- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- Web 应用服务器:Tomcat环境变量配置、Intellij idea配置Tomcat及运行JavaWeb项目测试
啊Q老师
Java开发技术从零到壹#JavaWeb篇tomcat服务器intellij-idea
TomcatTomcat环境变量配置Intellijidea配置TomcatTomcat运行JavaWeb项目测试上篇文章中,我们简单地学习了Tomcat服务器简介、下载、安装及控制台中文乱码化脓性解决的内容,现在我们继续学习Tomcat的配置及测试。Tomcat环境变量配置首先,点击我的电脑—>属性—>高级系统设置—>环境变量(N)…,在系统变量中新建两个系统变量。变量名:CATALINA_BA
- Springboot启动原理
长乐_
知识杂记springbootjavaspring
Springboot启动原理一、开始启动一个springboot项目,最简单的就是配置一个springboot启动类,然后运行即可@SpringBootApplicationpublicclassSpringBoot{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.run(SpringBoot.class,args);}}二、@Spring
- JDK动态代理在拦截器和声明式接口中的应用
码到三十五
JAVA核心springbootspringcloud
❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基一、动态代理概念回顾Java动态代理技术是基于反射机制的基础。核心在于利用反射机制和接口编程在运行时动态生成代理类,并通过InvocationHandler接口实现代理逻辑的灵活扩展。通过动态代理,J
- 引入正确依赖但还是爆红
笑发财了1
springbootjavamavenspringmybatis
springboot项目,maven工程。这个问题是我在成功运行这个项目后出现的,再次打开的时候居然又爆红了。尝试了clean和重编译也没用,于是尝试重新加载,就好了
- Nginx 跨域配置详细讲解
m0_74823094
nginx运维
一、跨域请求概述跨域资源共享(CORS,Cross-OriginResourceSharing)是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin(域)上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时,资源会发起一个跨域HTTP请求。二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
- 无公网IP 外网访问本地文件下载器 Transmission
路由侠内网穿透
tcp/ip网络协议网络docker
Transmission是一款开源的BitTorrent客户端,主要用于下载和管理通过BitTorrent协议共享的文件。它是一种点对点(P2P)文件分发协议,它允许用户从多个来源下载数据块,并将这些数据块组合成完整的文件。这种方式可以有效地减轻单个服务器的负载,并加速大文件的分发。本文将详细的介绍如何利用Docker在本地部署Transmission并结合路由侠实现外网访问本地部署的Transm
- Django报错:Error: [WinError 10013] 以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。
工具人丶Amber
Django报错
问题描述:启动django服务时出现“Error:[WinError10013]以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。”的错误问题解决1:默认启动的服务端口是8000,启动时修改该端口即可问题解决2:也可以查询端口占用的进程,杀死占用的进程(慎用)netstat-ano打开任务管理器,找到记录PID的运行程序,结束程序即可,慎用!!!!
- 如何进行小程序开发和编程——详细教程
萧鼎
软硬件与前后端详解小程序开发
如何进行小程序开发和编程——详细教程近年来,小程序凭借其无需安装、即用即走的特点,迅速成为移动互联网生态中的重要组成部分。本文将以详细的步骤和丰富的内容,带你从零开始掌握小程序开发的核心技术和流程。一、小程序简介小程序是一种运行在移动设备上的轻量级应用,主要依托于各大生态平台(如微信、支付宝、抖音等)。它的开发模式介于网页开发和原生应用开发之间,拥有独特的架构设计和开发工具支持。二、小程序的开发准
- ROS 实时修改动态参数的方法
jucat
ROS机器人自动驾驶linux
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- 打包springcloud微服务时,终端执行java -jar报错,没有主清单属性
ZL_do_it
jarjavamaven
打包springcloud微服务时,终端执行java-jar报错,没有主清单属性使用SpringBoot微服务搭建框架,在eclipse和Idea下能正常运行,但是在打成jar包部署或者直接使用java-jar命令的时候,提示了xxxxxx.jar中没有主清单属性:C:\Users\zl\.m2\repository\com\kkb\eureka-server\1.0-SNAPSHOT>java-
