STM32-串口超时判断方式接收未知长度数据

usart.c串口中断处理函数：

void USART1_IRQHandler(void)
{    
	u8 res;	    
	if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
	{	 
		res=USART1->DR; 			 
		if(USART1_Recv_Len<USART1_MAX_RECV_LEN)		//还可以接收数据
		{
			TIM3->CNT=0;         					//计数器清空
			if(Rec_Over_Flag==0)TIM3_Set(1);	 	//使能定时器4的中断 
			USART1_RX_BUF[USART1_Recv_Len++]=res;		//记录接收到的值	 
		}else 
		{
			Rec_Over_Flag=1;					//强制标记接收完成
		} 
	} 											 
} 
timer.c定时器中断函数
//定时器3中断服务程序	 
void TIM3_IRQHandler(void)
{ 		    		  			    
	if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
	{	
		Rec_Over_Flag=1;
		TIM3->SR&=~(1<<0);		//清除中断标志位
		TIM3_Set(0);
		LED1=!LED1;	     //RxTimeout等于0，变换LED1表明该次发送结束		    				   				     	    	
	}				    	    
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM3_Set(u8 sta)
{
	if(sta)
	{
    	TIM3->CNT=0;         //计数器清空
		TIM3->CR1|=1<<0;     //使能定时器3
	}else TIM3->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器3	   
}

main.c主函数

int main(void)
{			
	u8 t;
	u8 Password[7]="123456";
	u8 Tishi1[]="操作码长度不对";
	u8 Tishi2[]="操作码不正确";
	u8 Tishi3[]="指令成功执行！";
	u16 times=0;  
	Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
	delay_init(72);	     //延时初始化 
	uart_init(72,57600);	 //串口初始化为57600
	LED_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口 
	Timerx_Init(99,7199);  //10kHz的技术频率，计数到100为10ms
	while(1)
	{	
		if(Rec_Over_Flag==1)
		{					   
			if(USART1_Recv_Len!=0x06)  //USART1_Recv_Len接收数据的长度不等于6
			{ 
				Putstrings(Tishi1);
			}
			else                       // USART1_Recv_Len接收数据的长度等于6
			{
				for(t=0;t<USART1_Recv_Len;t++)
				{
					if(USART1_RX_BUF[t]!=Password[t])
					{
						Putstrings(Tishi2);
						break;
					}
					else if(t==(USART1_Recv_Len-1))
					{
						Putstrings(Tishi3);
						LED0=!LED0;
					}
				}
			}
			Rec_Over_Flag=0;
			USART1_Recv_Len=0;	
		}
		else
		{
			times++;
//			if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.
//			if(times%30==0)RxTimeout--; 
			delay_ms(10); 			
		}	 
    } 
}
//------------输出字符串到串口-------------------
void Putstrings(u8 *ptr)
{
	while(*ptr!='\0')
	{
		USART1->DR=*ptr++;
		while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
	}
	USART1->DR='\n';
}