ubuntu修改用户密码

ROS学习（5）可视化和调试工具一敲代码的雪糕 ROS ROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
【wiki知识库】05.分类管理模块--后端SpringBoot模块熊哈哈O_o 从0到1 带你搭建wiki知识库 spring boot 后端 java spring
个人主页：哈__期待您的关注目录一、今日目标二、☀SpringBoot代码修改1.使用逆向工程生成Category表结构2.新增CategoryQueryParam3.新增CategorySaveParam4.新增CategotyQueryVo三、新增分类管理的相关接口1./category/all2./category/save3./category/delete1.我们删除的是一个二级分类2.
ubuntu改变swap存储空间，遇到 fallocate 失败: 文本文件忙 kaikai_1019 LINUX RK3588 ubuntu linux 运维
ubuntu改变swap存储空间，遇到fallocate失败:文本文件忙sudofallocate-l16G/swapfilefallocate:fallocate失败:文本文件忙这种情况是swap空间正在使用，需要先关闭swap分区：sudoswapoff/swapfilesudofallocate-l16G/swapfilesudochmod600/swapfilesudomkswap/swa
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)) 码农甘道夫 docker ubuntu docker
root@diao-Inspiron-5557:/home/diao#curl-fsSLhttps://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-Warning:apt-keyisdeprecated.Managekeyringfilesintrusted.gpg.dinstead(seeapt-key(8)).curl:(35)err
Django报错：Error: [WinError 10013] 以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。工具人丶Amber Django报错
问题描述：启动django服务时出现“Error:[WinError10013]以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。”的错误问题解决1：默认启动的服务端口是8000，启动时修改该端口即可问题解决2：也可以查询端口占用的进程，杀死占用的进程（慎用）netstat-ano打开任务管理器，找到记录PID的运行程序，结束程序即可，慎用！！！！
ROS 实时修改动态参数的方法 jucat ROS 机器人自动驾驶 linux
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
Ubuntu 安装 GitLab snail_simba_eric 技术 Ubuntu Gitlab
apt-getupdateapt-getinstallcurlopenssh-serverca-certificatescurlhttps://packages.gitlab.com/install/repositories/gitlab/gitlab-ee/script.deb.sh|bashEXTERNAL_URL="http://gitlab.example.com"apt-getinsta
接口 V2 完善：基于责任链模式、Canal 监听 Binlog 实现数据库、缓存的库存最终一致性 Hello Dam Java开发 #Java功能开发实战 #场快订 SaaS 平台责任链模式数据库缓存数据一致性 Canal Binlog
本文介绍了一种使用Canal监听MySQLBinlog实现数据库与缓存最终一致性的方案。文章首先讲解了如何修改Canal配置以适应订单表和时间段表的变化，然后详细描述了通过责任链模式优化消息处理逻辑的方法，确保能够灵活应对不同数据表的更新需求。最后，展示了如何利用RocketMQ消费Canal消息并通过责任链处理器同步更新缓存，从而保证数据的一致性。此方法有效提升了系统的可扩展性和维护效率。️He
第9章空闲任务与阻塞延时的实现--总结 LS·Cui freeRtos c语言物联网
整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列（M3/4/7）开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块9.1.3创建空闲任务9.2实现阻塞延时9.2.1vTaskDelay()函数9.2.2修改vTaskSwitchContext()函数9.3SysTick中断服务函数9.3.1xT
springboot+vue项目实战2024第三集修改用户信息 javaspringboot
1.获取用户信息@GetMapping("/userInfo")//@RequestHeader(name="Authorization")StringtokenpublicResultuserInfo(){//Mapmap=JwtUtil.parseToken(token);Mapmap=ThreadLocalUtil.get();Stringusername=(String)map.get("
如何修改Chromium内核|浏览器指纹伪装|Puppeteer指纹|Playwright指纹- Chromium内核修改与浏览器指纹伪装方法-anti-fingerprint指纹浏览器如何搭建环境药尘韩立前端 javascript 开发语言 python 自动化 ai
Chromium内核是许多现代浏览器的基础，如Chrome和Edge。在进行网络爬取、自动化测试或数据挖掘等任务时，使用Puppeteer或Playwright等工具时，浏览器指纹的重要性不言而喻。本文将介绍如何修改Chromium内核以及浏览器指纹伪装的方法，以构建一个抗指纹的浏览环境。首先，了解如何修改Chromium内核是至关重要的。您可以从Chromium源代码仓库中获取最新的代码，并根据
在 Windows 系统上，将 Ubuntu 从 C 盘迁移到 D 盘 YiHanXii windows ubuntu postgresql
在Windows系统上，如果你使用的是WSL（WindowsSubsystemforLinux）并安装了Ubuntu，你可以将Ubuntu从C盘迁移到D盘。迁移过程涉及导出当前的Ubuntu发行版，然后将其导入到D盘的目标目录。以下是详细的步骤：1.导出Ubuntu发行版首先，你需要将Ubuntu发行版从当前的C盘导出为.tar文件。打开PowerShell（管理员权限）：按Win+X，选择Win
【软件开发 | 甲方建设】业务系统有多复杂？秋说前后端项目开发(新手必知必会)业务系统软件开发重构敏捷开发
本文转载自腾讯云官方社区公众号，对原文内容做二次修改。文章目录01前言02斜体样式系统复杂性软件复用性和开发成本03软件开发提效业务代码杂乱04业务系统复杂的根本原因不可避免的代码腐化敏捷开发模式中华田园式敏捷FreeasBeervsFreeasPuppy05写在最后01前言过去一整年我都一直在思考「业务系统复杂性」这个问题。其实对这个问题，从我开始工作就有不断地思考，不过这些思考大多在读完一两本