- 【微服务33】分布式事务Seata源码解析一:在IDEA中启动Seata Server
秃秃爱健身
#分布式事务Seata入门到精通微服务分布式intellij-idea
文章目录一、前言二、IDEA中运行SeataServer1、把源码从Github中荡下来坑:一定要从mavenmodules中移除序列化的包SeataServer使用到的DB2、调整seata-server的配置seata-server3、运行seata-server三、总结和后续一、前言至此,博主介绍了一些Seata环境搭建的常见坑、Seata的两种案例(SpringCloud集成Seata、S
- C++实现设计模式---职责链模式 (Chain of Responsibility)
计算机小混子
设计模式c++设计模式责任链模式
职责链模式(ChainofResponsibility)职责链模式是一种行为型设计模式,它允许多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合。这些对象通过形成一条链,沿着这条链传递请求,直到有对象处理它为止。意图通过将请求的发送者与接收者解耦,动态地决定由哪个对象来处理请求。使多个对象有机会处理请求,而不是由固定的对象处理。使用场景请求的处理者不确定:在运行时,可能需要多个对象来
- 动态规划与一维数组
debug_running_Hu
动态规划算法
动态规划与一维数组的结合主要用于解决那些状态可以由单个变量表示的问题。这通常意味着问题具有某种线性或单调递增的性质。一维数组dp[i]存储的是到达状态i的最优解。状态i的最优解通常依赖于它之前状态(0到i-1)的最优解。让我们通过几个例子来详细讲解:1.斐波那契数列:这是动态规划中最经典的例子之一。斐波那契数列的第n项定义为前两项之和:F(n)=F(n-1)+F(n-2),其中F(0)=0,F(1
- 使用 Docker Compose 一键启动 Redis、MySQL 和 RabbitMQ
前端 贾公子
dockerredismysql
目录一、DockerCompose简介二、服务配置详解1.Redis配置2.MySQL配置3.RabbitMQ配置三、数据持久化与时间同步四、部署与管理五、总结目录挂载与卷映射的区别现代软件开发中,微服务架构因其灵活性和可扩展性而备受青睐。为了支持微服务的高效运行,我们需要构建一个强大且可靠的基础设施。本文将介绍如何使用DockerCompose部署Redis、MySQL和RabbitMQ,这些组
- MinIO
xiaolin0333
#微服务minio对象存储服务
简介Golang语言实现兼容亚马逊S3云存储服务接口,适合存储大量非结构化数据官方文档:MinIODocker安装MinIO创建并运行容器dockerrun-d\--nameminio\-p9000:9000\--restart=always\-e"MINIO_ACCESS_KEY=minio"\-e"MINIO_SECRET_KEY=minio123"\-v/home/data:/data\-v
- 掌握 SQLAlchemy 的一对一关系:6 个独立案例详解
Python私教
pythonFastAPI数据库jvmjava开发语言
在数据库设计中,一对一关系是一种常见的关系类型。例如,一个用户(User)可能对应一个用户详情(UserProfile),而一个用户详情只属于一个用户。SQLAlchemy提供了强大的工具来定义和操作这种关系。本文将通过6个独立的案例,详细讲解如何使用SQLAlchemy实现一对一关系,并覆盖各种常见的使用场景。每个案例都是完整的、可独立运行的脚本,方便你直接测试和学习。案例1:定义一对一关系并插
- 电脑访问京东云私有云盘,电脑如何访问京东云私有云盘
windows-server
服务器远程连接是指通过网络技术,在远程位置控制和访问服务器。通过远程连接,用户可以在任何地方登录到自己的服务器,进行各种操作,如安装软件、运行程序、管理文件等,就像直接在服务器前操作一样。今天小编给大家讲解电脑如何访问京东云私有云盘。要使用电脑访问京东云私有云盘,您可以按照以下步骤进行操作:1.登录京东云控制台:打开京东云官方网站,输入您的账号和密码进行登录。2.访问私有云盘:登录后,在控制台的导
- 【AI+可视化工具】实现流程图快速生成
Unity青子
问题解决(软件疑难杂症)深度学习Mermaid
代码绘制流程图的工具有很多,以下是一些常用的工具:Mermaid:Mermaid是一个基于Markdown的图表语言,可以生成各种类型的图表,包括流程图、时序图、甘特图等。Mermaid可以使用JavaScript或TypeScript进行编写,可以通过Node.js运行。Graphviz:Graphviz是一个开源的图形可视化工具,可以生成各种类型的图表,包括流程图、时序图、网络拓扑图等。Gra
- ESP32-C3入门教程 蓝牙篇③——基于微信小程序和Esp Blufi实现 WiFi配网
小康师兄
ESP32-C3入门教程微信小程序小程序blufiESP32WiFi配网
基于微信小程序和EspBlufi实现WiFi配网文章目录一、前言二、软件框架三、软件流程四、API介绍五、全部源码一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅:ESP32-C3入门教程——导读二、软件框架
- ESP32-C3入门教程 环境篇③——VS Code IDE快速入门
小康师兄
ESP32-C3入门教程VSCodeESP32-C3ESP32嵌入式物联网
