(CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 ); 时出现以下错误

const char* cascade_name ="haarcascade_frontalface_alt.xml";
CvHaarClassifierCascade* cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 );
时出现以下错误 
Unspecified error (The node does not represent a user object (unknown type?)) in
function cvRead, C:\User\VP\opencv\cxcore\src\cxpersistence.cpp(5061)

 

出错的原因：程序里面没有cvHaarDetectObjects（）的调用，如果不调用此函数，可能编译器在链接程序的时候就少了些东西。 
解决方法：在程序void CTestDlg::OnButton1()函数的最后面加入代码: 
IplImage * img;
CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects( img, cascade, storage,
                                            1.1, 2, 0,
                                            cvSize(30, 30) );

“加载分类器的错误，简直让我抓狂”的原因分析及解决方

原始问题来自： <!-- l --><a class=\"postlink-local\" href=\"http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=5672\">viewtopic.php?f=1&t=5672</a><!-- l --> 顺便google了一下，发现这几年来，碰到这个问题的人并不少，但却没有一个人愿意深入进去好好分析一下原因的，包括[url:7ez2t04s]http://opencv.willowgarage.com/wiki/FaceDetection[/url:7ez2t04s]给出的解决方案也是凑合，没能找出根本原因，说难听点，是扯蛋。对自己使用的工具如此的不熟悉，试问又怎么可能用的好，就更别说精益求精了。 我一再强调过基本功的重要、细心的重要、认真的重要、代码的重要。。。。。。为什么，因为我从来没有用过opencv，也从来不懂什么图像算法，也从来没看过opencv的代码，也从没用C++写过20行以上的程序。 好吧，我就来分析一下这个问题的形成和解决方案，我没有windows环境，所以下面均以linux环境进行描述。 我用的opencv版本是sf上下载的opencv-1.1pre1.tar.gz 解开之后，编译opencv代码库就不用说了，然后在sample/c/facedetect.c的基础上进行简化，生成以下测试文件： #include &quot;cxcore.h&quot; #include &quot;cvtypes.h&quot; #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> const char* cascade_name =     &quot;../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml&quot;; static CvHaarClassifierCascade* cascade = 0; int main( int argc, char** argv ) {     cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 );     if( !cascade )     {         fprintf( stderr, &quot;ERROR: Could not load classifier cascade\\n&quot; );         fprintf( stderr,         &quot;Usage: facedetect &#91;--cascade=\\&quot;<cascade_path>\\&quot;&#93;\\n&quot;         &quot;   &#91;--nested-cascade&#91;=\\&quot;nested_cascade_path\\&quot;&#93;&#93;\\n&quot;         &quot;   &#91;--scale&#91;=<image scale>\\n&quot;         &quot;   &#91;filename|camera_index&#93;\\n&quot; );         return -1;     }     return 0; } 复制代码 编译 gcc -L/work/books/opencv/dist/lib -lcv -lhighgui -lcxcore -o facedetect facedetect.o 复制代码 执行 LD_LIBRARY_PATH=/work/books/opencv/dist/lib ./facedetect 复制代码 结果正常，没有报错。 然后，我看了一下cvLoad函数在哪个库里边，显然，是cxcore，而我的facedetect.c又只用到了opencv的这一个函数，因此，我精简编译命令，变成 gcc -L/work/books/opencv/dist/lib -lcxcore -o facedetect facedetect.o 复制代码 执行 LD_LIBRARY_PATH=/work/books/opencv/dist/lib ./facedetect OpenCV ERROR: Unspecified error (The node does not represent a user object (unknown type?))         in function cvRead, cxpersistence.cpp(5061) Terminating the application... 段错误 复制代码 竟然，出现了传说中的错误。为了确认这一点，我再修改编译命令： gcc -L/work/books/opencv/dist/lib -lcv -o facedetect facedetect.o 复制代码 执行 LD_LIBRARY_PATH=/work/books/opencv/dist/lib ./facedetect 复制代码 结果正常，没有报错。 