- open3d进行ICP点云配准
jjm2002
点云配准Python点云配准pycharmpython
一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud("bun_zipper.ply")target=o3d.io.read_point_cloud("bun_zipper2.ply")source.pai
- Matlab使用点云工具箱进行点云配准
jjm2002
点云配准Matlabmatlab开发语言点云配准
一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
- laravel5以上使用zipper操作文件压缩解压
不二周助Rex
phplaravel
使用前提:laravel版本必须大于51、使用composer引入composerrequirechumper/zipper2、配置app/config/app.php'providers'=>[Chumper\Zipper\ZipperServiceProvider::class]'aliases'=>['Zipper'=>Chumper\Zipper\Zipper::class]3、压缩文件*
- Zipper项目进度双周报(0708-0721)
Laura_4827
0708-0721各位海内外Zipper项目社区小伙伴们:大家好!下面为大家汇报近两周Zipper的各项工作成果。业务进度01CEO受邀参与RISE科技峰会ZipperCEOBorisChan受邀参加被称为亚洲最大科技创新大会之一的2019香港RISE科技峰会。此次大会与会者来自150多个国家、超过600家科创公司,参会人数超过15000名。众多全球科技领域知名领军人物、国内外媒体、投资人、独角兽
- 拉链引发的感想
我是曉曉呀
图片发自App什么是拉链?有多少人知道拉链构成的原理?百度百科:拉链(zipper)是依靠连续排列的链牙,使物品并合或分离的连接件,现大量用于服装、包袋。我们要了解自己的无知就像很多人不了解拉链一样,也有很多人不了解麻辣烫是如何制作的,如何打理一间店铺或者其他的事情。这些事情不像物理数学有固定的公式,我们只需要记住然后套用就行。由于没有明白的流程让我们去学习,也限制了我们的发展,当然这是一个信息爆
- 交易即挖矿
梁承栋
1.目前最猛的平台FT注册链接https://www.fcoin.com/i/yg9Zd合作机构丹华资本,节点资本,八维资本,SingerCapital,时戳资本,比升资本,Zipper2.目前即将已经开始交易挖矿,且还没有交易的BKK广告语:2018最分红币交易平台--币客即将发布上线,抢占先机!前期走势参考FT,龙币DT,注册送4000平台币!注册链接https://www.bkex.com/
- Unit 4 Lesson 3
六六大叔
课程内容:学习Unit4Gradedreader:“PuppyFashion”复习目标词汇(Partsofclothes):button,collar,cuff,pocket,zipper目标词汇(Materials):cotton,leather,metal,plastic,silk,wool目标句型及语法:High-frequencyverbs:gowith,madeof,match,puto
- laravel 压缩文件与解压文件
码上爱
phplavarel
一、引入第三方类composerrequirechumper/zipper二、第三方类配置'providers'=>[Chumper\Zipper\ZipperServiceProvider::class]'aliases'=>['Zipper'=>Chumper\Zipper\Zipper::class]三、压缩解压缩实例make(public_path('test.zip'))->add(pu
- Zipper白皮书经济模型答疑
Laura_4827
2019年4月30日,Zipper白皮书起草者之一,经济模型策划人之一Raymond,在Zipper电报主群就Zipper白皮书经济模型问题进行语音直播答疑,现将直播内容整理成文字版如下:1、我们看到,白皮书中写到在Zipper网络开户需要消耗1个ZIP,后期能否提高单个开户账号消耗的ZIP数量?这些开户消耗的ZIP将怎么使用?Raymond:大家好,我叫Raymond。首先我会为大家先解释一下之
- 英语学习:X Y Z开头
only-lucky
学习
x-rayx光yard码yawn打哈欠year年yell叫喊yellow黄色的yes是yesterday昨天yet尚,还you你young年轻的yours你们的yourself你自己youth青春yummy很好吃的zebra斑马zero零zip拉链zipper拉链zone区域zoo动物园zoom快速移动完结撒花!!!
- 22.11.6打卡 POJ-2192 LCS
霾まる
字符串dp算法动态规划c++
Zipper-POJ2192-VirtualJudge题意:给定三个字符串abs如果a和b的字符能组成s输出yes否则输出no注意a和b的字符顺序不能乱例如cattree不匹配acttree一开始我就用了两个LCS来写,结果wa了,百思不得其解,看了一眼POJ上的discuss也就是说cattree和catree是不匹配的,一语道醒梦中人写了个map判断a+b的字符数量是否=s的字符数量ac了St
- 关于FCoin社区最新产品研发进度的公告(2018年07月01日)
数字社区广播
亲爱的社区用户:1.关于FCoinAPP开发进度:我们计划在2018年7月7日前发布首个FCoinAPPandroid版本,支持最基本的交易功能。IOS版本待appstore审核后尽快发布。同时我们也会快速迭代,在后续版本支持更多的功能和更好的体验。2.关于FT对外提现功能的进度:根据之前公告的相关披露,FT初期基于以太坊ERC20发行,并计划在未来基于Zipper(ZIP)网络发行FT,时间预计
- YoMo v0.7.6 已经发布,边缘计算 Streaming Serverless 框架
波浪蛋
新春现金红包与免费Linux基金会培训&认证,等你来领!>>>YoMov0.7.6已经发布,这是一个边缘计算StreamingServerless框架。此版本更新内容包括:关键升级YoMo-Zipper增加校验,添加至少一个YoMo-Flow或YoMo-Sink即可添加了更多的示例代码,展示如何与其他优秀的开源项目集成,如:FaunaDB、SSVM、EMQX详情查看:https://gitee.c
- [转载]12句地道美语
weixin_30410119
1.XYZ检查你的拉链Hey,man.XYZ.老兄啊!检查一下你的拉链吧。"XYZ"是"Checkyourzipper."的意思。美国填表中的选项多用打"X"来表示。这个选项的动作就叫"Check",也就是XYZ中的X。Y代表Your,Z代表Zipper。2.kissass拍马屁A:Mary,I'msorryforcheatingonyoubefore.Doyouseeanychancethatw
- POJ 2192 判断两个字符串是否能按顺序组合成第三个字符串 ZIPPER
YongXMan
经典动态规划现在对动态规划的子结构划分和子结构的理解,转移方程还没有明确的认识ZipperTimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:9409Accepted:3218DescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombini
- 【动态规划】POJ - 2192 Zipper
xuziling_
ACM
【动态规划】POJ-2192Zipper【poj_2192】【vj链接】这道题告诉我们如果是分解子问题的dp,即使一开始找不到子问题,想一想dfs,说不定dfs里的参数就是子问题……题目DescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombiningthecharactersinthe
- Zipper
newhonor
dp记忆化搜索dfs
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1501题意:给出三个串,问是否第三个能用前两个表示,且他们的顺序不变,可以打乱;思路:dfs:要记忆化搜索,标记s1,s2完成了匹配的位置vis[cnt1][cnt2],因为值两个位置前无论再怎么组合都可以匹配出两个串的两部分;dp:dp[i][j]=true,表示s1前i位,s2前j位能匹配;#include#
- Zipper中国区技术顾问张健:Zip要如何改变Ripple?
