Keil MDK之RTX系统时钟节拍和时间管理
一、RTX的时钟节拍
RTX的系统时钟节拍可以在配置向导里面设置：如下
1、Hardware timer
Core SysTick表示选择系统滴答定时器
2、Timer clock value
表示定时器的主频,单位HZ
3、Timer tick value
表示系统时钟节拍周期，单位us
二、RTX的时间管理
RTX的时钟管理函数有4个，如下是帮助手册
下面分别对四个函数进行说明
1、
os_dly_wait函数原型：
void os_dly_wait (
U16 delay_time ); /* Length of time to pause */
函数描述：
该函数用于任务的延时，参数为延时时间。注意：在同一个任务中不能和os_itv_wait函数混用
使用举例：
__task void task1 (void) {
..
os_dly_wait (20);
..
}
2、os_itv_set函数原型
void os_itv_set (
U16 interval_time ); /* Time interval for periodic wake-up */
函数描述：
该函数用于设置延时时间，此函数必须配合os_itv_wait使用，参数是延时时间
使用举例：
__task void task1 (void) {
..
os_itv_set (50);
..
}
3、os_itv_wait函数原型
void os_itv_wait (void);
该函数用于等待延时时间到，此函数必须配合os_itv_set函数使用
使用举例：
__task void task1 (void) {
..
os_itv_set (20);
for (;;) {
os_itv_wait ();
/* do some actions at regular time intervals */
}
}
4、os_time_get函数原型
U32 os_time_get (void);函数描述：
该函数用于获取系统当前运行的时钟节拍数
使用举例：
BOOL init_io (void) {
U32 ticks;
ticks = os_time_get ();
do {
process_io ();
if (io_ready()) {
/* Success, IO initialized. */
return (__TRUE);
}
} while ((os_time_get () - ticks) < 10);
/* Timeout, 10 ticks expired. */
return (__FALSE);
}
5、函数os_dly_wait和os_itv_wait的区别
os_dly_wait是周期性延时 os_itv_wait是相对延时
下面是实验
实验目的：
1、学习RTX的时间延时延时相关的函数和系统时钟节拍计数的获取
2、学习相对时间延时和周期性时间延时的实现
下面是完整的代码：
#include "bsp.h" /* 底层硬件驱动 */
#include <RTL.h>
static uint64_t AppTaskLEDStk[256/8];/*任务栈*/
static uint64_t AppTaskStartStk[512/8];/*任务栈*/
/*任务句柄*/
OS_TID HandleTaskLED = NULL;
/*函数声明*/
static void AppTaskCreate(void);
__task void AppTaskLED(void);
__task void AppTaskStart(void);
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参：无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
/*
ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，该函数在 system_stm32f4xx.c 文件，主要功能是
配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM
*/
bsp_Init();/**/
os_sys_init_user(AppTaskStart, /*任务函数*/
2, /*任务优先级*/
&AppTaskStartStk, /*任务栈*/
sizeof(AppTaskStartStk));/*任务栈大小*/
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AppTaskLED
* 功能说明: LED闪烁的任务
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
__task void AppTaskLED(void)
{
static uint8_t i = 0;
uint32_t Tick = 0;
while(1)
{
Tick = os_time_get();
printf("%d ",Tick);
if(i % 2 == 0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOI,GPIO_Pin_10);/*点亮LED*/
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOI,GPIO_Pin_10);/*熄灭LED*/
}
os_dly_wait(100);/*系统延时函数 因为时钟节拍为1000 所以这里是延时800ms，也就是使AppTaskLED任务挂起800MS*/
i++;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名:AppTaskCreate
* 功能说明: 任务创建
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate(void)
{
HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /*任务函数*/
1, /*优先级 注意RTX的数字越小，优先级越低*/
&AppTaskLEDStk, /*任务栈起始地址*/
sizeof(AppTaskLEDStk));/*任务栈大小*/
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名:AppTaskStart
* 功能说明: 开始任务
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
__task void AppTaskStart(void)
{
static uint8_t i = 0;
AppTaskCreate();/*创建AppTaskLED任务*/
os_itv_set(1000);
while(1)
{
os_itv_wait();
if(i % 2 == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);/*熄灭LED*/
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);/*点亮LED*/
}
i++;
}
}
实验现象：
一个LED100ms闪烁，一个1S闪烁