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机器人运动学中李代数se(3)与李群SE(3)的基本概念与联系

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1.Three-dimensional Euclidean space

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机器人运动学中李代数se(3)与李群SE(3)的基本概念与联系_第2张图片

2.Rigid body motion

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3. Rotation motion and its representations

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4. Rigid body motion and its representations

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5. Summery

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