耳朵财经
来源:三点钟无眠区块链社群蔡文胜:现在我请Zipper几位主创和大家分享zip要如何改变ripple,供大家参考。张健,原来火币CTO和熊科淼一直做银行结算账户系统,是zipper主创。熊科淼:Zipper主创之一张健:Zipper中国区的技术顾问ZippervsRipple的优劣差异?熊科淼:简单的理解,Zipper是一个面向金融领域的、以跨链为核心的多区块链架构。区块链技术的高速发展已经清楚的
- 算法题:Zipper
simplelovecs
算法Golang
题目:POJ2192:http://poj.org/problem?id=2192给定三个字符串,A,B,C。A和B的长度和等于C。判断字符串C能否由字符串A、B中的字符组成。要求,原来A和B中的字符作为C中的字符时,还必须保持字符在原串中的顺序。例如:cattreetcraetecattreecatrteecattreecttareeDataset1:yesDataset2:yesDataset
- 冷风快报
冷风说币
一、近日,韩国第一数字货币交易所开通IOST交易,IOST上线测试达到了8000TPS。行情显示,UPbit平台IOST24小时涨幅达53.88%。二、7月23日,Zipper团队在日本参加CSPay举办的发布会,并与CSPay签署合作协议。标志着Zipper在日本的正式落地。三、近日,比特派与ADD团队联合宣布达成战略合作,联合打造基于EOS体系的数据安全与应用的解决方案。比特派钱包将利用其安全
- laravel 使用 zip压缩
怀色
phplaravel
第一步laravel框架引入zip扩展包composerrequirechumper/zipper**第二步依赖注入**//config/app.php文件providers加上Chumper\Zipper\ZipperServiceProvider::class,aliases加上'Zipper'=>Chumper\Zipper\Zipper::class,第三部使用方法//引入useChump
- 区块链新年不夜天 | 国金苏亮:区块链将引发深刻的社会结构范式革命
weixin_34199405
今天(大年初五,2018年2月20日),“3点钟无眠区块链”由容铭投资合伙人西门柳上担任轮值群主,其他嘉宾包括容铭投资参与的四个项目创始人,他们就区块链底层技术发展路径、医疗领域的区块链应用场景的落地等问题展开探讨,这四个项目的创始人分别是:Arcblock创始人老冒;MedicalChain创始人MohammedTayeb;以及Zipper蔡文胜等的返场。此外还有特邀嘉宾NEO创始人达鸿飞,Pr
- 【OpenJ_Bailian - 2192】Zipper(dfs)
我还是忘不了那个画半面妆的小姐姐
【OpenJ_Bailian-2192】Zipper(dfs)ZipperDescriptions:Giventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombiningthecharactersinthefirsttwostrings.Thefirsttwostringscanbemixedarbitraril
- hdu1501 Zipper DFS带剪枝
iteye_6233
ZipperTimeLimit:2000/1000MS(Java/Others)MemoryLimit:65536/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):3613AcceptedSubmission(s):1296ProblemDescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstring
- POJ2192 Zipper(简单DP)
nextcy
ACM
ZipperTimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:7844Accepted:2637DescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombiningthecharactersinthefirsttwostrings.The
- Zipper进军韩国市场,迈开坚实的一步
在路上_ae3f
6月27日下午,Zipper作为联合主办方,参与节点资本和金色财经主办的“ConnecttheNodes"韩国路演会议。本次路演会议的与会方还有Bithumb、火币、韩国头部媒体和KOL、韩国知名区块链企业和各项目方等50余个与会方,与会人数近200人。此次路演提升了Zipper在韩国市场的知名度和Zipper在韩国区块链企业间的知名度。为打开韩国市场、启动与韩国区块链企业及TokenIssuer
- Zipper用"121"打造合规区块链金融生态体系
Laura_4827
一直被市场关注和看好的金融区块链项目Zipper近日正式发布项目白皮书。该白皮书干货满满,笔者认为Zipper整体架构可以用“121”来概括,即1条公链,2条业务主线,1个经济模型。1条公链Zipper作为全球性的区块链开源项目,旨在为全球各类金融机构提供跨境,跨平台,跨资产的更高效且低成本的价值转接服务网络。Zipper在设计上分为基础链和功能链(ZipperNet),通过这种设计实现逻辑上的隔
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- Zipper项目进度双周报(0624-0707)
Laura_4827
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- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本