图像金字塔

http://blog.csdn.net/qieguo/article/details/8191602

什么是图像金字塔？

首先要介绍下金字塔，金字塔分为i(即intval)层和o(octave)组

①首先输入一幅图像I

②然后在这幅图像上应用高斯模糊，这样就形成了第0组的第0层

③通过对该图像继续进行高斯模糊，形成第二层，直至到达相应的层数比如说5层（如果需要多少层数不知道可以再问）

④形成第0组之后，接下来通过对原图像缩小两倍，然后继续进行高斯模糊，步骤同①-③所示，不过模糊的参数sigma改变

通过以上过程就完成了金字塔的建立过程。

接下来建立高斯差分金字塔

①将每一组中的相邻层的图像相减，这样就形成多幅图像，就这样就建立了第0组的n层图像

②接下来通过①的方法处理第1组的相邻的图像，形成第1组的n层图像

重复①和②完成建立高斯差分金字塔。

所谓的降采样就是降低图像的大小为其原来的两倍（采用的算法可以是最近邻插值来进行）

使用图像金字塔的目的在于：减轻由小而连贯的运动假设引起的问题，首先在金字塔顶层计算光流，然后在上一次估计的座位下一次的起始点。进一步估计。