- PSINS工具箱函数介绍——ggnss(ggpsvars+gbdvars+gglovars)
MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数,用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article
- 线性回归理论
狂踹瘸子那条好脚
python
###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。它的应用场景非常广泛,比如在房地产市场中,参观一个房子后,我们可以通过线性回归模型来估计房子的价格,从而决定出价。线性回归的核心思想是通过训练数据来学习参数,使得模型的预测值与真实值之间的差异最小化。在神经网络中,线性回归可以看作是一个单层神经网络。通过损失函数来衡量预测值与真实值之间的差异,常用的损失函数包
- Rust 中使用 :: 这种语法的几种情况
yujunlong3919
rustrust区块链
文章目录1.访问模块成员:2.访问关联函数或静态方法:3.访问trait的关联类型或关联常量4.指定泛型类型参数1.访问模块成员:modutils{pubfndo_something(){/*...*/}}letresult=utils::do_something();2.访问关联函数或静态方法:structMyStruct;implMyStruct{fnnew()->Self{MyStruct}
- Python入门笔记
「已注销」
计算机
文章目录第0周课程导学第1周Python基本语法元素保留字数据类型语句与函数输入函数第2周Python基本图形绘制turtle库绝对坐标海龟坐标turtle角度坐标体系RGB色彩体系画笔控制函数运动控制函数方向控制函数循环语句第3周基本数据类型整型浮点数科学计数法复数类型数值运算操作符二元操作符有对应的增强赋值操作符数值运算函数字符串类型的表示字符串切片字符串类型及操作字符串类型格式化time库时
- null和undefined的区别
编程星空
JavaScript前端javascript开发语言
null和undefined是JavaScript中两个特殊的值,它们都表示“无”或“空”,但在语义和使用场景上有明显区别。以下是它们的详细对比:1.定义undefined表示变量已声明但未赋值,或函数没有返回值时的默认返回值。是JavaScript引擎默认赋予的初始值。类型为undefined。null表示一个空对象指针,通常用于显式表示“无”或“空”。是开发者主动赋值的值。类型为object(
- muzero 算法原理
战神哥
Muzero算法是一种通用的强化学习算法,它可以在没有预先设定策略的情况下进行学习。它通过模拟整个游戏进程来自我学习,并通过回报函数来评估每一步的决策。Muzero算法的核心部分是一个叫做模型的神经网络,它会对游戏的状态进行预测,预测未来的游戏状态。另一部分是策略网络,它会根据当前状态预测每一步的最优决策。Muzero算法通过不断地训练模型和策略网络,来提高它们的准确性,从而使得机器学到了如何玩游
- React 渲染 Flash 接口数据
ox0080
#北漂+滴滴出行VIP激励Webreact.js前端前端框架
1.后端Python代码使用Flask创建多个接口,每个接口返回不同的数据,并使用自定义装饰器来绑定路由。代码:#app.pyfromflaskimportFlask,jsonifyapp=Flask(__name__)defapi_route(route,methods=['GET']):"""自定义装饰器,用于将函数与HTTP路由绑定"""defdecorator(func):app.rout
- 事件驱动框架
MacRsh
开源单片机stm32c语言设计模式
事件驱动框架文档事件驱动框架是一种异步事件处理机制,它通过事件分发和回调的方式,可以有效地提高系统的异步处理能力、解耦性和可扩展性。事件驱动框架包含两个主要组件:事件服务器和事件客户端。事件服务器用于接收和分发事件,它内部维护一个事件队列用于存储待处理事件和一个事件列表用于存储注册的事件客户端。事件客户端用于处理特定类型的事件,它需要注册到事件服务器并提供一个回调函数。当事件发生时,事件服务器会将
- 二进制、八进制、十进制和十六进制的相互转换
前端熊猫
C语言开发语言二进制八进制十六进制C语言
printf函数printf函数是C语言中用于将格式化的数据输出到标准输出(通常是屏幕)的函数。它位于stdio.h头文件中,因此在使用之前需要包含该头文件。printf函数的格式说明符格式说明符说明示例%d或%i输出或输入十进制有符号整数printf("%d",10);scanf("%d",&num);%u输出或输入十进制无符号整数printf("%u",10U);scanf("%u",&uns
