从LM3S到LM4F TM4C ARM Cortex-M4 : Migrating Software Projects from StellarisWare® to TivaWare™

TI 已经Not Recommand for New Design (NRND) 不推荐新的设计应用LM3S，原来LM3S的产品主页也已经从TI的产品线中撤下。现在主推TM4C（刚开始称为LM4F，现在正式换为TM4C）。TM4C的性能更高，价钱更低（相同性能，其价格与ST接近）——有必要从昂贵的LM3S迁移到TM4C。

本文记录了从LM3S迁移到TM4C的过程。LM3S的固件为Stellarisware，TM4C的固件为TivaWare。

总的思想是：不管是在M3还是M4开发中，尽量用驱动库的接口Driver Library APIs，以利用驱动库提供的应用接口的延续性来实现应用程序升级。

当从M3迁移到M4后，在M3的软件工程中，用M4的驱动库替代M3的驱动库，这样就已经完成了大部分的软件迁移工作，剩下的就是资源配置修改工作了。因为，从M3到M4,虽然硬件发生本质变化，但驱动库同时也配合硬件变化做了改动，并且驱动库变化的同时保持了提供给用户相同的接口，因此用户软件不需要大幅修改。

1，在迁移之前，让我们来看看当前的TM4C与LM3S的异同

参考文件：

《Differences Among Stellaris® LM3S and Tiva™ C Series TM4C123x MCUs》

《Transitioning Designs from Stellaris® to Tiva™ C Series Microcontrollers》讲具体的各个外设变化

1）PB7 由LM3S的NMI变为普通I2C接口

2）Reset的操作有调整。但是StellarisWare 和 TivaWare的驱动库接口(Driver Library APIs)会自动处理这个调整。

3）核心电压降到了1.2，不过是由内部LDO来处理的。整个片子为单3.3V供电。

4）主晶振频率接受5~25MHZ。

5）增加了外设准备好的寄存器Peripheral Ready Registers

6）增加了动态功耗管理，深度睡眠时消耗电流约为1mA，Run mode 1 (Flash loop, all peripherals on)消耗电流为50mA，均比LM3S低50%或以上

7）RTC，时钟管理，休眠和电池管理变化很大，凸显TM4C低功耗的决心

8）增加了EEPROM，目前是2KB

9）对ROM一如既往的支持，但不支持SafeRTOS

10）目前没有TM4C支持Ethernet和I2S。但根据TI的资料显示，LM3S所有外设功能将会在TM4C的其他系列新品中实现。

（TM4C Roadmap）

11）GPIO的最大变化是针对ADC和DMA。支持任意GPIO作为ADC的trigger。

12）PWM，Watchdog，Timer的功能更为强大

13）ADC的变化有：无内置参考电压（利用3.3V VDDA GNDA作为参考电压），不能设置ADC分辨率，新支持dither控制，输入阻抗为500欧姆

14）UART SSI USB变化不大，I2C功能更加齐全

15）完全重新设计的休眠模块，解决了LM3S休眠模块的问题

2，迁移LM3S软件工程到TM4C

参考文件：

《Migrating Software Projects from StellarisWare® to TivaWare》

主要修改的是：

• 软件工程目录结构和库名称
• 引入C99数据类型
• Hungarian prefixes变化导致很多数据结构变化
• 增加GPIO导致的port number变化
• USB device初始化方法简化了
• 移除TivaWare不支持的函数和标记

具体修改步骤：

• 安装TivaWare，复制M3的工程到Tiva下。例如，如果M3工程在C:\StellarisWare\boards\<your board>\<your app>, 复制它到C:\ti\TivaWare_C_Series_1.0\boards\<your board>\<your app>.
• 为了使用C99数据类型，添加相应头文件#includes for <stdint.h> and <stdbool.h>到所有源文件顶部。
• 全局替换"tTime"为"struct tm"
• 全局替换"tBoolean"为"bool"
• 更改port number
• 更改器件型号及其头文件
• 替换各种库文件，修改编译路径
• 移除不支持的函数和标记，具体见参考文件的第8页到12页

3，开始全新的TM4C硬件设计

参考文件：《Tiva™ C Series MCU System Design Guidelines》

该参考资料主要是关于PCB布线方面。

该文转载于http://blog.csdn.net/ooakk/article/details/9422475