Arduino通过串口控制舵机角度实验

接上篇  光敏电阻实验   

要做向日葵式的太阳能收集器，除了找到光线外，还需要控制方向的部件，这里选择使用舵机控制方向，本实验室是用的是9克舵机。

舵机一般都是有可控制范围的，标准舵机是90度，也有小于90度的也有360度的舵机，本实验是180度的舵机。

这次实验除了实验了舵机的使用，还涉及到了串口的数据读取与发送。

1接线方法

PS:板子上数字接口，有些数字旁边有个~，有些没有，~代表有PWN，板子上也会有说明，可以留意一下。

2程序

#include <Servo.h> //引入lib

Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象

char inByte = 0; //串口接收的数据
int angle = 0;  //角度值
String temp = "";//临时字符变量，又或者说是缓存用的吧

void setup() 
{
  myservo.attach(9);    //定义舵机的引脚为9，舵机只能是10，或者9引脚
  Serial.begin(9600);  //设置波特率
}


void loop() 
{
  while (Serial.available() > 0) //判断串口是否有数据
  {
    inByte = Serial.read();//读取数据，串口一次只能读1个字符
    temp += inByte;//把读到的字符存进临时变量里面缓存，
                   //再继续判断串口还有没有数据，知道把所有数据都读取出来
   }

   if(temp != "")   //判断临时变量是否为空
   {
    angle = temp.toInt();    //把变量字符串类型转成整型
    Serial.println(angle);  //输出数据到串口上，以便观察
   }
  temp = "";//请看临时变量
  myservo.write(angle);  //控制舵机转动相应的角度。
  delay(100);//延时100毫秒
}

接好线上电烧好程序

打开串口，输入0-180的数值，记得是数值哦，

因为程序没有做数据验证如果输入其他会。。。。。。大家可以自己试试看。

正常输入数值，舵机就会转动相应的角度。