- 文件与目录操作函数详解
归零 dddd
c语言linux算法
在编程中,文件和目录操作是常见的任务。本文将详细讲解常用的文件操作函数和目录操作函数,包括其功能、参数、使用方法,并通过示例代码展示如何用这些函数实现常见的操作。文件操作函数1.1fopen()函数功能:打开或创建文件。参数:constchar*pathname:文件名。constchar*mode:文件操作模式。常见的模式有:"r":只读模式,文件必须存在。"w":只写模式,文件不存在则创建,存
- 【Linux系统】线程安全与可重入性:深入探讨两者的关系
时差freebright
#Linux线程linux运维服务器
在多线程编程中,线程安全和可重入性是两个非常重要的概念。虽然它们有一定的关联,但并不完全等同。本文将详细解析这两个概念的定义、区别以及它们之间的关系,并通过具体的例子帮助读者更好地理解。0.核心的两句话可重入函数是线程安全函数的⼀种线程安全不一定是可重入的,而可重入函数则⼀定是线程安全的。1.线程安全(ThreadSafety)线程安全是指一个函数或一段代码在多线程环境下被调用时,能够正确地处理多
- 机器学习·文本数据读写处理
AAA顶置摸鱼
python深度学习机器学习人工智能数据处理
前言在自然语言处理的第一步,需要面对的是各种各样以不同形式表现的文本数据,比如,txt、Excel中的表格数据,还有无法直接打开的pkl文件等。针对这些不同类型的数据,可以基于Python中的基本功能函数或者调用某些库进行读写以及作一些基本的处理。一、文本数据读写方法1.读写TXT文件读取方法:read():读取整个文件,返回字符串。readline():逐行读取,返回字符串。readlines(
- C语言——算找零
yiqi_perss
C语言c语言c++算法
#includeintmain(){intprice=0;printf("请输入金额(元):");scanf("%d",&price);intchange=100-price;printf("找您%d元。\n",change);return0;}需要:1、有地方放输入的数字;2、有办法输入数字;3、输入的数字能参与计算。1.7读整数使用一个新的函数:scanf(“”);scanf("%d",&zh
- python中enumerate()函数的用法
neu_张康
python中enumerate()函数的用法enumerate是翻译过来是枚举的意思,看下它的方法原型:enumerate(sequence,start=0),返回一个枚举对象。sequence必须是序列或迭代器iterator,或者支持迭代的对象。enumerate()返回对象的每个元素都是一个元组,每个元组包括两个值,一个是计数,一个是sequence的值,计数是从start开始的,star
- 卷积神经网络之AlexNet经典神经网络,实现手写数字0~9识别
知识鱼丸
深度学习神经网络cnn人工智能深度学习AlexNet经典神经网络
深度学习中较为常见的神经网络模型AlexNet,AlexNet是一个采用GPU训练的深层CNN,本质是种LeNet变体。由特征提取层的5个卷积层两个下采样层和分类器中的三个全连接层构成。先看原理:AlexNet网络特点采用ReLU激活函数,使训练速度提升6倍采用dropout层,防止模型过拟合通过平移和翻转的方式对数据进行增强采用LRN局部响应归一化,限制数据大小,防止梯度消失和爆炸。但后续证明批
- C#03项目——Typeof的用法
yue008
C#c#TypeofEnvironmentMethodInfo
知识点Typeof。获取类型对象,然后获取类型的方法。可适用于窗体控件的选择MethodInfo。发现方法的属性并提供对方法元数据的访问。本项目涉及的属性有属性/方法Name获取当前成员的名称。是属性GetParameters获取指定的方法或构造函数的参数。是方法Environment。提供有关当前环境和平台的信息以及操作它们的方法。此类不能被继承。属性/方法NewLine获取为此环境定义的换行字
- Day46(补)【AI思考】-栈帧和全局变量关系的全面解析
一个一定要撑住的学习者
#AI深度思考学习方法java算法前端
文章目录栈帧和全局变量关系的全面解析**栈帧的全面解析****1.栈帧的定义****2.栈帧的核心组成****3.栈帧与各变量的关系****(1)形参变量****(2)返回地址****(3)局部变量****(4)全局变量****4.栈帧的工作原理****(1)函数调用过程****(2)函数返回过程****5.栈帧的直观示意图****6.栈帧与堆、全局区的区别****7.为什么除数为零属于事务故障?
