核心注解,采用类型优先的自动装配策略。其设计初衷是为了简化XML配置,实现更优雅的组件管理。1.2源码解析@Target({ElementType.CONSTRUCTOR,ElementType.METHOD,ElementType.PARAMETER,ElementType.FIELD,Eleme
- 实现视频添加水印功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例构建自定义水印组件,利用Video组件的属性为视频添加水印并附有视频播放、暂停、倍速等功能。实现视频添加水印功能源码链接效果预览使用说明自定义修改水印组件,修改视频src即可对相关视频进行添加水平操作。实现思路自定义构建水印组件;WatermarkBuilder(){Column(){···}.width('auto').height('auto').hit
- 【llm对话系统】大模型源码分析之 LLaMA 模型的 Masked Attention
kakaZhui
llama人工智能AIGCchatgptpython
在大型语言模型(LLM)中,注意力机制(AttentionMechanism)是核心组成部分。然而,在自回归(autoregressive)模型中,例如LLaMA,我们需要对注意力进行屏蔽(Masking),以防止模型“偷看”未来的信息。本文将深入探讨LLaMA模型中MaskedAttention的实现逻辑,并对比其他类型大模型中常用的MaskedAttention方案。1.什么是MaskedAt
- vim设置代码模板
GitSoSoA
Linux小知识excel
要在Ubuntu系统中使用vim创建.c文件时自动包含特定的头文件和初始代码,你可以按照以下步骤进行设置:打开终端。进入你的主目录(可以使用命令cd~)。打开名为".vimrc"的文件(如果该文件不存在,则创建一个新文件):vim.vimrc在打开的".vimrc"文件中,添加以下内容:autocmdBufNewFile*.ccallSetCFileTemplate()function!SetCF
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include