【U3D】Behavior Designer中的复合节点（Composites Node）

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一：Behavior Designer中的Composites Node

复合（Composites ）是行为树中的重要概念，一个复合节点下面必须有至少一个的子节点，它的返回状态取决于它子节点的状态。下面是一个简单的AI例子，实现了敌人看到玩家并进行追击的功能：

可以看到，一个行为树中可以有多个复合节点，任意节点下可以包含多个复合节点，通过这种方式，我们可以对许多的行为进行合理有序的组合，从而产生清楚的行为逻辑。

Composites Node下包含多种的复合节点类型，下面进行逐一说明：

Parallel Node:

同时运行它的所有子节点，当所有的子节点返回True,则它自己将会返回True。如果有至少一个子节点返回False,那么它自己将会返回False。如果有至少一个子节点返回Running那么它自己将会返回Running。

上述例子可以看到，Parallel Node下有四个子任务（吃饭、等待10s、碎觉、打豆豆），当运行行为树之后这四个任务会并行运行，后台会同时有三个Log输出，当“等待10s”任务完成后，Parallel Node将会返回True给上一级的节点。

Selector Node:

Selector Node类似于编程语言中的"or"语句操作， 当至少有一个 子节点返回True,则它自己将会返回True。 如果所有的子节点返回False,那么它自己将会返回False。 如果有至少一个子节点返回Running那么它自己将会返回Running。

Sequence Node:

Sequence Node类似于编程语言中的"and"语句操作，当所有的子节点返回True,则它自己将会返回True。如果有至少一个子节点返回False,那么它自己将会返回False。如果有至少一个子节点返回Running那么它自己将会返回Running。

Parallel Selector Node:

Parallel Selector Node类似于Selector Node，当至少有一个子节点返回True,则它自己将会返回True。不过有区别的是，Parallel Selector Node会并行运行它所有的子节点，如果有一个子节点返回True，那么它自己则将会返回True，并结束其它所有的子节点（其它子节点返回False）。如果所有的子节点返回False,它自己将会返回False。如果有至少一个子节点返回Running那么它自己将会返回Running。

上述例子可以看到，Parallel Selector Node下有四个等待任务，分别等待10s、20s、30s、40s，当第一个等待任务完成后（经过10s之后），其它的等待任务会停止进行，Parallel Selector Node自己返回True。

Priority Selector Node:

Priority Selector Node类似于Selector Node，当至少有一个子节点返回True,则它自己将会返回True，并结束其它所有的子节点（其它子节点返回False）。不过有区别的是，Priority Selector Node会并行运行它所有的子节点。如果所有的子节点返回False,它自己将会返回False。如果有至少一个子节点返回Running那么它自己将会返回Running。

如果要使用此节点类型，你需要对子节点的优先级进行设置。设置方式是需要重写GetPriority()方法，它返回Float类型，当返回值越大，则表示优先级越高，越先进行执行。

 public override float GetPriority()
        {
            return base.GetPriority();//此处重写<span style="font-family: 'Microsoft YaHei';">GetPriority()方法</span>

        }

Random Selector Node:

Random Selector Node类似于Selector Node，当至少有一个子节点返回True,则它自己将会返回True，并结束其它所有的子节点（其它子节点返回False）。不过有区别的是，Random Selector Node会按照随机顺序运行它所有的子节点，它会打乱所有的子节点执行顺序。如果所有的子节点返回False,它自己将会返回False。如果有至少一个子节点返回Running那么它自己将会返回Running。

Random Sequence Node:

Random Sequence Node类似于Sequence Node，当所有的子节点返回True,则它自己将会返回True。不过有区别的是，Random Sequence Node会按照随机顺序运行它所有的子节点，它会打乱所有的子节点执行顺序。如果有至少一个子节点返回False,那么它自己将会返回False。如果有至少一个子节点返回Running那么它自己将会返回Running。

Selector Evaluator Node:

Selector Evaluator Node是一种特殊的节点类型，它将会运行优先级最低的子节点。如果有高优先级的子节点处于Running状态，下一帧有个低优先级的子节点想要运行，则会中断高优先级的子节点任务。

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二：Composites Node中的Abort Type

Abort Type,即中止（打断）类型，是复合节点上自带的属性，我们可以在Inspector面板上对它进行设置。

其中包含了四种类型：None、Self、Lower Priority、Both。

None:

表示不会进行任何中止操作，是默认的中止类型。此状态下行为树不会产生任何中断方法，会按照顺序依次对节点进行运行操作。

Lower Priority:

Lower Priority表示低优先级子节点的中断操作。当一个Composites Node的Abort Type设置为Lower Priority,那么当此复合节点不处于Running状态并且它的低优先级同级节点处于Running状态时，会每帧对此Composites Node的子状态条件进行检查，如果子状态条件检查成功，会打断其它的任务，优先运行此Composites Node的子节点。以下是以一个简单的例子进行说明：

该例子是判断一个物体是否看见玩家，如果看见则进行追击操作，追击成功后会原地进行等待。现在我们给Sequence 的Abort Type添加Low Priority类型。可以看见，Sequence图标左上方会有个向右的箭头，即表示比它优先级低的同级任务。

现在我们运行此行为树观察一下它的状态：

由于开始时此物体并没有看到玩家，所以“Can See Object”返回为False,根据Sequence节点的特性它自己也会返回False,从而执行“Wait”方法。然而由于Sequence节点是Low Priority类型，会每帧对Sequence的子节点状态，即“Can See Object”进行检查（“Can See Object”上有个红色圈带X的标记即表示每帧对它进行检查），只要当某帧物体看到玩家后，"Can See Object”条件判断成功，就会打断其它任务的运行，执行之后的追击方法，如下图：

Self:

Self表示我对自身的子节点进行中断操作，当一个Composites Node的Abort Type设置为Self,那么当此复合节点不处于Running状态并且它的低优先级同级节点处于Running状态时，会每帧对此Composites Node的子节点状态条件进行检查，如果子状态条件检查成功，会打断其它的任务，优先运行此Composites Node的子节点。然而如果运行子节点时，Composites Node的子节点状态判断失败，则会打断它自身的运行。

还是以上述例子为例，当物体对玩家进行追击时，一旦物体看不到玩家了，即"Can See Object”条件判断失败，则会打断追击方法的执行，从而中止Sequence。

Both:

Both是代表同时存在Self和Low Priority打断类型，判断方式会更加灵活。