《朱老师物联网大讲堂》学习笔记
结合上节内容可知
GPJ0端口一共有8个引脚,分别是GPJ0_0~GPJ0_7
这次我们用到的是GPJ0_3,GPJ0_4,GPJ0_5
结合物理特性分析,在这里LED,低电平亮/高电平灭
DataSheet中像GPJ0CON[3]这样的名字不能直接在程序中用
IO与内存统一编址,CPU访问寄存器和访问内存是一样的
2.2.20.1 Port Group GPJ0 Control Register (GPJ0CON, R/W, Address = 0xE020_0240)
2.2.20.2 Port Group GPJ0 Control Register (GPJ0DAT, R/W, Address = 0xE020_0244)
GPJ0CON(0xE020_0240)
GPJ0DAT(0xE020_0244)
两个地址相差正好4个字节(Byte),也就是32位(bit),正好
接下来我们需要准备东西
Makefile
mkv210_image.c
write2sd
start.S
其中start.S是我们这次要着手去写的
_start:
ldr r0, =0x11111111
把0x11111111写入0xE0200240
需要说明一下的是,ldr既是指令,也是伪指令,
这里从=0x11111111可以看出是伪指令,
因为需要编译器来判断是合法还是非法立即数
一般都用ldr伪指令,寄存器从r0开始到r7开始用
如果要用指令,就应该这样写#0x11111111,
需要我们人为注意的是,这个数字必须是合法立即数
ldr r1, =0xE0200240
str r0, [r1]
这里我居然弄反数据传输的方向了,
实际上是把r0中的数写入r1中数为地址的内存中去,
还有这是寄存器间接寻址
ldr r0, =0x0
ldr r1, =0xE020_0244
把0x0写入0xE0200244
这个0x0实际上0x00000000,换算成二进制就是32个0,
联系想下下面关于32的解释。
str r0, [r1]
GPJ0DAT这个寄存器从数据手册中查看,只看到0~7位的定义,
实际上这个寄存器和GPJ0CON一样也有32位,但是只有0~7位是有效的,
高8~31位是无效的,
也就是说寄存器理论上是32位的,实际上可能没有这么多
flag:
b flag
在这里为什么要写一个死循环?
裸机程序是直接运行在CPU上的,
CPU会逐行运行裸机程序,
直到CPU断电关机,
如果这里没有指令,
而所有的代码又都执行完了,
它就会跑飞,
跑飞以后,
就是未定义的
下面看看make过程,更能帮你理解makefile的编写
root@ubuntu:~/windows_share/1.leds_s# make
arm-linux-gcc -o start.o start.S -c
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf start.o
arm-linux-ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 00000000
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 led.bin 210.bin