七、定时器Timer_B

           定时器B的简介

 

                 7.1.1  特性（了解）：

(1).    16 位同步定时 / 计数， 4 种工作模式可选、 4 中长度可选；

(2).    可选可配置时钟源；

(3).    高达 7 个捕获 / 比较寄存器；

(4).    可配置 PWM 输出；

(5).    带有同步装载的双缓冲比较寄存器；

(6).    快速解码的中断向量；

 

7.2.2 与定时器A的比较（相同点与不同点）

 

(1).    TB 的计数长度可以选择（ 8 、 10 、 12 、 16BITS ），而 TA 只有 16 位；

(2).    TB0CCRn 寄存器是双缓冲的，且可以分组；

(3).    所有的 TB 输出可以被设为高阻状态；

(4).    TB 没有 SCCI ，即捕获器输入信号 CCI 没有被锁存；

 

看结构图，观察和TA有什么区别：

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            7.2 Timer0_B寄存器介绍及设置）

                 声明： 所有寄存器同样支持字和字节操作

                            所有寄存器初始化都为 0x0000

      7.2.1 TB控制寄存器TB0CTL（最常用最基本）（和TA有一点不同）

                                   rw-(0)表示默认读写均为0

TBCLGGRP： TB0CLn 分组控制

                       00： 每个 TB0CLn 独立使用

01： TB0CL1+TB0CL2 作为一组（ TB0CCR1 的 CLLD 位控制整组数据更新）

TB0CL3+TB0CL4 作为一组（ TB0CCR3 的 CLLD 位控制整组数据更新）

TB0CL5+TB0CL6 作为一组（ TB0CCR5 的 CLLD 位控制整组数据更新）

                            10 ： TB0CL1 、 2 、 3 一组，（ TB0CCR1 的 CLLD 位控制整组数据更新）

                                    TB0CL4 、 5 、 6 一组，（ TB0CCR4 的 CLLD 位控制整组数据更新）

                            11 ： TB0CL0 、 1 、 2 、 3 、 4 、 5 、 6 整合为一组，

（ TB0CCR1 的 CLLD 位控制整组数据更新）

CNTL： 计数器长度控制

00  16 位，即最大可以计到 0FFFFh

01  12 位，即最大可以计到 0FFFh

10  10 位，即最大可以计到 03FFh

11   8 位，即最大可以计到 0FFh

TBSSEL ： 时钟源选择。尽量不要选 TACLK 外部时钟源，因为如果 TACLK 和 CPU 时钟不同步，很容易出问题。（ TB0CLK 接 P7.7 引脚）

00  TBCLK 

01  ACLK 

10  SMCLK 

11   ~TBCLK

 

ID： 第一次分频控制。 ID0-1 分频； ID1-2 分频； ID2-4 分频； ID3-8 分频

MC： 工作模式控制。（建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、 TACLR 例外），以避免产生未知的误操作。）（和 TA一样）

00  停止模式：定时器停止  

01  增模式：   定时器计数到 TB0CCR0 

10  连续模式，定时器计数到 0FFFH （ 16 位） …12 位、 10 位 … 

11 增减模式：定时器加计数到 TB0CCR0 然后减计数到 0000H 

TBCLR： 定时器清零位。该位置位会复位 TA 寄存器，时钟分频和计数方向。

TACLR 位会自动复位并置 0

TBIE： 定时器中断使能

                                     0 ：中断禁止

1 ：中断允许

TBIFG： 中断标志位

                                     0 ：没有中断发生

1 ：有中断挂起

7.2.2 计数值存放寄存器TB0R

         

7.2.3 扩展寄存器TBEX0

                  很简单，这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频（看结构图）。

                  该寄存器的低 3 为定义为 TBIDEX ： 000-111 分别表示 1-8 分频

7.2.4 捕获/比较寄存器TBCCR0-TBCCR6（共7个）

                  比较模式下，用来设定计数终值；

捕获模式下用来将捕获的 TBR 值存放进 TBCCRx 中。

 

 

       7.2.5 捕获/比较控制寄存器TB0CCTL0-TB0CCTL6：

         

CM： 捕获模式设定     00  不捕获  

01  上升沿捕获  

10  下降沿捕获  

11 上升和下降沿都捕获

       CCIS： 捕获源的选择              00  CCIxA 

01  CCIxB 

10  GND 

11  VCC 

SCS： 同步捕获源，设定是否与时钟同步

                                                 0  异步捕获  

1  同步捕获  

CLLD： 比较寄存器缓冲装载模式选择。

00   TB0CCRn 的值（改变时）立即装载到 TB0CLn 

01    当 TB0R 的值计到 0 时，进行装载

10    增模式或者连续模式下， TBR0 值计到 0 时，进行装载   ；

         增减模式下， TBR0 计数到 TBCL0 时，开始装载；

11   TBR0 计数到 TBCL0 时，开始装载；

CAP： 0 - 比较模式      1- 捕获模式

OUTMOD： 输出模式控制位。同 TA一模一样    

CCIE： 中断使能，该位允许相应的 CCIFG 标志中断请求   。

0 - 中断禁止       1 - 中断允许  

CCI  ： 捕获比较输入，所选择的输入信号可以通过该位读取

OUT ：  对于输出模式 0 ，该位直接控制输出状态   。

0 - 输出低电平     1- 输出高电平

COV： 捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发出， COV 必须由软件复位。  

0 - 没有捕获溢出发生   1 - 有捕获溢出发生

CCIFG： 捕获比较中断标志位。

 0 - 没有中断挂起     1 - 有中断挂起

 

