- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能
- 【Java】Mybatis Druid连接池配置详细
beautiful_huang
Java
pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis2?characterEncoding=utf-8&useSSL=truespring.da
- python安装selenium失败_python-3.x – 无法为python安装selenium
weixin_39902472
我在python中导入seleniumwebdriver时遇到了一些麻烦.只是为了确保：这是我的小脚本：importseleniumfromseleniumimportwebdriverbrowser=webdriver.Firefox(executable_path='/Users/Sleeps/Webdrivers/Firefox/geckodriver')当我跑来自seleniumimpor
- leetcode 1651 Hopper公司查询3(postgresql)
奋斗哼哼
leetcodepostgresql算法数据库sql
需求Table:Drivers±------------±--------+|ColumnName|Type|±------------±--------+|driver_id|int||join_date|date|±------------±--------+driver_id是该表的主键。该表的每一行均包含驾驶员的ID以及他们加入Hopper公司的日期。Table:Rides±-------
- kvm 虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照以及工作常用总结
西京刀客
云原生(CloudNative)云计算虚拟化LinuxC/C++服务器linuxkvm
文章目录kvm虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照一、kvm虚拟机命令行虚拟机操作(创建和删除)查看虚拟机virt-install创建一个虚拟机关闭虚拟机重启虚拟机销毁虚拟机二、kvm制作快照和恢复快照**创建快照**工作常见问题创建快照报错：：internalsnapshotsofaVMwithpflashbasedfirmwarearenotsupported检查虚拟机是否包含pflas
- Windows CE 5.0电池驱动剖析
技术无疆
WindowsCEwindowsbyte硬件驱动system数据结构工作
一．概述WindowsCE电池驱动属于分层驱动，由MDD层和PDD层组成。驱动示例代码位于%_WINCEROOT%/Public/Common/Oak/Drivers/Battdrvr。其中battdrvr.c是MDD层代码，sbattif.c是PDD层代码。MDD层代码微软已经搭好架构，一般不需要修改，我们要实现的是PDD层的代码。二．MDD层电池驱动对外接口函数没有“BAT_”前缀，因为HKE
- Analyzing CPU Usage with Perf (1) - preparation
Chia-Te Kuan
交叉編譯分析工具chrome前端
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- BIOS开发之路(三)——UEFI的概念及启动阶段
修行者xxl
BIOS开发服务器c++嵌入式硬件
一、UEFI概述1、UEFI的全称是UnifiedExtensibleFirmwareInterface，统一可扩展固件接口，定义了操作系统和平台固件之间的接口，可以让PC从预启动的操作环境，加载到操作系统上，是BIOS的替代者。UEFI提供给操作系统的接口包括启动时服务和运行时服务。2、UEFI相对于BIOS的改进：（1）UEFI对硬件的支持超过BIOS。UEFI可以使用2.2TB以上的硬盘作为
- rk3399打开串口和使用gpio功能
荣敢飞
RK3399项目调试嵌入式硬件androidlinux
一、GPIO使用我们直接参考\kernel\drivers\misc\5v_en.c就会有[*]RGFGPIOgpiodriver(NEW)编译出.o文件先Dlt上面有两个led红和绿LED_CTLGPIO4_D1一个脚控制LED_CTL控制之后，就绿灯，否则红灯！二、TTL串口功能打开从rk3399.dtsi中aliases{i2c0=&i2c0;i2c1=&i2c1;i2c2=&i2c2;i2
- 谷歌翻译最新配置2024
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首先找到host文件文件地址:C:\Windows\System32\drivers\etc谷歌翻译用不了216.239.32.40translate.googleapis.com216.239.32.40translate.google.com以上代码粘贴到文件底部访问https://translate.google.com/?sl=auto&tl=zh-CN&op=translate原文地址h
- 【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link
李加号pluuuus
debugssh连接人工智能
更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
- Intel英特尔AX210无线网卡驱动在Ubuntu18.04-22.04安装
逞口舌之利
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前提：安装Intel英特尔AX210无线网卡官方驱动没有效果官方驱动：https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/articles/000005511/wireless.html驱动安装在该文件夹打开终端输入sudocp*/lib/firmware/完成重启可以就不用看下面的了。如果这个不行，按下面步骤安装，WiFi就会出现下载我的附件包sudoa
- Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】
咸芝麻鱼
pythonDjangoseleniumedge测试工具python
1、从MicrosoftEdge驱动程序的官方网站下载与浏览器版本相匹配的驱动程序。https://msedgewebdriverstorage.z22.web.core.windows.net/https://msedgewebdriverstorage.z22.web.core.windows.net/2、指向驱动程序（msedgedriver.exe）的路径service=Service('
- nRF RTC相关
June_doubling_6
首先在sdk_config.h中勾选nRF_Drivers-->NRFX_RTC_ENABLED、nRF_Drivers-->RTC_ENABLED以及nRF_Drivers-->RTC_ENABLED-->RTC2_ENABLED（注：在没有协议栈的操作下选择RTC0，在有协议栈并且有定时器模块的情况下选择RTC2，因为协议栈的时钟源使用的是RTC0，定时器模块使用了RTC1）配置RTC，（RT