ROS VScode 使用笔记 zhanglianzhao 机器人技术基础 c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示，需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B，选择第二个的小齿轮，将以下代码替换掉原先内容，保
Ubuntu 常用解压、压缩命令 PlanOne_A Ubuntu ubuntu bash unix
.tar文件#仅打包，并非压缩tar-xvfFileName.tar#解包tar-cvfFileName.tarDirName#将DirName和其下所有文件（夹）打包.gz文件#.gzgunzipFileName.gz#解压1gzip-dFileName.gz#解压2gzipFileName#压缩，只能压缩文件.tar.gz文件、.tgz文件#.tar.gz和.tgztar-zxvfFileNa
YOLOV11改进1-检测头篇 ~啥也不会~ YOLO 人工智能目标检测神经网络深度学习
文章目录前言一、YAML修改二、模型训练1.数据集准备2.环境准备3.训练3.1原结构训练3.2更改后的模型三.效果对比1.原始结构2.修改后的结果3.详细对比总结前言目标检测领域里，小目标一直是一个难点问题，虽然我们可以用YOLO+SAHI的方式进行滑动窗口推理以提升准确率，但是他的耗时会线性增强，毕竟一张大图会被切成很多小图去推理，所以在很多场景下无法得到应用。这里，我们从探测头入手，
QGroundControl（QGC）详细介绍 QGC二次开发 QGC qt qml QGC 无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控、
Rasa框架的优点和缺点不会编程的程序猿ᅟ rasa
优点1.开源和免费Rasa是开源的，无需支付许可费用，可自由下载和修改源码，适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统，无需依赖外部服务。2.数据隐私和安全Rasa支持完全本地部署，无需将数据上传到第三方服务器，数据隐私保护性高，非常适合医疗、金融和其他注重数据安全的行业。3.高度可定制化可以根据需求修改NLU管道、策略和模型。支持自定义动作（CustomActions
OpenIPC开源FPV之msposd配置 lida2003 Linux OpenIPC 开源单片机嵌入式硬件无人机
OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改`/etc/init.d/S98datalink`配置3.5Step5:修改`/etc/datalink.conf`3.6Step6:设置Ardupilot串口协
ssh无法远程登陆问题汇总 lida2003 Linux ssh 服务器 linux
ssh无法远程登陆问题汇总1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装1.2sshd是否已经启动2.检查sshd配置3.检查路由情况4.检查hosts许可文件5.检查防火墙问题5.1检查防火墙是否启动5.2修改防火墙配置注：这里以ubuntu系统为例。1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装ubuntu20.04LTS默认安装openssh-server，如果没有安装就
C# 调用 origin 批量作图 angliaokantang0683 c#runtime
C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中，需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中，由于出图量大，需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容，如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标：文件是一个.opj文件，内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
【C++基础】多线程并发场景下的同步方法 kucupung C++c++开发语言
如果在多线程程序中对全局变量的访问没有进行适当的同步控制（例如使用互斥锁、原子变量等），会导致多个线程同时访问和修改全局变量时发生竞态条件（racecondition）。这种竞态条件可能会导致一系列不确定和严重的后果。在C++中，可以通过使用互斥锁（mutex）、原子操作、读写锁来实现对全局变量的互斥访问。一、缺乏同步控制造成的后果1.数据竞争（DataRace）数据竞争发生在多个线程同时访问同一
VASP6.3.2和6.4.3安装问题江河盈满开源软件
在参考B站的VASP安装教程，运行“makeDEPS=1-j8”命令时报错在运行“makeDEPS=1-j8”之前，已做了以下修改vimakefile.include#进入makefile文件#将文件中的“icc”修改为“icx”，“icpc”修改为“icpx”#将文件中的“xHost”替换成了“-march=core-avx2”，如下图所示在运行“makeDEPS=1-j8”时报错提示“fpp:
WARNING: overwriting environment variables set in the machine overwriting variable [‘PATH‘] cuber膜拜 python virtualenv
问题conda在激活环境时出现如下警告:WARNING:overwritingenvironmentvariablessetinthemachineoverwritingvariable['PATH']解决激活当前环境:condaactivatemyenv取消设置环境变量:condaenvconfigvarsunsetPATH重写激活环境查看是否修改成功:condadeactivatecondaa
Pytorch实现论文：对GAN的交替优化 LJ1147517021 GAN系列生成对抗网络计算机视觉人工智能 pytorch 机器学习深度学习
简介这次带来的是ClosingtheGapBetweenTheoryandPracticeDuringAlternatingOptimizationforGANs，Gans交替优化中缩小理论与实践的差距这篇论文的一个核心代码在ACGAN模型上的效果测试，核心是修改了损失函数部分的计算。作者的实验是在StyleGAN上进行的。论文简介论文题目：ClosingtheGapBetweenTheoryan
目标检测实践过程中，遇到“No module named ‘torch._six’”报错的一个快速解决方案（无需重装PyTorch） Cold_Rain02 深度学习 Python 目标检测人工智能计算机视觉
很多人在按照网络、书籍教程中的流程尝试自己实现一个基于Faster-RCNN的目标检测模型时，如果调用了PyTorch官方github上的文件时，coco_eval.py文件中会触发报错。1.报错原因PyTorch在2.0之后的版本中移除了_six，导致在coco_eval.py中调用torch._six失败2.解决方案（1）直接根据代码内容修改代码我们仔细观察coco_eval.py的代码，发现
软件架构师的秘密武器：23个经典案例助你轻松驾驭复杂系统码农技术栈设计模式
