键盘接口

      在STC89C52RC中，键盘接口分为独立式按键和矩阵式键盘。如果项目中需要的交互较少，使用独立式键盘即可；如果输入参数较多，比方说打印机什么的，功能复杂的系统，则需要采用矩阵式键盘进行输入控制。

     键盘的可靠输入要考虑两个方面的问题：

1.      去抖动：目前的单片机键盘按键均为机械式触点，由于触点的机械弹性效应，在按键闭合和断开的时候，接触点的电压并不是立即变化，而是会出现抖动。根据按键的不同机械特性，抖动的时间长短不等，大致在5ms~20ms。
2.      一次按键处理：当键盘按下之后，相应的按键编码以高电平的方式输入到单片机的I/O接口。按键闭合是有一定时间的。一般来说的，大致是0.1us~0.5us。因为单片机的执行速度很快，如果处理不当，就有可能一次按键操作被执行多次。

     一般来说，硬件解决以上两个问题比较复杂，成本也高，而软件处理择简单实用。软件处理的方法是：当程序检测到有键按下时，执行一个10ms的延时程序，然后再监测一次，看是否该键仍然闭合。如果仍然闭合择可以确认确实有键按下，从而可以消除抖动的影响。

        单片机对键盘的输入检测可以有查询和中断两种方式。查询适合用于一般用途的程序；中断适合一些较为复杂的单片机系统。

      在程序中，对键盘的处理包括以下几个方面：

•       检测按键是否按下；
•       如果检测到按键被按下，可以执行软件去抖动，消除抖动的影响；
•       准确判断是哪个按键被按下；
•       转向相应的程序处理子程序

1、独立式按键实验

/************************************************************************* 用实验板上的独立按键K1、K2、K3和K4这四个按键控制8位红色LED灯，按一下K1，L1 亮，其他灯都不亮；按一下K2，L3亮，其他灯都不亮；按一下K3，L5亮，其他灯都不 亮；按一下K4，L7亮，其他灯都不亮。 *************************************************************************/ #include<reg52.h> sbit K1=P1^0; //位定义P1.0引脚为K1 sbit K2=P1^1; //位定义P1.1引脚为K2 sbit K3=P1^2; //位定义P1.2引脚为K3 sbit K4=P1^3; //位定义P1.3引脚为K4 char key_scan(); //声明返回值为char型的独立按键检索函数key_scan() void display(char a); //声明无返回值的显示函数display（） void delay(unsigned int z); //声明延时函数 /*主函数开始*/ void main() { while(1) //进入大循环 { display(key_scan()); //检索并显示 } } /*定义返回值为char型的独立按键检索函数*/ char key_scan() { char i; //声明char型变量i，作为返回标志 P1=0xff; //P1口全部置高电平，等待读取引脚数据 if(K1==0) //判断是否K1键被按下 { delay(20); //延时20ms，消抖 if(K1==0) //再次确认按键K1是否真的被按下 { while(!K1); //确认按键K1真的被按下后，等待松手 delay(20); //延时20ms，消抖 i=1; //返回标志为1 } } if(K2==0) //判断是否K2键被按下 { delay(20); //延时20ms，消抖 if(K2==0) //再次确认按键K2是否真的被按下 { while(!K2); //确认按键K2真的被按下后，等待松手 delay(20); //延时20ms，消抖 i=2; //返回标志为2 } } if(K3==0) //判断是否K3键被按下 { delay(20); //延时20ms，消抖 if(K3==0) //再次确认按键K3是否真的被按下 { while(!K3); //确认按键K3真的被按下后，等待松手 delay(20); //延时20ms，消抖 i=3; //返回标志为3 } } if(K4==0) //判断是否K4键被按下 { delay(20); //延时20ms，消抖 if(K4==0) //再次确认按键K4是否真的被按下 { while(!K4); //确认按键K4真的被按下后，等待松手 delay(20); //延时20ms，消抖 i=4; //返回标志为4 } } return i; //返回char型变量i的值 } /*定义显示函数*/ void display(char a) { switch(a) //判断返回值对应的是哪一个键被按下 { case 1: P0=0xfe; //K1键被按下，点亮L1灯 break; case 2: P0=0xfb; //K2键被按下，点亮L2灯 break; case 3: P0=0xef; //K3键被按下，点亮L3灯 break; case 4: P0=0xbf; //K4键被按下，点亮L4灯 break; default: P0=0xff; //其他状态时，所有灯都不亮 break; } } /*定义延时函数*/ void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); }