- 【QNX+Android虚拟化方案】105 - 如何替换 NON-HLOS.bin 中的 Wifi Firmware 固件
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人
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【QNX+Android虚拟化方案】105-如何替换NON-HLOS.bin中的WifiFirmware固件1、提取NON-HLOS.bin中的WifiFirmware出来2、把提取出来的wifi固件放到代码中3、重新打包生成NON-HLOS.bin4、将生成的NON-HLOS.bin与老的NON-HLOS.bin对比5、使用fastboot下载测试wifi基于原生纯净代码，自学总结纯技术分享，不
- ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决
Cancer_Mo
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ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整，导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎，漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。QGroundContr
- Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案
teacher伟大光荣且正确
visualstudioide
修改hosts文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com刷新dns运行cmd，执行以下命令，刷新dnsipconfig/flushdns注意事项如果如上配置后依然下载很慢，可进入站长工具中获取更快的dns地址，如下
- Nginx反向代理知识汇总
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nginxtomcat服务器linuxcentos
修改本机C:\Windows\System32\drivers\etc\HOSTS文件进行域名和ip地址的转换比如：192.168.1.1www.110.com在nginx进行请求转发的配置（反向代理）vi/usr/local/nginx/conf/nginx.confserver{ Listen80; server_name192.168.1.1; location~/{ rooth
- gcc-arm-none-eabi工具链接集合
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gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools
- Debian安装无线网卡
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1.配置源sudovim/etc/apt/sources.list加入：debhttp://httpredir.debian.org/debian/jessiemaincontribnon-free保存2.安装驱动sudoapt-getinstallfirmware-*3.重启sudoreboot
- 基于RTOS的程序基本框架
propor
RTOSRTOS程序基本框架
本文介绍基于RTOS的程序基本框架。一个良好的程序框架便于划分各个功能模块，不同功能模块处于不同的层次，各层次相互调用共同完成软件功能。本文基于FreeRTOS给出一个的程序基本框架。1.目录划分目录划分主要基于软件体系结构进行的，对于带RTOS的软件体系结构主要包含硬件层，设备驱动层（BSP层），操作系统层，应用层。对应目录分别为：1)Drivers目录对应设备驱动层，主要放置设备驱动源代码，如
- Windows命令实现连接、断开网络
二琳爱吃肉
环境配置网络服务器运维
win+r，输入cmd，打开命令行工具断开网络：netshwlandisconnect连接网络：netshwlanconnect"network_name"查看网络配置信息,可以查看连接过的网络名称：netshwlanshowprofiles查看网卡驱动信息：netshwlanshowdrivers其他常用netshwlan命令netshwlanadd-在一个表格中添加一个配置项。netshwla
- 不怕没项目做！github上的STM32 优秀开源项目和初学者项目
石头嵌入式
STM32stm32学习嵌入式硬件githubSTM32项目
优秀开源项目TinyGo-Go语言编译器，适用于微控制器、WebAssembly、命令行工具，基于LLVM。语言：Go星标数：14,267+描述：TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现，使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。语言：C星标数：10,699+描述：为FlipperZero多功能设备提供固件支持，包含了许多
- 【Linux内核文档翻译】NTB驱动程序
双珵
翻译linux
原文：NTBDrivers—TheLinuxKerneldocumentation译者：jklincn日期：2024.03.07NTB驱动程序NTB（Non-TransparentBridge，非透明桥）是一种PCI-Express桥接芯片类型，它将两台或更多计算机的独立内存系统连接到同一个PCI-Express结构上。现有的NTB硬件支持一个通用功能集：门铃（原文：doorbell）寄存器和内存
- 支持PSA FWU或TBBR FWU的TF-A威胁模型
安全二次方
博客目录导读ATFTF-A威胁模型FWUPSATBBRARM安全架构
目录一、简介二、评估目标三、威胁评估四、PSAFWU1、威胁可以通过引导固件来缓解2、威胁可以通过平台设计来缓解五、TBBRFWU-固件恢复1、威胁可以通过引导固件来缓解一、简介本博客提供了针对启用PSA固件更新或TBBR固件更新或两者均已启用平台的TF-A固件威胁模型。要了解固件更新的设计，请参阅固件更新（FirmwareUpdate(FWU)）。尽管它是一个单独的文档，在许多地方引用了通用威胁
- 泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 368 20220325
郑泽平
练习材料：L33-2：AdaytorememberThingscangowrongonabigscale,asanumberofpeoplerecentlydiscoveredinParramatta,asuburbofSydney.Duringtherushhouroneeveningtwocarscollidedandbothdriversbegantoargue.Thewomanimmedi
- keil MDK连接JTAG下载代码报错No Cortex-M Device found in JTAG chain. Target DLL has been cancelled.