这说明了什么？说明如果程序直接链接libcxcore库就会报错，而通过libcv或是libhighgui间接的链接libcxcore就没事。为什么会出现如此神奇的现象呢？ 我们来看看编译生成的libcxcore.la和libcv.la两个文件： # libcxcore.la - a libtool library file # Generated by ltmain.sh - GNU libtool 1.5.26 Debian 1.5.26-1ubuntu1 (1.1220.2.493 2008/02/01 16:58:18) # # Please DO NOT delete this file! # It is necessary for linking the library. # The name that we can dlopen(3). dlname=\'libcxcore.so.2\' # Names of this library. library_names=\'libcxcore.so.2.0.0 libcxcore.so.2 libcxcore.so\' # The name of the static archive. old_library=\'\' # Libraries that this one depends upon. dependency_libs=\' -lpthread -ldl\' # Version information for libcxcore. current=2 age=0 revision=0 # Is this an already installed library? installed=yes # Should we warn about portability when linking against -modules? shouldnotlink=no # Files to dlopen/dlpreopen dlopen=\'\' dlpreopen=\'\' # Directory that this library needs to be installed in: libdir=\'/work/books/opencv/dist/lib\' 复制代码 # libcv.la - a libtool library file # Generated by ltmain.sh - GNU libtool 1.5.26 Debian 1.5.26-1ubuntu1 (1.1220.2.493 2008/02/01 16:58:18) # # Please DO NOT delete this file! # It is necessary for linking the library. # The name that we can dlopen(3). dlname=\'libcv.so.2\' # Names of this library. library_names=\'libcv.so.2.0.0 libcv.so.2 libcv.so\' # The name of the static archive. old_library=\'\' # Libraries that this one depends upon. dependency_libs=\' /work/books/opencv/dist/lib/libcxcore.la -lpthread -ldl\' # Version information for libcv. current=2 age=0 revision=0 # Is this an already installed library? installed=yes # Should we warn about portability when linking against -modules? shouldnotlink=no # Files to dlopen/dlpreopen dlopen=\'\' dlpreopen=\'\' # Directory that this library needs to be installed in: libdir=\'/work/books/opencv/dist/lib\' 复制代码 显而易见，libcv已经显式依赖于libcxcore了，所以直接链接libcv，就会导致间接的对libcxcore的链接。 继综合使用gdb、strace、ldd、readelf、objdump一系列工具对两种情况下生成的目标文件分别进行分析、比较之后，没有什么有价值的发现。 那么，究竟是什么原因导致了该现象呢？ 到这里，似乎陷入了一种僵局。事实真的如此吗？不。我在之前的回帖中已经一再强调过了，哪里报错就到哪里去查，哪里跌倒就要在哪里爬起来，这是基本的常识。可惜不论是这个论坛里还是google所找到的所有链接里，却没有一个人愿意从错误的最初起源地去追溯，几乎所有人都是一味的问、猜、试，像[url:7ez2t04s]http://opencv.willowgarage.com/wiki/FaceDetection[/url:7ez2t04s]里这种试出来的所谓“解决方案”，没有任何的理论支撑，能站得住脚吗？这里很多同学都是搞算法，这个道理应该都明白。 言归正传，我们找到打印出 OpenCV ERROR: Unspecified error (The node does not represent a user object (unknown type?))         in function cvRead, cxpersistence.cpp(5061) Terminating the application... 复制代码 这行错误信息的源代码，在 /* reads matrix, image, sequence, graph etc. */ CV_IMPL void* cvRead( CvFileStorage* fs, CvFileNode* node, CvAttrList* list ) {     void* obj = 0;     CV_FUNCNAME( &quot;cvRead&quot; );     __BEGIN__;     CV_CHECK_FILE_STORAGE( fs );     if( !node )         EXIT;     if( !CV_NODE_IS_USER(node->tag) || !node->info )         CV_ERROR( CV_StsError, &quot;The node does not represent a user object (unknown type?)