iOS 摇一摇，陀螺仪，距离传感器，计步器简单介绍

摇一摇，陀螺仪，距离传感器，计步器都是在系统的CoreMotion/CoreMotion.h框架中的，
1、传感器
距离传感器只有真机运行的时候猜可以获取信息
距离传感器设置默认是关闭的，需要手动打开，然后监听通知，

/* 1. 距离传感器(真机) <CoreMotion/CoreMotion.h> */
    // 距离传感器设置打开
    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
    // 一旦有物体靠近或者离开的时候，就回发送通知
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];

可以根据设备的proximityState属性判断是否有物体接近或离开，如果没有物体接近就永远返回 NO（有物体接近的时候才返回yes ，其他的都是NO）,

#pragma mark - 有物体靠近或者离开的时候，就会发送通知
- (void)proximityStateDidChange{

    if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
        NSLog(@"有物品靠近");
    } else {
        NSLog(@"有物品离开");
    }
}

2、加速计(真机)（摇一摇）
加速计可以有2种方法，一个是调用系统的房，一个是实现代理，
首先设置管理者对象：

@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 管理者对象

#pragma mark - 懒加载
- (CMMotionManager *)mgr{
    if (_mgr == nil) {
        _mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    }
    return _mgr;
}

（1）代理方式：遵守代理，设置代理，

<UIAccelerometerDelegate> // 2.加速计代理
// 设置代理
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
    accelerometer.delegate = self; // 设置代理
    accelerometer.updateInterval = 1 / 30.0; // 设置采样间隔

实现代理方法，

#pragma mark - 获取到加速计信息的时候回调用此方法
// acceleration：里面有x,y,z轴上的加速度
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration{

    NSLog(@"x=%f,y=%f,z=%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z); // 可用于摇一摇计算物体的位置

}

（2）block方法回调，

#pragma mark - 获取加速计信息
- (void)pushAccelerometer{
    // 判断加速计是否可用
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        return;
    }
    self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1 / 30.0; // 设置采样间隔
    // 开始采样
    [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
        if (error) {
            return ;
        }

        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"x=%f,y=%f,z=%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z); // 可用于摇一摇计算物体的位置

    }];

}

3、陀螺仪

#pragma mark - 获取陀螺仪信息
- (void)pushGyro{

    if (!self.mgr.isGyroAvailable) {
        return;
    }
    self.mgr.gyroUpdateInterval = 1 / 30.0; // 设置采样间隔
    [self.mgr startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {

        CMRotationRate rotationRate = gyroData.rotationRate;
        NSLog(@"x=%f,y=%f,z=%f",rotationRate.x,rotationRate.y,rotationRate.z);

    }];

}

4、 计步器，需要真机运行

 /* 5. 计步器(真机) <CoreMotion/CoreMotion.h> */
    // 判断计步器是否可用
    if (![CMStepCounter isStepCountingAvailable]) {
        return;
    }
    // 创建计步器对象
    CMStepCounter *stepCounter = [[CMStepCounter alloc] init];


    // updateOn:走多少步之后调用一次
    [stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate * _Nonnull timestamp, NSError * _Nullable error) {

        if (error) {
            return ;
        }

        NSLog(@"%ld",numberOfSteps);

    }];

5、摇一摇代理

#pragma mark - 摇一摇代理方法(开始摇)
- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

}

#pragma mark - 摇一摇代理方法(取消摇)
- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

}

#pragma mark - 摇一摇代理方法(结束摇)
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

6、以上就是简单的介绍一下他们的使用，具体的使用可能很复杂，需要在头文件找方法，自己测试一下。