- java中类似sort_java中的Sort函数,你值得看
weixin_39928844
java中类似sort
基于C语言中的sort如此这么方便,自然而然,java中也有类似C的sort函数。1.普通数组:Arrays.sort(数组名,开始位置,结束位置)。2.类中属性排序:模板:classA{intn;}classcmpimplementComparator{升序:publicintcompare(Aa,Ab){if(a.n
- Java中的sort()
虚无中的真言81
Java
sort的第一种格式sort的第二种格式sort函数中cmp函数的使用方法自定义排序基本方法sort的第一种格式sort函数的基本格式(默认排序为升序排序)Arrays.sort(数组名,起始下标,终止下标);例:importjava.util.*;importjava.util.Arrays;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){S
- c语言笔试题总结
o0o0o0D
笔试题c语言
1、局部变量能否和全局变量重名?答:能,局部会屏蔽全局。要用全局变量,需要使用"::";局部变量可以与全局变量同名,在函数内引用这个变量时,会用到同名的局部变量,而不会用到全局变量。对于有些编译器而言,在同一个函数内可以定义多个同名的局部变量,比如在两个循环体内都定义一个同名的局部变量,而那个局部变量的作用域就在那个循环体内。2、如何引用一个已经定义过的全局变量?答:extern可以用引用头文件的
- iOS Blocks与Dispatch Queue的使用
a14776584
IOSBlocksDispatchQueuedispatch_asynciosiOSIOS
转载自http://liwpk.blog.163.com/blog/static/363261702012413103111749/block是什么block是一个Clevel的语法以及运行时的一个特性,和标准C中的函数(函数指针)类似。用于回调函数的地方。两个对象间的通讯。实现轻量级的“代理”。blocks和C语言函数指针的区别如何调用blocks调用block和C语言函数指针的调用一模一样如何
- IOS Blocks
Rainbow_Me
iosreference存储c
在ios,blocks是对象,它封装了一段代码,这段代码可以在任何时候执行。Blocks可以作为函数参数或者函数的返回值,而其本身又可以带输入参数或返回值。它和传统的函数指针很类似,但是有区别:blocks是inline的,并且它对局部变量是只读的。1.Blocks的定义:int(^Multiply)(int,int)=^(intnum1,intnum2){returnnum1*num2;};定义
- Stm32定时器输出PWM
weixin_58038206
stm32单片机嵌入式硬件
下面为你提供使用STM32标准库实现定时器初始化、输出PWM以及添加定时器中断功能的详细代码及解释。此示例以STM32F103系列芯片为例,使用定时器3输出PWM信号并添加定时器更新中断。代码示例#include"stm32f10x.h"//函数声明voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidTIM3_Configura
- Python 小练习 —— 统计字符串各类字符数量
奶香臭豆腐
python开发语言学习
需求允许用户不断输入一个字符串。写一个函数负责统计该字符串中的字符、数字、空格、特殊字符的个数。代码如下:#统计字符、数字、特殊字符的个数fromtypingimportTuple#使用类型注释所需的库#定义函数,用到了类型注释。defcount_characters(msg:str)->Tuple[int,int,int,int]:digit_count=0#数字计数器alpha_count=0
- oracle序列每天重置
&loopy&
oracle数据库
在Oracle数据库中,若要实现序列每天重置,可以通过以下步骤进行操作:一、创建序列首先,需要创建一个序列。创建序列的SQL语句如下:CREATESEQUENCEsequence_nameSTARTWITH0--或其他起始值INCREMENTBY1CACHE10;--缓存大小可根据需要调整其中,sequence_name是序列的名称,STARTWITH指定序列的起始值,INCREMENTBY指定序
- 腿足机器人之五- 粒子滤波
shichaog
腿足机器人机器人
腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- 训练与优化
钰见梵星
小土堆PyTorch深度学习深度学习pytorch人工智能
训练与优化损失函数与反向传播损失函数能够衡量神经网络输出与目标值之间的误差,同时为反向传播提供依据,计算梯度来优化网络中的参数。torch.nn.L1Loss计算所有预测值与真实值之间的绝对差。参数为reduction:'none':不对损失进行任何求和或平均,返回每个元素的损失。'mean':对损失进行平均,默认选项。'sum':对所有样本的损失进行求和。importtorchinput=tor
- vue中nextTick函数和react类似实现
向画
vue.jsreact.js前端
Vue3基本用法:import{nextTick}from'vue';//全局调用nextTick(()=>{//在下一个DOM更新循环后执行的代码});//在组件内部调用setup(){asyncfunctionhandleUpdate(){//修改数据...awaitnextTick();//在数据引发的DOM更新完成后执行的代码}}nextTick函数现在作为vue包的一个导出成员,需要显式
- 如何在Echarts渲染完成后再执行其他代码(如何等待回调函数执行完成后再进行其他操作)
时代的狂
echartsjavascript
不知道如何描述,举个例子,echarts有finished事件,那么在setOption之后,如果渲染结束就会触发该事件,但是假如渲染时间很长,在setOption之后,我们有些紧随之后的代码需要在finished事件之后执行(实际上setOption之后的代码会立即执行,因为渲染并不会阻塞代码的执行),此时应该怎么做?如何知道finished事件被触发了?我希望有一个类似于其他语言线程waitt
- 【Java】Java 常用核心类篇(二)
hrrrrb
#Java基础java开发语言
目录Math类Math类概述常用常量Math.PIMath.E常用方法三角函数方法反三角函数方法指数和对数方法取整方法绝对值和最值方法随机数方法角度转换方法Math类Math类概述在Java编程里,Math类是一个极其重要的工具类,它存于java.lang包下。java.lang包是Java语言的核心包,在使用其中的类时,无需额外导入,Java编译器会自动处理。Math类有两个显著特点:被fina
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数