TMS320F28335项目开发记录8_28335之GPIO引脚
GPIO（General-Purpose Input/Output）——通用输入/输出口；
DSP28335 GPIO模块分为三类IO口：PORTA(0-31),PORTB(32-63),PORTC(64-87)
对GPIO模块的设置主要通过三类寄存器来完成，分别是：控制寄存器、数据寄存器、中断寄存器。
1、控制寄存器
GPxCTRL; // GPIO x Control Register (GPIO0 to 31)
//设置采样窗周期T=2*GPXCTRL*Tsysclk；
GPxQSEL1; // GPIO x Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)
GPxQSEL2; // GPIO x Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)
//每两位控制一个引脚，确定是3周期采样还是6周期采样或者不用采样
GPxMUX1; // GPIO x Mux 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)(64-79)
GPxMUX2; // GPIO x Mux 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)(80-95)
//配置各个引脚的功能，0：I/O功能，1：外设功能。
GPxDIR; // GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
//配置每个引脚是输入还是输出，0：数字量输入；1：数字量输出。
GPxPUD; // GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
//使能或禁止内部上拉 0：开启上拉，1：禁止上拉
2、数据寄存器
GPxDAT; // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)GPxSET; // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)——置位
GPxCLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
GPxTOGGLE; // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)—反转
3、中断寄存器
GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input SelectionGPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection
GPIOXNMISEL; // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection
GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection
GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection
GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection
GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection
GPIOLPMSEL; // Low power modes GP I/O input select
可以对GPIO0-63进行外部中断设置；
具体定义在DSP28335Gpio.h中，如下：
struct GPIO_CTRL_REGS {
union GPACTRL_REG GPACTRL; // GPIO A Control Register (GPIO0 to 31)
union GPA1_REG GPAQSEL1; // GPIO A Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)
union GPA2_REG GPAQSEL2; // GPIO A Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)
union GPA1_REG GPAMUX1; // GPIO A Mux 1 Register (GPIO0 to 15)
union GPA2_REG GPAMUX2; // GPIO A Mux 2 Register (GPIO16 to 31)
union GPADAT_REG GPADIR; // GPIO A Direction Register (GPIO0 to 31)
union GPADAT_REG GPAPUD; // GPIO A Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)
Uint32 rsvd1;
union GPBCTRL_REG GPBCTRL; // GPIO B Control Register (GPIO32 to 63)
union GPB1_REG GPBQSEL1; // GPIO B Qualifier Select 1 Register (GPIO32 to 47)
union GPB2_REG GPBQSEL2; // GPIO B Qualifier Select 2 Register (GPIO48 to 63)
union GPB1_REG GPBMUX1; // GPIO B Mux 1 Register (GPIO32 to 47)
union GPB2_REG GPBMUX2; // GPIO B Mux 2 Register (GPIO48 to 63)
union GPBDAT_REG GPBDIR; // GPIO B Direction Register (GPIO32 to 63)
union GPBDAT_REG GPBPUD; // GPIO B Pull Up Disable Register (GPIO32 to 63)
Uint16 rsvd2[8];
union GPC1_REG GPCMUX1; // GPIO C Mux 1 Register (GPIO64 to 79)
union GPC2_REG GPCMUX2; // GPIO C Mux 2 Register (GPIO80 to 95)
union GPCDAT_REG GPCDIR; // GPIO C Direction Register (GPIO64 to 95)
union GPCDAT_REG GPCPUD; // GPIO C Pull Up Disable Register (GPIO64 to 95)
};
struct GPIO_DATA_REGS {
union GPADAT_REG GPADAT; // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)
union GPADAT_REG GPASET; // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)
union GPADAT_REG GPACLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)
union GPADAT_REG GPATOGGLE; // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)
union GPBDAT_REG GPBDAT; // GPIO Data Register (GPIO32 to 63)
union GPBDAT_REG GPBSET; // GPIO Data Set Register (GPIO32 to 63)
union GPBDAT_REG GPBCLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO32 to 63)
union GPBDAT_REG GPBTOGGLE; // GPIO Data Toggle Register (GPIO32 to 63)
union GPCDAT_REG GPCDAT; // GPIO Data Register (GPIO64 to 95)
union GPCDAT_REG GPCSET; // GPIO Data Set Register (GPIO64 to 95)
union GPCDAT_REG GPCCLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO64 to 95)
union GPCDAT_REG GPCTOGGLE; // GPIO Data Toggle Register (GPIO64 to 95)
Uint16 rsvd1[8];
};
struct GPIO_INT_REGS {
union GPIOXINT_REG GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input Selection
union GPIOXINT_REG GPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection
union GPIOXINT_REG GPIOXNMISEL; // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
union GPIOXINT_REG GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection
union GPIOXINT_REG GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection
union GPIOXINT_REG GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection
union GPIOXINT_REG GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection
union GPIOXINT_REG GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection
union GPADAT_REG GPIOLPMSEL; // Low power modes GP I/O input select
};
注意：GPIO相关寄存器介绍
1、GPxMUX寄存器（功能选择寄存器）
每个I/O口都有一个功能选择寄存器，功能选择寄存器主要用于选择I/O工作在特殊功能还是通用数组I/O模式。在复位时，所有GPIO配置成通用数字模式。
1）如果GPxMUX.bit = 0，配置成通用数字I/O功能；
2）如果GPxMUX.bit = 1，配置成特殊外设功能口（如SCI、CAN）；
I/O的输入功能和外设的输入通道总是被使能的，输出通道是通用数组I/O和特殊外设复用的。如果引脚配置成通用数组I/O功能，相应的外设功能将被禁止。
2、GPxDIR（方向控制寄存器）
每个I/O口都有数据方向控制寄存器，数据方向控制寄存器用于设置通用数字I/O为输入还是输出口，在复位时，引脚的默认状态为输入状态。
1）如果GPxDIR.bit = 0，引脚设置为通用数字量输入；
2）如果GPxDIR.bit = 1，引脚设置为通用数字量输出；
复位时，GPxMUX和GPxDIR默认值都为0，所以在复位时，引脚的默认状态为数字I/O输入。
3、GPxDAT寄存器（数据寄存器）
每个I/O口都有一个数据寄存器，数据寄存器是可读可写寄存器。
1）I/O设置为输出功能时，如果GPxDAT.bit = 0，那么操作将会使相应的引脚拉低；
2）I/O口设置为输入功能时，如果GPxDAT.bit = 0，反映相应的引脚状态为低电平；
3）I/O口设置为输出功能时，如果GPxDAT.bit = 1，那么操作将会使相应的引脚拉高；
4）I/O口设置为输入功能时，如果GPxDAT.bit = 1，反映相应的引脚状态为高电平。
需要说明的是，当用户试图改变一个数字I/O的状态时，不要改变另一个I/O的引脚状态。
4、GOxSET寄存器（置位寄存器）
每个I/O口都有一个置位寄存器，置位寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0，如果相应的引脚配置成数据量输出，写1后相应的引脚会置高，写0时没有反映。
1）如果GPxSET.bit = 0，没有影响；
2）引脚设置为输出时，如果GPxSET.bit = 1，那么操作将会使引脚置高。
5、GPxCLEAR寄存器（清除寄存器）
每个I/O口都有一个清除寄存器，清除寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0。
1）如果GPxCLEAR.bit = 0，没有影响；
2）引脚设置为输出时，如果GPxCLEAR.bit = 1，将相应的引脚置成低电平。
6、GPxTOGGLE寄存器（取反触发寄存器）
每个I/O口都有一个取反触发寄存器，该寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0。
1）如果GPxTOGGLE.bit = 0，没有影响；
2）引脚设置为输出时，如果GPxTOGGLE.bit = 1，那么操作将使相应的引脚取反。
4.GPIO实例——点亮发光二极管
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File
#define LED1 GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO60
#define LED2 GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO61
interrupt void ISRTimer0(void);
void configtestled(void);
Uint16 i;
void main(void)
{
InitSysCtrl();
InitXintf16Gpio();
DINT;
InitPieCtrl();
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.TINT0 = &ISRTimer0; //配置中断函数地址
//PieVectTable.XINT13 = &cpu_timer1_isr;
//PieVectTable.TINT2 = &cpu_timer2_isr;
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
InitCpuTimers(); // For this example, only initialize the Cpu Timers
// Configure CPU-Timer 0, 1, and 2 to interrupt every second:
// 150MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000); //配置定时时间 1s
//ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 150, 1000000);
//ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 1000000);
StartCpuTimer0(); //定时器计数
// Enable CPU int1 which is connected to CPU-Timer 0, CPU int13
// which is connected to CPU-Timer 1, and CPU int 14, which is connected
// to CPU-Timer 2:
IER |= M_INT1;
//IER |= M_INT13;
//IER |= M_INT14;
// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;//使能PIE中断
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
configtestled();
LED1 = 0;
LED2 = 0;
i = 0;
for(; ;)
{
}
}
interrupt void ISRTimer0(void)
{
CpuTimer0.InterruptCount++;
// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//PIEACK清0
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1; //外设中断标志位清0
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1; //重新装载
LED1=~LED1;
LED2=~LED2;
}
void configtestled(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 0; // GPIO60 = GPIO60配置为普通数字IO
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO60 = 1; // 方向为输出
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 0; // GPIO61 = GPIO61
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO61 = 1;
EDIS;
}
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// No more.
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