模板匹配（基于形状模板）check_soft_cheese例程

例程检查奶酪放置的位置是否正确

1.创建3个形状模板

2.声明这三个模板

3.在测试图片寻找模板

4.affine_trans_point_2d()求找到的模板的中心点

5、angle_lx（）求出弧度值

6、本地函数display_statistic（）输出匹配结果

6.1、定义正确的序列组OrderA := ['C','H','C','P','C','H','C','P']

 OrderB := ['C','P','C','H','C','P','C','H']

6.2、对数量检测

6.3、对3种奶酪的摆放顺序是否正确

6.3.1、通过找到的标签角度值排序，对标签类型按角度值重新排序，看第一个是否为”C“开头，不是的话放到数组之后，开始与正确的序列组比较。