设计模式的重要性设计模式，听起来挺高大上的，但其实它就是一些解决常见编程问题的“套路”或“模板”。想象一下你在做饭，有时候你会按照某个固定的步骤来做一道菜，这样既能保证味道好，又省时省力。设计模式在编程中也是这样的作用。设计模式提供了一套经过验证的解决方案，可以在不同的项目中复用，减少重复劳动。通过设计模式，软件可以更容易地适应未来的变化，比如添加新功能或修改现有功能。遵循设计模式的代码通常结构更
Maven修改默认编码格式UTF-8 程柯梦想 maven java
文章目录查看当前编码格式修改编码格式查看修改后编码查看当前编码格式cmd命令C:\Users>mvn-vApacheMaven3.9.9(8e8579a9e76f7d015ee5ec7bfcdc97d260186937)Mavenhome:D:\develop\apache-maven-3.9.9Javaversion:1.8.0_421,vendor:OracleCorporation,runt
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当实体中属性较多时，在实体定义中对每一个属性设置相同参数比较麻烦，要统一修改也麻烦，此时可以考虑在OnColumnCreating事件中使用代码统一设置。//////在Table组件的OnColumnCreating事件中使用：设置AddColumnNames中列的IsVisibleWhenEdit=true，其余列IsVisibleWhenEdit=false。//////OnColumnCre
java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO) Cb123456 VO TO BO POJO DAO
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spring ioc原理（看完后大家可以自己写一个spring） aijuans spring
最近，买了本Spring入门书：spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的，我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法 Kai_Ge MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014，发现工具条上多了个手机开发的按钮，心生不爽就想弄掉他！结果发现Customize Persperctive失效！！有说更新下就好了，可是国内Myeclipse访问不了，何谈更新... so~这里提供了更新后的一下jar包，给大家使用！ 1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中 2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
SpringMvc上传 120153216 springMVC
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Javascript----HTML DOM 事件何必如此 JavaScript html Web
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。事件通常与函数结合使用，函数不会在事件发生前被执行！注：DOM：指明使用的 DOM 属性级别。 1.鼠标事件属性
动态绑定和删除onclick事件 357029540 JavaScript jquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉，今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。在我的查询页面，我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数，这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox，但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的，当
HttpClient|HttpClient请求详解 7454103 apache 应用服务器网络协议网络应用 Security
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递归逐层统计树形结构数据 darkranger 数据结构
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访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因 aijuans struts2
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Maven库： http://repo2.maven.org/maven2/ Maven依赖查询： http://mvnrepository.com/ Maven常用命令： 1. 创建Maven的普通java项目： mvn archetype:create -DgroupId=packageName
PHP如果自带一个小型的web服务器就好了 houxinyou apache 应用服务器 Web PHP 脚本
最近单位用PHP做网站，感觉PHP挺好的，不过有一些地方不太习惯，比如，环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本，但用PHP做程序时还要下载apache，配置起来也不太很方便，虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境，但用起来总是心里不太舒服，因为我要的只是一个开发环境，如果是真实的运行环境，下个apahe也无所谓，但只是一个开发环境，总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
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谁在用Hadoop？ bingyingao hadoop 数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了，而我是最近才开始对它有所了解，它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网，其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop，这些公司涵盖各行各业，不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等，主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
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说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过，Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来，对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想，scala主要的有点在于Java庞大的package优势，这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失，MS家.net上已经有了F#，JVM怎么能不跟上呢？对本人而言
