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墨染新瑞
嵌入式stm32嵌入式硬件单片机
目录1、I2C协议简介2、IIC的结构2.1、外部结构2.2、stm32——IIC的内部结构(寄存器以及时钟等)3、IIC的时序编辑4、stm32作为主机发送器的时序图(重点)5、附上代码(还有不理解的可以评论)1、I2C协议简介I2C通讯协议(Inter-IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN等通讯协议的
- spaCy 入门:自然语言处理的高效工具
zru_9602
人工智能自然语言处理人工智能
spaCy入门:自然语言处理的高效工具引言spaCy是一个功能强大的开源Python库,专注于工业级的自然语言处理(NLP)。它以其高效的性能、简洁的API和对多种语言的支持而闻名。无论是进行文本分析、信息提取还是构建智能聊天机器人,spaCy都是一个不可或缺的工具。本文将从零开始,介绍spaCy的基本功能和使用方法,并通过示例代码帮助你快速上手。1.安装spaCy在开始之前,首先需要安装spaC
- 【C++】类的const成员
这学芝士 多是一件美事
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1const成员1.1const修饰类的成员函数在日期类中,我们实例化一个普通对象,普通对象调用成员函数要传参,传给隐含的this指针。普通对象调用Print(),要把d1的地址传给this指针,那如果是const对象呢?const对象取地址是constDate*,所指向的内容不能被修改,此时如果只是一个普通的成员函数是不能编译通过的。因此此时我们要将this指针变成constthis*,但是我们
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K8S学习kubernetes云原生容器
init容器和主容器init容器和主容器的区别初始化容器不支持Readinessprobe,因为他们必须在pod就绪之前运行完成每个init容器必须运行成功,下一个才能够运行#定义两个初始化容器,完成后再运行主容器vipod-init.yamlapiVersion:v1kind:Podmetadata:name:myapp-podlabels:app:myappspec:initContainer
- Camera相关配置
wynn1123
时间同步自动驾驶
一、Purpose目的通常,感知模块使用雷达点云和相机图像来对物体进行检测和分类,感知数据分别来自雷达和相机,就传感器数据融合准确性,我们需要雷达和相机同一时间捕捉到同一物体(时间间隔尽可能短),否则一个真实的物体可能被感知处理成两个,尤其是移动的物体。二、Measurementtimestamp所有雷达相机都以10fps工作,因此我们在每100ms循环中为每个相机/雷达设定一个触发时间.雷达me
- 【蓝桥杯】前缀和与数学(持续更新~~~)
「已注销」
蓝桥杯算法
PREFACE欢迎各位→点赞+收藏⭐+评论系列专栏:蓝桥杯本专栏涉及到的知识点或者题目是算法专栏的补充与应用种一棵树最好是十年前其次是现在前缀和一维前缀和k倍区间给定一个长度为N的数列,A1,A2,…AN,如果其中一段连续的子序列Ai,Ai+1,…Aj之和是K的倍数,我们就称这个区间[i,j]是K倍区间。你能求出数列中总共有多少个K倍区间吗?输入格式第一行包含两个整数N和K。以下N行每行包含一个整
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25机械专业面试问题汇总面试考研复试面试问题面试真题机械复试25考研
前言——25机械考研复试专业面试问题汇总机械复试超全流程攻略机械复试看这一个专栏就够用了!机械复试调剂英语自我介绍口语专业面试常见问题总结机械保研面试-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_56510835/article/details/143101233本专栏包含的所有文章内容,可以看上面的
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- 解锁 ES6 访问器属性 Getter & Setter
代码里的小猫咪
前端访问器属性GetterSetter
在JavaScriptES6及其后续版本中,可以使用访问器属性(AccessorProperties)来定义getter和setter,从而拦截对象属性的访问和赋值。这种机制不仅提供了更灵活的属性管理方式,还能增强数据的封装性和安全性。1.访问器属性(Getters和Setters)在ES6的class语法中,可以使用get和set关键字定义访问器属性,这样可以像访问普通属性一样调用方法,而不需要