&quot; );     CV_CALL( obj = node->info->read( fs, node ));     __END__;     if( list )         *list = cvAttrList(0,0);     return obj; } 复制代码 那么，出现这个错误的原因到底是什么，我们看看CV_NODE_IS_USER(node->tag)的定义： #define CV_NODE_IS_USER(flags)       (((flags) & CV_NODE_USER) != 0) 复制代码 显然，是因为node->tag不满足这个判断条件。继续溯流而上，为什么不满足这个条件，再看代码，找到这个node->tag在哪里、满足什么条件，才会具备CV_NODE_USER这个条件。 很容易找到，只有icvXMLParseValue函数中的这一段，也就是说是在解析xml文件时根据文件内容赋值的：             if( type_name )             {                 if( strcmp( type_name, &quot;str&quot; ) == 0 )                     elem_type = CV_NODE_STRING;                 else if( strcmp( type_name, &quot;map&quot; ) == 0 )                     elem_type = CV_NODE_MAP;                 else if( strcmp( type_name, &quot;seq&quot; ) == 0 )                     elem_type = CV_NODE_MAP;                 else                 {                     CV_CALL( info = cvFindType( type_name ));                     if( info )                         elem_type = CV_NODE_USER;                 }             } 复制代码 细心的人会注意到，这里只是把CV_NODE_USER赋值给了elem_type，那它又是怎么到node->tag里去的呢，这需要综合分析这段xml解析代码，我这里简单说一下。 elem_type会在下面几行的位置被当做参数来递归调用icvXMLParseValue自身： CV_CALL( ptr = icvXMLParseValue( fs, ptr, elem, elem_type)); 复制代码 在icvXMLParseValue函数的入口处有变量声明： int is_user_type = CV_NODE_IS_USER(value_type); 复制代码 在icvXMLParseValue函数的最后有： node->tag |= is_user_type ? CV_NODE_USER : 0; 复制代码 所以，必须cvFindType( type_name )返回非空值，也就是说能够找到这个type_name所对应的类型，才能够满足后面node->tag的要求。 接下来，没啥好说的，继续看cvFindType，因为从代码来看，只有cvFindType返回非空值，才能使得elem_type满足CV_NODE_USER这个条件。 CvTypeInfo *CvType::first = 0, *CvType::last = 0; CV_IMPL CvTypeInfo* cvFindType( const char* type_name ) {     CvTypeInfo* info = 0;     for( info = CvType::first; info != 0; info = info->next )         if( strcmp( info->type_name, type_name ) == 0 )             break;     return info; } 复制代码 很清楚，这里就是在list里找看有没有哪个类型的名字跟传进来的type_name相同而已。 回过头，我们需要知道现在正在查找的type_name是什么，这很简单，加个打印就知道原来是opencv-haar-classifier，再去看看xml文件就知道来自于xml文件的这一行： <haarcascade_frontalface_alt2 type_id=&quot;opencv-haar-classifier&quot;> 复制代码 再下来就更清楚了，就是要弄明白，为什么这时候在list中找不到这个类型。看看CvType的构造函数就明白了： CvType::CvType( const char* type_name,                 CvIsInstanceFunc is_instance, CvReleaseFunc release,                 CvReadFunc read, CvWriteFunc write, CvCloneFunc clone ) {     CvTypeInfo _info;     _info.flags = 0;     _info.header_size = sizeof(_info);     _info.type_name = type_name;     _info.prev = _info.next = 0;     _info.is_instance = is_instance;     _info.release = release;     _info.clone = clone;     _info.read = read;     _info.write = write;     cvRegisterType( &_info );     info = first; } 复制代码 也就是说每构造一个CvType实例，就会调用cvRegisterType一次，看看cvRegisterType的代码就知道，该函数就是在把新的CvTypeInfo实例挂到list上去。 说到这里，比较熟悉C++的人应该已经能够有自己的想法了，我们无非就是要搞清楚两点： 1、为什么直接链接cxcore的时候，list中就没有opencv-haar-classifier 2、为什么通过链接cv来间接引用cxcore的时候，list中就会有opencv-haar-classifier 这时候，很自然就会联想到全局对象的实例化了。我们只需要搜索一下代码中所有会实例化CvType对象的地方，很容易就会看到cv/src/cvhaar.cpp的最后这一行： CvType haar_type( CV_TYPE_NAME_HAAR, icvIsHaarClassifier,                   (CvReleaseFunc)cvReleaseHaarClassifierCascade,                   icvReadHaarClassifier, icvWriteHaarClassifier,                   icvCloneHaarClassifier ); 复制代码 而其中CV_TYPE_NAME_HAAR的定义就是 #define CV_TYPE_NAME_HAAR    &quot;opencv-haar-classifier&quot; 复制代码 这就是一切的罪魁祸首。 分析到这里，一切都是明白的了，再也毫无任何疑问和任何一个无法解释的角落了。 整理一下结论吧： 1、为什么会报这个错，就是因为cvLoad时，解析出xml文件中有个type_id定义为opencv-haar-classifier，但这个opencv-haar-classifier类型却找不到定义，因此报错。 2、为什么链接cv的时候不保错，因为cv库中有个全局对象haar_type，因为它是全局对象，所以会在cvLoad函数被调用之前就被实例化（对静态库来说，在程序启动之后进入main函数之前会实例化所有的全局对象，而对于动态库来说，由于cvLoad函数调用会引起libcxcore动态库的加载，而在该库加载之后，会立即完成所有全局对象的实例化，然后加载动态库的动作才完成，也才会进入cvLoad函数），而该对象的实例化会注册一个opencv-haar-classifier类型，因此就不会报错了。 3、那么，网上有些说法说换成highguid等调试版本的库，为什么可以，那是因为vc做了特殊处理，对debug版本的库，不论三七二十一，不管有没有调用都强行链接，便于调试。说到这里，声明一点，对gcc来说，如果主程序中没有调用某个库中的任何符号，那么就算指定了-l参数，最后该库也不会被链接，这样做的好处显而易见，是减小目标程序的尺寸。可能vc对release版本库的行为也是如此。 具体来说，就是使用vc时，即使你在options中写了cv、cxcore、highgui，但是，如果是使用release版本的库的话，而你的主程序又只调用了cxcore中的符号，那么，vc只会给你链接cxcore这一个库。但使用debug版本库的时候，可能就会强行全部链接、强行加载了，这也造成debug版本的程序会很大。 4、为什么网上还有一种说法是，在主程序中调用一个cvHaarDetectObjects函数，就可以解决问题。那是因为这个函数定义在cv库中，所以会引起cv库被加载，从而也会导致全局对象haar_type被抢先实例化。 5、网上其他什么调这个函数调那个函数之类的所谓“解决方案”，一概都跟4是一个道理。 好，原因分析完了，但问题如何解决呢？相信有的人应该已经有了自己的想法了，不外乎以下几种： 1、在自己的程序中强行链接cv库中声明了该全局对象的目标文件，但该文件又依赖于其他一些东西，所以最后会导致下面的情况： anders@anders-laptop:/work/books/opencv/opencv-1.1.0/samples/c$ gcc -L/work/books/opencv/dist/lib -lcxcore -o facedetect facedetect.o ../../cv/src/.libs/cvhaar.o ../../cv/src/.libs/cvcolor.o ../../cv/src/.libs/cvimgwarp.o  ../../cv/src/.libs/cvsumpixels.o ../../cv/src/.libs/cvcanny.o ../../cv/src/.libs/cvtables.o ../../cv/src/.libs/cvderiv.o ../../cv/src/.libs/cvfilter.o ../../cv/src/.libs/cvutils.o ../../cv/src/.libs/cvtemplmatch.o ../../cv/src/.libs/cvaccum.o anders@anders-laptop:/work/books/opencv/opencv-1.1.0/samples/c$ LD_LIBRARY_PATH=/work/books/opencv/dist/lib ./facedetect anders@anders-laptop:/work/books/opencv/opencv-1.1.0/samples/c$ 复制代码 也就是说必须链接好几个cv库中的目标文件才行。 2、指定直接链接cv库： anders@anders-laptop:/work/books/opencv/opencv-1.1.0/samples/c$ gcc -L/work/books/opencv/dist/lib -lcv -o facedetect facedetect.o anders@anders-laptop:/work/books/opencv/opencv-1.1.0/samples/c$ LD_LIBRARY_PATH=/work/books/opencv/dist/lib ./facedetect anders@anders-laptop:/work/books/opencv/opencv-1.1.0/samples/c$ 复制代码 3、自己去实现一套cvhaar.cpp中的东西。 最后，让我们再来回味一下这个错误信息吧： anders@anders-laptop:/work/books/opencv/opencv-1.1.0/samples/c$ gcc -L/work/books/opencv/dist/lib -lcxcore -o facedetect facedetect.o anders@anders-laptop:/work/books/opencv/opencv-1.1.0/samples/c$ LD_LIBRARY_PATH=/work/books/opencv/dist/lib ./facedetect OpenCV ERROR: Unspecified error (The node does not represent a user object (unknown type?))         in function cvRead, cxpersistence.cpp(5061) Terminating the application... 段错误 复制代码 能耐心从头看到尾的人，应该会有所收获吧，也不枉我写的这么详细了。