Lulifer。
单片机stm32嵌入式硬件
解决方案：1、查看魔术棒“Debug”里面是否选择了JLINK2、确认JLINK连接正常（√），但是找不到设备(❌).选择JTAG端口的时候，报错：JLinkinfo:------------DLL:V6.30h,compiledMar16201818:02:51Firmware:J-LinkV9compiledMay7202116:26:12Hardware:V9.60S/N:66663203F
- Github打不开解决方法
-晨-风-
github
更改hosts文件hosts文件位于C:\Windows\System32\drivers\etc以文本文档的形式打开，并在文档的末尾添加140.82.113.4github.com199.232.69.194github.global.ssl.fastly.net185.199.108.153assets-cdn.github.com185.199.110.153assets-cdn.githu
- win11修改host文件的方法
小白菜儿929
Windowswindows
定位到C:\Windows\System32\drivers\etc路径，找到hosts文件右键host文件–>属性–>常规–>去掉只读的勾选右键host文件–>属性–>安全–>编辑–>见下图使用记事本编辑host文件另存为到其他地方将新的host文件替换原来的host文件恢复第2步和第3步的修改
- IDEA相关 - IDEA无法安装插件
cloneme01
其他技术博文intellij-idea
如题：IDEA无法安装插件，解决方案如下：1.分析域名使用站长工具分析域名：plugins.jetbrains.com2.使用【解析时间】短的IP进行配置3.配置1-在C:\Windows\System32\drivers\etc的hosts文件中，添加如下配置：108.157.254.81plugins.jetbrains.com2-刷新DNS在cmd中，输入命令：ipconfig/flushd
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。
在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下：
1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”；
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语，Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同，Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景，具体参见Scala在线文档：http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据，默认spark编译的版本是不支持访问hive，因为hive依赖比较多，因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译，将hive，thriftserver打包进去才能够访问，详细配置步骤如下：
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单，就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一：简介
HTTPCLIENT，通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信！
二： 代码举例
测试类：
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳：
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（报表函数）
老A不折腾
web报表finereport总结
说明：本次总结中，凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找，然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位，
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点：元素有放入顺序，元素可重复
Map特点：元素按键值对存储，无放入顺序
Set特点：元素无放入顺序，元素不可重复（注意：元素虽然无放入顺序，但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的，其位置其实是固定的）
List接口有三个实现类：LinkedList，ArrayList，Vector
LinkedList：底层基于链表实现，链表内存是散乱的，每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中，我们通常会自己写一个DateUtil类，处理日期和字符串的转换，如下所示：
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例（采用fastjson解析）
bijian1013
http测试
在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是，当客户端调用远端的服务，如果服务执行过程中发生异常，这个异常能否序列到客户端？
如果服务在执行过程中可能发生异常，那么在服务接口的声明中，就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中，服务器端发生异常，可以将异常信息从服务器端序列化到客户端，因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化：
- java-50-输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自：
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。
例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法，现在应该是某个季节的开始，但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据，如果按照现在的天文学记录来进行修正的话，这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说，还要再等3000年。才有机会了，太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰，轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码，也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想，而软件著作权保护的是软件代码（即软件思想的表达形式）。例如，离线传送文件，那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想，但实现离线传送的程序代码有千千万万种，每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示：
# am start -
- apache虚拟机配置，本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用，你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如，您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收， 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式，这里先简单介绍单机模式 ，默认情况下，Hadoop被配置成一个非分布式模式，独立运行JAVA进程，适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout（分页下拉）基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时，为了方便对这些网页进行修改，最好使用（ ）。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>，此为（ ）。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述：
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下：
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容（防IP被封，做数据爬虫）
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站：
1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容，
方式一，设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错：
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自：http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator，也叫new表达式；其二是operator new，也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了，很容易搞混，那就记中文名称吧。new表达式比较常见，也最常用，例如：
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end