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- Vue3新特性指南:探索新增指令、内置组件和改进
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Vue.js是一款流行的JavaScript框架,用于构建现代Web应用。Vue3是Vue.js的最新版本,引入了许多新特性和改进。本文将介绍Vue3新增的指令、内置组件以及其他值得关注的改进,并提供使用组合式API的用法示例。一、新增指令v-is指令:v-is指令用于动态组件,可以根据表达式的值来渲染不同的组件。用法:示例代码:import{ref}from'vue';importCompone
- 动态规划(记忆化搜索)
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D-滑雪Michael喜欢滑雪百这并不奇怪,因为滑雪的确很刺激。可是为了获得速度,滑的区域必须向下倾斜,而且当你滑到坡底,你不得不再次走上坡或者等待升降机来载你。Michael想知道载一个区域中最长底滑坡。区域由一个二维数组给出。数组的每个数字代表点的高度。下面是一个例子12345161718196152425207142322218131211109一个人可以从某个点滑向上下左右相邻四个点之一,
- 基于STM32对射式红外传感器计次
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一,实验目的:初步理解中断二,实验内容:对射式红外传感器接线:VCC、GND分别接电源的正负极,DO数字输出端,任意选择一个GPIO口接上就行(以PB14口为例,当我们的挡光片或者编码盘在这个对射式红外传感器中间经过时,DO就会输出电平跳变信号,然后这个电平跳变信号触发STM32PB14口的中断,在中断函数里,执行变量++的程序,然后主循环里调用OLED显示这个变量)外部中断配置:把从GPIO到N
- C#:如何通过 CancellationTokenSource 取消一个正在运行的 Task?
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文章目录一、基本流程二、任务内部如何响应取消三、高级用法四、注意事项五、典型场景示例案例在C#中,使用CancellationTokenSource取消Task的核心机制是通过传递令牌(Token)实现协作式取消。以下是具体实现方式和注意事项的总结:一、基本流程创建CancellationTokenSource实例这是取消操作的源头,用于生成取消令牌和控制取消逻辑。varcts=newCancel
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版本:vue3vue/cli5.0.0做写store时报错importVuefrom"vue";importVuexfrom"vuex";importgettersfrom"./getters";importuserfrom"./modules/user";Vue.use(Vuex);conststore=newVuex.Store({modules:{user,},getters,});expo
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在电商平台自有的广告投放系统中,通常只有一个DSP,或者可以理解为一个内部化的DSP,并不会像开放的AdExchange那样支持多个第三方DSP竞价。为什么电商平台的DSP只有一个?1️⃣电商平台的广告体系是“封闭式”电商平台(如Amazon、淘宝、京东、拼多多)的广告资源通常是自有流量,不需要向外部DSP开放竞价。他们的广告投放是自营的,广告主(商家)直接通过电商平台的DSP竞价广告位,而不是多
- RTB工作机制
百里自来卷
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RTB竞价流程严格来说,广告请求的流转路径可以有两种模式:SSP→DSP(直连模式)SSP(供应方平台)直接向多个DSP发送广告请求,让DSP参与竞价。这种模式减少了中间环节,提高了效率,但可能缺乏灵活性。SSP→AdExchange→DSP(典型的RTB竞价流程)SSP先把广告请求发送给AdExchange(广告交易市场)。AdExchange再将广告请求广播给多个DSP,由DSP进行出价。Ad
- 《西西弗神话》:在荒诞中书写生命的尊严
曦紫沐