               7.2.6 中断向量寄存器TB0IV

                                             同TAIV一样，里面存放一个数字编号。

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7.3 重点讲TB和TA的不同之处

 

                        7.3.1 没有再把CCI信号锁存了

                                       TA 作捕获器的时候， CCI 为捕获信号，然后 CCI 被锁存输出           为 SCCI ；

                                              但是，TB 没有锁存。也就是说只能从 CCI 位查看输入信        号了。

                        7.3.2 计数值位数可调了（其实无所谓，都可以16位那干嘛不用）

                                              TA 的计数值寄存器 TAR 只能是 16 位（ 0XFFFFh ）；

                                             TB的 计数值寄存器 TBR 可以选择是 16 、 12 、 10 、 8 位；

 

                        7.3.3 两级缓冲比较器（比较模式下）

TA 里面，我们在 TACCRn 中写入要比较的数值，然后让 TAR 中的计数值和 TACCRn 比较，如果相等了，相应的标志位就会置位；

TB里面， 不仅有 TB0CCRn ，还多了一个二级缓存器 TB0CLn 。 TB0CLn 不能被直接进行操作，它的值只能来源于 TB0CCRn 。计数的时候， TB0R 中的计数值不和 TB0CCRn 比较，而是和 TB0CLn 进行比较。

二级缓冲是为了防止我们在修改 TB0CCRn 的值的时候，对计数产生影响。因为计数器不直接和 TB0CCRn 比较，而是 TB0CCRn 把值赋给 TB0CLn ，由 TB0CLn 去和 TB0R 进行比较。所以也就有了 CLLD 位控制比较寄存器缓冲装载模式：（当向 TB0CCRn 中重新写数时）

00  TB0CCRn 的值立即装载到 TB0CLn 

01   当 TB0R 的值计到 0 时，进行装载

10   增模式或者连续模式下， TBR0 值计到 0 时，进行装载   ；

         增减模式下， TBR0 计数到 TBCL0 时，开始装载；

11   TBR0 计数到 TBCL0 时，开始装载；

              7.3.4  比较器可以被分组

                                       TA 没有二级缓冲寄存器，而且本来的 TACCRn 也只能被单         独使用。

对于TB：

TBCLGGRP： TB0CLn 二级缓冲寄存器分组控制

                       00： 每个 TB0CLn 独立使用

01： TB0CL1+TB0CL2 作为一组（ TB0CCR1 的 CLLD 位控制整组数据更新）

TB0CL3+TB0CL4 作为一组（ TB0CCR3 的 CLLD 位控制整组数据更新）

TB0CL5+TB0CL6 作为一组（ TB0CCR5 的 CLLD 位控制整组数据更新）

                            10 ： TB0CL1 、 2 、 3 一组，（ TB0CCR1 的 CLLD 位控制整组数据更新）

                                    TB0CL4 、 5 、 6 一组，（ TB0CCR4 的 CLLD 位控制整组数据更新）

                            11 ： TB0CL0 、 1 、 2 、 3 、 4 、 5 、 6 整合为一组，

（ TB0CCR1 的 CLLD 位控制整组数据更新）

 

                               所谓的分组，就是该组的数据要同时更新。

                               以10模式下的TB0CL1、2、3这组为例：

                                 TB0CCTL1 中的 CLLD 设置为 01 ，即 TB0R 计数到 0 时， TB0CCR1 就会把值装载（更新）到 TB0CL2 中，同时 TB0CCR2 就会把值装载（更新）到 TB0CL2 中，同时 TB0CCR3 也会把值装载（更新）到 TB0CL3 中。无论 TB0CCRn 中的值有几个发生了变化，但它们都只会同时更新 TB0CLn 。

 

                        一个重要的应用：

 

             如图，增减模式下，可以用来产生有死区时间（dead time）的信号。  

          

                               我们知道有一种H桥电路结构，该电路有一般有两个输入端，而且这两个输入端（1和2）严禁同时输入高电平。那么该怎么产生驱动该电路的信号呢：

                 但是，如果我们想要在系统运行的时候，修改死区时间怎么办。那只有修改

                 比较器里面的数值了。这样就有问题了，如果两个比较器数值没有同时修改，那么就有可能产生同时为高电平的情况，这就很危险了。所以，我们把比较器分组，这样数据同时更新，就不会有这样的担心了。