jar打成exe bro_feng java jar exe
今天要把jar包打成exe，jsmooth和exe4j都用了。遇见几个问题。记录一下。两个软件都很好使，网上都有图片教程，都挺不错。首先肯定是要用自己的jre的，不然不能通用，其次别忘了把需要的lib放到classPath中。困扰我很久的一个问题是，我自己打包成功后，在一个同事的没有装jdk的电脑上运行，就是不行，报错jvm.dll为无效的windows映像，如截图最后发现
读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* 策略模式定义了一系列的算法，并将每一个算法封装起来，而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化简单理解： 1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的，因为不同的策略，只是算法不同，需要传递的参数
cmd命令值cvfM命令 chenyu19891124 cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件例如：在d：\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件，现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d：\wor
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台 comsci java 框架 Web 项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员，他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8)，我帮他做做宣传 OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心，整合先进的java 开源框架，本着自主开发+应用集成相结合的原则，旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
Python 报错：IndentationError: unexpected indent daizj python tab 空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题，也有可能是tab和空格混用啦 Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译，以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里，缩进而非花括号或者某种关键字，被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
HttpClient 超时设置 dongwei_6688 httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分： 1. 建立连接超时，是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间 2. 读取数据超时，是指在建立连接后，等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间在HttpClient 4.x中如下设置： HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
小鱼与波浪 dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天，偶然间遇到了波浪。　　小鱼便与波浪在海面上游戏，随着波浪上下起伏、汹涌前进。　　小鱼在波浪里兴奋得大叫：“你每天都过着这么刺激的生活吗？简直太棒了。”　　波浪说：“岂只每天过这样的生活，几乎每一刻都这么刺激！还有更刺激的，要有潮汐变化，或者狂风暴雨，那才是兴奋得心脏都会跳出来。”　　小鱼说：“真希望我也能变成一个波浪，每天随着风雨、潮汐流动，不知道有多么好！”　　很快，小鱼
Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table dcj3sjt126com mysql
快速高效用：SET SQL_SAFE_UPDATES = 0；下面的就不要看了！今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时，执行一个更新的语句碰到以下错误提示： Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
枚举类型详细介绍及方法定义 gaomysion enum javaee
转发 http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm 枚举其实就是一种类型，跟int, char 这种差不多，就是定义变量时限制输入的，你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看，这两篇文章，《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》，供大家参考。枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
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Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
Expression Language 3.0新特性 jinnianshilongnian el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了；目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括：如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好，对大多数新特性
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　　一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了，又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。　　如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你：初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性，将更多的时间花在了解语言本身（ECMAScript）。只在特定浏览器编写代码（Chrome/Fi
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