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一、加缪与《西西弗神话》的诞生法国作家阿尔贝·加缪(AlbertCamus)是20世纪存在主义文学的代表人物之一。1942年,他在流亡巴黎期间写下哲学随笔集《西西弗神话》,以希腊神话中的西西弗斯为隐喻,探讨了人类面对荒诞命运时的生存意义。这部作品不仅是加缪对“荒诞哲学”的系统阐释,更成为存在主义文学的经典宣言。1957年,加缪因“热情而冷静地阐明了当代向人类良知提出的种种问题”荣获诺贝尔文学奖,而
- java中JUC工具类
小野喵喵。
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以下内容有AI回答生成内容,以及自己理解添加的内容,只用作了解记录。java的JUC(java.util.concurrent)包是java并发编程的核心工具包,提供了丰富的多线程和并发编程工具类。以下是其主要组件及典型示例:1.锁机制ReentrantLock:可重入互斥锁,替代synchronized,支持公平锁和非公平锁ReentrantReadWriteLock:读写分离锁,允许多个读线程
- 后端有没有开“跨域通行证”,对前端有什么影响?—— 一看就懂的对比指南
劲雨波
前端前端javascript
一、快递员的规矩:跨域问题的核心想象浏览器是个严格的快递员,遵守一个规矩:“只送同小区快递,除非对方小区开了通行证!”这里的“通行证”就是后端的CORS配置。后端有没有开这个通行证,直接影响前端能不能顺利发送请求。二、两种场景对比:后端开没开通行证?场景1:后端没开通行证(没配置CORS)对前端的影响:开发时:快递员(浏览器)直接拒单!#控制台报错Accesstofetchat'http://ap
- MySQL的 int , bigint字段与java的 int , long 字段反射/映射时,产生的问题
劲雨波
MySQLJavamavenjavamysql开发语言
针对java连接mysql数据库映射时产生的问题java.lang.IllegalArgumentException:argumenttypemismatchatsun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(NativeMethod)总结了一下是字段类型不匹配的问题,整理了一下表格intMySQL无符号(unsigned)Javaint原本(未选择无符号
- 土木工作2年,考研到211计科,目前研二,该如何准备秋招?
程序员yt
javac++
今天给大家分享的是一位粉丝的提问,土木工作2年,考研到211计科,目前研二,该如何准备秋招?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:yt哥你好,我是本科土木工作过两年考的末流211计算机科学与技术,目前研二,现在我比较焦虑的两个点,一个是年龄,我26年毕业就28岁了,这个年龄再去卷计算机是不是也卷不了几年了,这样的话是否进央国企或者选择C
- JDBC数据库连接
祈祷平安,加油
Java中级数据库
一、了解JDBC概念JDBC(JavaDatabaseConnectivity)是一种用于执行SQL语句的JavaAPI,是Java和数据库之间的桥梁。它提供了一种标准化的方式来连接不同的数据库驱动程序,并通过Java程序执行SQL操作。组成部分JDBC由一组用Java语言编写的类和接口组成,主要包括以下几个部分:驱动管理:负责加载和注册数据库驱动。Connection接口:用于代表数据库的连接,
- GCJ1C09C - Bribe the Prisoners
高凌霄
dp分治
GCJ1C09C-BribethePrisonersnotagsProblemInakingdomthereareprisoncells(numbered1toP)builttoformastraightlinesegment.Cellsnumberiandi+1areadjacent,andprisonersinadjacentcellsarecalled"neighbours."Awallwi
- 大智能:大数据+大模型+大算力_大算力大数据大模型
AI学习不迷路
大数据大模型人工智能语言模型ai产品经理算力
在近日举行的“2022中国人工智能产业年会”主论坛上,中国人工智能学会监事长、中国工程院院士蒋昌俊在报告中表示,人工智能的发展已经历了数十年的过程,大模型ChatGPT在今年春节前后突然出现,大家还没有来得及深度思考就已经“扑面而来”。蒋昌俊大智能的研究进展科学技术的研究约分为两大范式,一是牛顿力学奠定了理论计算的范式,二是开普勒开启数据的范式。之后经历了实验归纳、理论的逻辑推演,以及计算模拟、最
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo