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position based dynamics

应读者需求，今天终于抽出时间把这篇文章整理一下，不过只把其中的一些公式进行了推导，如果需要细看，仍需阅读论文


Position Based Dynamics文章来源


首先对比一下PDF与FEM之间的关系 


PBD是预估点的下一位置，然后通过constrain把它project到最终位置，并用这个位置去更新速度

FEM是算出每一帧中每个点的内力和外力，然后用合力去更新点的速度，进而再根据速度去更新位置，然后循环



3.3 Constraint Projection


position based dynamics_第1张图片


position based dynamics_第2张图片


4.4 Cloth Balloons


position based dynamics_第3张图片


Appendix A

position based dynamics_第4张图片

其中

position based dynamics_第5张图片

最后上张撕裂效果图：

position based dynamics_第6张图片

如果有什么疑问，欢迎留言交流

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