文章目录一、安装VisualStudioCode二、安装扩展三、配置ESP-IDF插件四、创建工程五、配置工程5.1选择目标芯片5.2项目配置方法一方法二六、编译工程6.1方法一6.2方法二七、固件分析八、固件下载8.1方法一8.2方法二8.3方法三九、串口日志9.1方法一9.2方法二十、遇到问题及解决10.1restartVisualStudioCodeandrunthiswizardagain
- ESP32-C3入门教程 基础篇④——ADC(模拟量转数字量)单次读取简单实例
小康师兄
ESP32-C3入门教程ESP32ESP32-C3ADC模数转换模拟量转数字量
文章目录一、前言二、硬件接线三、知识点3.1ADC电压范围3.2ADC精度3.3ADC校准3.4ADC读取四、全部源码五、运行演示六、参考一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅:ESP32-C3入门教程——导读ADC转换是将输入模拟电压转换为数字值。ADC原
- ESP32-C3入门教程 WiFi篇⑦——基于SoftAP 的 WiFi 智能配网
小康师兄
ESP32-C3入门教程物联网esp32WiFi配网SoftAPWiFi
文章目录一、前言二、WiFi配网方式三、功能简述四、源码实现一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅:ESP32-C3入门教程——导读二、WiFi配网方式WiFi配网即:用户通过App/小程序/网页等途径将WiFi的SSID和密码等信息发送给ESP32,方式有
- python3.10运行moviepy失败
fendouweiqian
Pythonpython
运行异常:Nomodulenamed‘moviepy.editor’python版本为:3.10.12修复方案:pipuninstallmoviepypipinstallmoviepy==1.0.3
- C++/C木马病毒1.0
星星来啦
C++C++(看这个另一个要收费)c++c语言开发语言windows编辑器
今天我做了一个电脑木马病毒,运行结果废了五个电脑亲测!!头文件:#include#include#include#include#include#include#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#pragmacomment(lib,"winmm.lib")#include#include"fstream"#includeusingnamespacestd;#includ
- 路由器表 ARP表 转发表(到工作流,未完待续)
PDYJ
计网1024程序员节
原文章https://blog.csdn.net/u010843421/article/details/82026427全文概要计算机网络中一个关键步骤在于通信路径上不同节点对于流经本节点的数据包转发,常见的交换设备主要是交换机(第二层、三层)和路由器(第三层),在实际运行时,它们各自维护一些表结构帮助完成数据包的正确寻址与转发,本文详细介绍了三张至关重要的表:转发表、ARP表与路由表的在网络数据
- vscode 前端常用插件安装大全
weixin_42113341
vscode前端ide
在使用VisualStudioCode(VSCode)进行前端(特别是Vue.js)和Node.js开发时,安装合适的扩展插件可以大大提升开发效率和代码质量。以下是推荐的Vue.js和Node.js开发相关的VSCode插件,涵盖了代码编辑、调试、格式化、版本控制、代码质量等多个方面。您可以根据自己的需求选择安装:1.核心开发插件1.1Vetur功能:为Vue.js提供语法高亮、智能提示、错误检查
- 利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错篇
超级阿飞
k8sclusterkubernetesdocker容器
利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错Ansible排错Ansible安装后需要加入到PATH,以便能够直接运行。一般用非root用户运行,注意在playbook或者inventory里要显性定义become属性。最好采用ansible运行账号可以免密码sudo的模式。Ansible的配置文件,在kuberspray安装时已经存在,需要将Ansible运行配置文件指向相应位置。配置文
- C++小病毒-1.0勒索
小唐C++
c++话题存储c++开发语言c#算法pythonvscode编辑器
内容供学习使用,不得转卖,代码复制后请1小时内删除,此代码会危害计算机安全,谨慎操作在C++20环境下,并在虚拟机里运行此代码!#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"shlwapi.lib"
- 一个上亿用户的电商平台的架构设计
北京小太阳
java算法
一.总体架构Listitem客户端层(ClientLayer)Web客户端:使用现代前端框架(如React,Angular,Vue.js)开发响应式网页,保证在不同设备上的良好用户体验。移动客户端:开发iOS和Android原生应用,利用平台特性提供优质用户体验。或者使用ReactNative或Flutter等跨平台框架来节省开发成本。2.API层(APILayer)API设计:设计RESTful
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc