- Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立,库文件(自定义消息类型,库文件 )+ 功能包(自建类型调用)。
筱夯66
linuxubuntuc++vscode
概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
- 彻底解放测试工程师:智能化 SQL 生成与自动化数据校验的终极解决方案
Python测试之道
测试提效pythonpython人工智能测试用例
前言测试工程师在日常工作中经常面临以下痛点:SQL查询复杂且耗时:需要手动编写SQL查询,获取数据库的表名、字段信息或执行数据验证,稍有疏漏就可能导致测试失败。数据校验工作量大:测试结果需要与预期值逐项比对,尤其在面对JSON、CSV、SQL查询结果等多格式数据时,手动校验几乎是不可能完成的任务。差异分析效率低:即使发现差异,如何快速生成清晰的差异报告以便定位问题,仍然是一大挑战。这些工作不仅耗时
- 智能化 SQL 生成与数据校验自动化:测试数据对比的终极解决方案
Python测试之道
测试提效pythonpython深度学习DeepSeek
前言作为测试工程师,您是否经常面临以下痛点:测试结果需要与预期值逐项比对,数据量大时工作量呈指数级增长。数据源多样化(如JSON接口返回值、CSV文件、数据库查询结果等),手动对比效率低下且容易遗漏。校验逻辑复杂,难以快速找出差异,差异报告缺乏清晰的可视化。这些问题不仅耗费精力,还容易导致测试周期延长。而这时,如果有一个可以智能化生成SQL查询、自动对比各类数据格式并生成差异报告的解决方案,无疑会
- Git Sparse Checkout使用指南
KKView远程查看手机电脑摄像头和屏幕
gitgithub服务器
GitSparseCheckout使用指南Git的clone,默认是直接拉取整个远程仓库,如果项目比较大,在进行clone时,会导致拉取到大量和自己无关的内容到本地,占用很多硬盘空间。Git在1.7版本后,已经支持只Checkout部分内容,这个功能叫做SparseCheckout(稀疏检出),使用该功能可以节省本地硬盘空间。使用步骤准备工作:如果本地还没有版本库,则先执行下述命令gitinitc
- 大数据面试临阵磨枪不知看什么?看这份心理就有底了-大数据常用技术栈常见面试100道题
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- Oracle数据库开发实战经验手记 ——那些年踩过的坑与性能优化之道 (持续更新~~~)
果冻kk
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在研发过程中,使用Oracle数据库时可能会遇到一些性能和兼容性的问题。以下是一些本人在工作期间曾遇到的关于Oracle的一些问题,希望可以帮助到有需要的同学们。1.使用LISTAGG语法拼接字符超长问题描述:使用LISTAGG语法拼接字符时,可能会遇到字符超长的情况,通常限制为4000字符。可以使用XMLAGG进行改写,但其效率较慢,影响查询性能。解决方案:如果必须保证数据的准确性,可以使用XM
- Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题
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- 工作十年,我也没把happens before彻底搞懂
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很多文章和书籍对于happensbefore这个概念的解释非常拗口,导致很多人,包括技术浓厚的程序员也解释不清这个概念。下面用小白能懂的语言解释一下“happensbefore”:想象两个朋友在玩传话游戏假设你和小伙伴A、B在玩传话游戏。如果你(线程A)先告诉小伙伴A一句话,然后小伙伴A再转告给小伙伴B,那么你的话就会通过小伙伴A“传递”给B。这时候,你的话对B来说是“可见的”,而且顺序是确定的—
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JavaScript编译原理编译过程词法分析语法分析代码生成执行代码编译过程通常来说我们写的代码就是一长串的字符串(后面统称为长串的字符串),程序员在借助开发工具才有了格式一说。机器能能够识别的语言只有0和1,后面简称机器语言。JavaScript引擎在代码与机器语言间承担“翻译”的工作JavaScript的编译过程包括词法分析,语法分析,代码生成及执行阶段。每个阶段都有一个产物供下一阶段使用。大
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持久化之AOFAOF(appendonlyfile)简介1.原理2.开启方法3.工作流程4.同步策略**always:**everysec(默认策略):no:修改策略方法:5.修改.aof文件的保存路径和保存名称6.MP-AOF机制6.1核心机制:6.2使用命令对`MP-AOF`进行监控和维护:7.数据恢复7.1.优先级7.2过程7.3修复.aof文件7.3修复.aof文件AOF(appendon
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近日,全球领先的测试与质量保证解决方案提供商Xray正式宣布了2024年度Xray合作伙伴奖的获奖名单,旨在表彰那些超越客户期望、帮助团队将测试无缝集成到开发工作流、在每个阶段都能实现高质量交付的解决方案合作伙伴。龙智(Dragonsoft)凭借在亚太地区卓越的市场表现、深厚的专业能力和对客户高质量服务的坚定承诺,荣获“Xray2024亚太区最佳销售合作伙伴”奖项!Xray渠道与战略合作伙伴负责人
- 《DataWorks:为人工智能算法筑牢高质量数据根基》
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在当今数字化时代,人工智能(AI)技术的迅猛发展深刻地改变着各个行业的面貌。从智能推荐系统到医疗影像诊断,从自动驾驶到自然语言处理,AI正以前所未有的速度渗透到我们生活和工作的方方面面。而在这一系列AI应用的背后,高质量的训练数据是其能够发挥强大效能的关键所在。就如同巧妇难为无米之炊,没有优质的数据,再先进的AI算法也难以施展拳脚。阿里巴巴的DataWorks,作为一款强大的大数据开发治理平台,在
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引言最近在工作中需要实现一个数据导出功能。由于之前都是使用现成的工具或库,换了一家公司后,发现需要从零开始构建这个功能。最初我计划实现一个异步导出功能,但上级认为过于复杂,建议采用同步方式。于是,我开始寻找一种高效的同步导出方案。在这个过程中,我发现了PHP中的生成器(Generator),这是一个非常强大的工具,特别适合处理大数据场景。本文将详细介绍生成器的概念、工作原理、优势以及如何利用生成器
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虽然作为开发人员,我的工作通常集中在代码编写和系统设计上,但慢慢的发现项目管理对团队协作、时间把控、资源调配等方面的影响,常常决定了项目的成败。在一次逛小破站的时候发现了《项目管理知识体系指南》,于是我找来了电子版开始学习,这本书不仅让我重新审视了项目管理的本质,还帮助我建立了系统的、具有可操作性的项目管理思维框架。项目管理的框架:从全局到细节的思考PMBOK给我带来的一大启发,就是它为项目管理提
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- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
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最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
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ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
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mysqldb
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Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。