OpenCV 的AffineTransform（传说中的仿射变换）

为了让数据集能够有旋转不变形，希望在caffe训练处好结果，我对采集的数据集进行了一个仿射变换。

利用opencv可以比较方便的实现这个事情。

我的数据集还有一些点标注。标注需要在图片旋转的同时把关键点也旋转到合适的位置。

Mat affineTransform(Mat src, std::vector<float>& v)
{
    Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);

    Mat dst = Mat::zeros(src.rows, src.cols, src.type());

    /** Rotating the image after Warp */
    /// Compute a rotation matrix with respect to the center of the image
    Point center = Point(dst.cols / 2, dst.rows / 2);
    double scale = 0.7;

    double angle = rand()%720;

    /// Get the rotation matrix with the specifications above
    rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
    double a11 = rot_mat.at<double>(0,0);
    double a12 = rot_mat.at<double>(0,1);
    double a21 = rot_mat.at<double>(1,0);
    double a22 = rot_mat.at<double>(1,1);
    double b11 = rot_mat.at<double>(0,2);
    double b12 = rot_mat.at<double>(1,2);
    
    /// Rotate the warped image
    warpAffine(src, dst, rot_mat, dst.size());


    int ftx = v[0]*src.cols;;
    int fty = v[1]*src.rows;
    int bnx = v[2]*src.cols;
    int bny = v[3]*src.rows;

    //calculation of new label
    float cftx = (ftx*a11+fty*a12+b11)/src.cols;
    float cfty = (ftx*a21+fty*a22+b12)/src.rows;
    float cbnx = (bnx*a11+bny*a12+b11)/src.cols;
    float cbny = (bnx*a21+bny*a22+b12)/src.rows;

    //write vector
    v.erase(v.begin(),v.end());
    v.push_back(cftx);v.push_back(cfty);
    v.push_back(cbnx);v.push_back(cbny);

    return dst;
}

函数传入的vector里面是某些点（我自己做实验的时候需要的一些关键点。。）利用rotationMatrix可以计算出仿射变换之后的点坐标。