POJ 2594 Treasure Exploration（最小路径覆盖-hungary+Floyd）

Description
在一个有向图上，至少放多少个机器人可以遍历整张图(每个顶点可以重复遍历)
Input
多组用例，每组用例第一行为两个整数N和M分别表示点数和边数，之后M行每行两个整数a和b表示a和b有边，以文件尾结束输入
Output
对于每组用例，输出至少放多少个机器人可以遍历整张图
Sample Input
1 0
2 1
1 2
2 0
0 0
Sample Output
1
1
2
Solution
因为每个点可以重复走，所以不能直接用最小路径覆盖，而是首先用Floyd算法求出这张图的传递闭包，然后对新图求最小路径覆盖即可
Code

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define maxn 555
int uN,vN;  //u,v数目
int g[maxn][maxn];//编号是0~n-1的 
int linker[maxn];
bool used[maxn];
bool dfs(int u)
{
    int v;
    for(v=0;v<vN;v++)
        if(g[u][v]&&!used[v])
        {
            used[v]=true;
            if(linker[v]==-1||dfs(linker[v]))
            {
                linker[v]=u;
                return true;
            }    
        }  
    return false;  
}    
int hungary()
{
    int res=0;
    int u;
    memset(linker,-1,sizeof(linker));
    for(u=0;u<uN;u++)
    {
        memset(used,0,sizeof(used));
        if(dfs(u))  res++;
    } 
    return res;   
}  
int main()
{
    int N,M;
    while(scanf("%d%d",&N,&M),N||M)
    {
        uN=vN=N;
        memset(g,0,sizeof(g));//初始化 
        while(M--)
        {
            int u,v;
            scanf("%d%d",&u,&v);
            g[u-1][v-1]=1;
        }
        //Folyd求传递闭包 
        for(int k=0;k<N;k++)
            for(int i=0;i<N;i++)
                for(int j=0;j<N;j++)
                    if(g[i][k]+g[k][j]==2)
                        g[i][j]=1;
        printf("%d\n",N-hungary());
    }
    return 0;
}