GeekOS学习(7)Project0，创建键盘输入进程
先来看第一个，project0，要求创建一个内核线程，打印一些信息，并且调用Wait_For_Key来供用户输入字符。
先找到Wait_For_Key函数来看看
位于./src/geekos/keyboard.c
/*
* Wait for a keycode to arrive.
* Uses the keyboard wait queue to sleep until
* a keycode arrives.
*/
Keycode Wait_For_Key(void)
{
bool gotKey, iflag;
Keycode keycode = KEY_UNKNOWN;
iflag = Begin_Int_Atomic();
do {
gotKey = !Is_Queue_Empty();
if (gotKey)
keycode = Dequeue_Keycode();
else
Wait(&s_waitQueue);
}
while (!gotKey);
End_Int_Atomic(iflag);
return keycode;
}
因为键盘缓冲区属于临界区，所以使用关中断来保护。
gotKey为1则说明键盘缓冲区不空，并从缓冲区出一个键盘码。
gotKey为0则等待。
s_waitQueue是专为键盘缓冲区访问而设置的等待队列，在键盘中断函数中会唤醒此等待队列。
总结，Wait_For_Queue完成：从缓冲区中取数据，每次取一个，缓冲区中若无数据则等待，直到有数据为止。
好了，接下来只要创建一个内核线程并调用Wait_For_Queue就行。
参照Init_Scheduler函数中的Start_Kernel_Thread(Reaper, 0, PRIORITY_NORMAL, true)
来使用Start_Kernel_Thread(print_out, 0, PRIORITY_NORMAL, true)试试看！！
在Main函数上面加入print_out函数
static void print_out(ulong_t arg)
{
while(1)
{
int key = Wait_For_Key();
int finish = ('d' | KEY_CTRL_FLAG);
if( key == finish ){
Print("finish input \n");
Exit(0);
}else
Print("%c", key);
}
}
唔，仔细看一下Wait_For_Queue函数就可以写出来了。
另外要注意print_out函数的参数和返回类型。
运行时发现按一个键会打印2个同样的字符，这是因为按下和松开都会产生扫描码，中断处理程序都识别并压入了缓冲区。
好了，project0完成了，^_^！！
让我们来玩一些简单而又更酷的。
试试启动两个进程，一个进程打印A，另一个进程打印B。
添加代码
Start_Kernel_Thread(print_A, 0, PRIORITY_NORMAL, true);
Start_Kernel_Thread(print_B, 0, PRIORITY_NORMAL, true);
在Main函数上方添加函数
static void print_A(ulong_t arg)
{
while(1)
{
Print("A");
}
}
static void print_B(ulong_t arg)
{
while(1)
{
Print("B");
}
}
重新编译运行试试！
^_^，果然，屏幕一会儿输出A，一会儿输出B。如果你完成了project0的话，你也可以输入字符，这不就是活生生的多任务么。
包括内核线程Idle和Reaper。系统里就运行着5个任务。。
下面再来细致的分析一下GeekOS中的多任务机制。
1.时钟中断产生线程切换
任务print_A---->时钟中断---->从通用Handle_Interrupt进入特定中断函数Timer_Interrupt_Handler---->加时钟滴答---->滴答未到期---->返回Handle_Interrupt恢复堆栈回来运行print_A
任务print_A---->时钟中断---->从通用Handle_Interrupt进入特定中断函数Timer_Interrupt_Handler---->加时钟滴答---->滴答到期，置全局标志g_needReschedule表示需要重新调度---->返回Handle_Interrupt调用Get_Next_Runnable将新要运行的线程结构体赋给g_currentThread,并恢复新线程的堆栈---->最后iret返回，运行新进程。
2.键盘中断产生线程切换
任务print_A---->按了一下键位，产生键盘中断---->从通用Handle_Interrupt进入特定中断函数Keyboard_Interrupt_Handler---->处理扫描码得到显示字符keycode，并将keycode放入队列，唤醒等待键盘缓冲区的进程之后，直接置全局标志g_needReschedule表示需要重新调度---->返回Handle_Interrupt调用Make_Runnable将新要运行的线程结构体赋给g_currentThread并恢复新线程的堆栈---->最后iret返回，运行新进程。