LeetCode Recover Binary Search Tree

Two elements of a binary search tree (BST) are swapped by mistake.
Recover the tree without changing its structure.
Note:
A solution using O(n) space is pretty straight forward. Could you devise a constant space solution?
http://oj.leetcode.com/problems/recover-binary-search-tree/

二叉排序树中有两个节点被交换了，要求把树恢复成二叉排序树。
最简单的办法，中序遍历二叉树生成序列，然后对序列中排序错误的进行调整。最后再进行一次赋值操作。
但这种方法要求n的空间复杂度，题目中要求空间复杂度为常数，所以需要换一种方法。
递归中序遍历二叉树，设置一个pre指针，记录当前节点中序遍历时的前节点，如果当前节点大于pre节点的值，说明需要调整次序。
有一个技巧是如果遍历整个序列过程中只出现了一次次序错误，说明就是这两个相邻节点需要被交换。如果出现了两次次序错误，那就需要交换这两个节点。

AC代码：

public class Solution {
    TreeNode mistake1, mistake2;;
    TreeNode pre;
    
    void recursive_traversal(TreeNode root) {
        if(root==null) {
            return;
        }
        if(root.left!=null) {
            recursive_traversal(root.left);
        }
        if(pre!=null&&root.val<pre.val) {
            if(mistake1==null) {
                mistake1 = pre;
                mistake2 = root;
            } else {
                mistake2 = root;
            }
        }
        pre = root;
        if(root.right!=null) {
            recursive_traversal(root.right);
        }
    }
    public void recoverTree(TreeNode root) {
        //pre必须设为null，通过遍历的时候设进去。因为是中序遍历，所以pre应该是深层叶子左子树的父节点。
        recursive_traversal(root);
        if(mistake1!=null&&mistake2!=null) {
            int tmp = mistake1.val;
            mistake1.val = mistake2.val;
            mistake2.val = tmp;
        }
    }
}