- CANopen补充--时间计算出错
月落三千雪
CANopen教程linuxc语言单片机
本专题相关教程：基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen补充–时间计算出错CANopen补充–主站检测节点是否在线0前言温馨提示，本文为基于LinuxC的CANopen移植后续。如果你在移植完canfestival之后，需要使用与时间相关的功能，如p
- 基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析
m0_57781768
stm32网络嵌入式硬件
基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域。STM32F103ZET6是一款高性能的ARMCortex-M3微控制器，通过将CANopen协议栈移植到STM32F103ZET6，可以实现稳定高效的设备通信。本文将详细介绍如何在STM
- 西门子PLC——CANopen系统通信解决方案
上海泗博自动化
工业通信协议转换西门子网关canopen西门子
背景浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提高产能和质量，对生产线系统进行了升级改造。其中，将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC，通过WinCC实现对现场的全面监控是本次改造的重点。系统结构现场使用的伺服驱动是台达的ASDA-A2，支持CANopen从站协议；用户所使用的西门子PLC自带PROFIBUSDP接口，不支持CANopen协议。因此客户使用了国内网关知名品牌上海泗博CANopen转PR
- CANopen协议栈专题知识点干货分享，系统了解NMT，PDOSDO，时间戳，同步报文，紧急报文等-笔记
自小吃多
STM32开发笔记嵌入式硬件驱动开发
词典有专门的上位机工具，主要是管理变量词典有很多个索引，每个索引都有配置项词典说白了就是变量西门子的一个看open入门教程一个初始化的一个流程，这个流程非常重要，大家要了解。首先的话就是初始化，然后应用层复位，这是通讯复位。应用层复位指的是哪些呢？指的是词典工具里面索引范围2000到这个FFFF它们里面索引的复位。然后通讯复位，通讯符位的词典工具里面1000到1阿尔法，它相应的一些词典的变量一些复
- Odrive STM32F405配置说明
hlpinghcg
电机控制OdiveDIY单片机stm32嵌入式硬件
OdriveSTM32F405配置说明文章目录OdriveSTM32F405配置说明1、原理图2、系统时钟配置2.1晶振配置2.2时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1六路带死区PWM3.2TIMER3编码器模式3.3TIMER8霍尔传感器模式4、ADC配置4.1规则通道配置4.2注入通道配置5、CANopen总线配置5.1CAN驱动配置5.2TIM5定时器配
- CANopen从站伺服配置报文及使用
hlpinghcg
CANopen工业总线电机控制mcu
CANopen从站伺服配置报文及使用步骤一：切换到预操作态使PDO进入预操作态（在预操作状态下才可修改参数，否侧容易报错）；主站发送报文：0x0000x800x01(节点号）步骤二：失能PDO（TPDO，RPDO）失能RPDO1（修改参数前需要失能，否侧不能更改参数,COB-ID0x201）主站发送报文：0x6010x220x000x140x010x010x020x000x80失能RPDO2（修改
- C#开发CANopen主站（SDO收发数据）
hlpinghcg
CANopenWPFc#开发语言mcu
C#开发CANopen主站（SDO收发数据）一、准备工作熟悉CANopen相关知识，可以参考我的另一篇博客《CANopen学习笔记》获取周立功或者广成科技的上位机二次开发包及驱动熟悉二次开发包（以周立功二次开发包为例）了解开发需求二、修改二次开发包（以周立功USBCAN为例）因为用不到CAN的高速功能（CAN_FD)，因此相关的都可以删除或者注释掉。修改后，最重要的三个函数和一个数据接收委托事件就
- 学习CANopen --- [12] Abort报文
爱就是恒久忍耐
canopen学习
当我们使用SDO进行读写操作时，有时device会返回abort报文，意味着本次SDO读写失败。本文使用例子来讲解Abort报文，以及如何解读失败原因。一Device例子下面是device的python代码，文件名叫device.py，device的CANopenid是6，importsignalimportcanopenrunning=Truedefsigint_handler(signum,f
- 台达AS228两台PLC进行CanOpen主从通讯
TomatoTor
前言因为同事的一个项目应用需要，刚好我也做一下总结。客户的项目里面采用到了多机台单触摸屏的流水线，每一个机台采用一套AS228脉冲控制三台B2伺服走定位控制，机台与机台之间有动作交互。一共十三个机台。因为原先的的机台没有那么多，只有4或5台，所以之前的程序采用AS228自带的以太网数据交互功能。利用第一台机台作为主机。其他作为从机。触摸屏连接全部PLC。可是这次的项目一下子就变成了13台，不得不从
- CANopen学习笔记
hlpinghcg
CANopen电机控制工业总线学习mcu单片机
CANopen学习笔记文章目录CANopen学习笔记1、NMT1.1、NMT的Boot_up（节点上线报文）1.2、NMT节点状态与心跳报文1.3、NMT节点守护1.4、NMT节点状态切换命令2、CANopen主站设备3、过程数据对象PDO（ProcessDataObject）3.1、PDO的CAN-ID定义3.2、PDO的传输形式3.3、PDO的通信参数3.4、PDO的映射参数3.5、映射配置3
- Canopen学习笔记——canfestival分段sdo下载
码农江_一叶知秋
CanOpen学习笔记stm32
首先，先附上几张sdo传输的流程图，分别是sdo快传，sdo分段下载和sdo上传协议。下图二是分段sdo下载的报文传输流程：分段sdo下载测试：首先210023010B000000启动SDO下载流程，指定主索引为0x2300,子索引为0x01,写入长度为0x0B,11个字节0031303030303041第一数据分段，是一个字节的CS,加7个字节数据段173232344C000000对于写最后一个
- Canopen学习笔记——sync同步报文增加数据域（同步计数器）
码农江_一叶知秋
CanOpen学习笔记
1.Canfestival同步报文sync的设置在OD表中的配置如下：如果0x1006索引的同步报文循环周期时间设置为0则禁用同步报文，这里要注意的就是，上面第一张图也提到了，时间单位是us。第二张图，我的0x1006就设置为0xF4240,也就是1s发送一次同步报文。关于同步桢（同步计数器）的问题可以参考这篇文章：canfestival同步帧(同步计数器的问题)-哔哩哔哩关于canopen的SY
- 觉得伺服方案比较难开发的可以看过来
卓联微范同学
硬件工程人工智能驱动开发自动化算法
参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN和EtherCAT@通讯接口支持TML,CANopen,或CANopen-over-EtherCAT通讯协议TMCM-1690支持增量编码器,数字霍尔编码器和绝对值编码
- BSP视频教程第29期：J1939协议栈CAN总线专题，源码框架，执行流程和应用实战解析，面向车通讯，充电桩，模组通信等(2024-01-08)
硬汉嵌入式
视频教程j1939toolcanopen
视频教程汇总帖：【学以致用，授人以渔】2024视频教程汇总，DSP第12期，ThreadX第9期，BSP驱动第29期，USB实战第5期，GUI实战第3期（2024-01-08）-STM32F429-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!继前面CANopen专题视频教程后，再推出CAN总线的又一个重要协议栈J1939专题视频J1939在车通讯上应用比较多，现在电动车充电桩还有各种模组的通信
- SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法
华翔天诚科技
红外测距传感器单点测距传感器激光测距传感器激光单点测距传感器激光扫描测距传感器
SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其应用场景十分广泛工业自动化：在生产线、传送带等工业自动化场景中，可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测，以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。AGV和叉车的碰撞保护，机器人工作范围的量程检测，用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离。本文重点介绍SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN软件调
- 基于canfestival的canopen主节点收发
黄忻
canc++
1、新建字典文件->新建填名字，类型主控，其他默认2、增加同步这一步是为了接收数据编辑->DS-301Profile选中同步窗口时间和通讯循环周期，将之添加到右侧可以看到已经加进去了设定同步窗口时间为0x40000080设定通讯循环周期为0x000075303、增加pdo接收增加一个380的pdo接收有了前文的同步，这里除了id改为380，其他全部默认，添加pdo接收的步骤会同步生成该pdo接收对
- CanFestival结合Android来完成canopen通信
壮哥_icon
Androidandroidcanandroidstudio
1.准备开发环境安装AndroidStudio和NDK后，需要在AndroidStudio中创建一个新的NDK项目，并且在项目目录下创建一个jni目录来放置NDK代码。配置CAN总线接口硬件需要根据具体的硬件要求进行，常见的方法包括使用串口或USB连接CAN总线接口，并且在Android系统中安装CAN总线驱动程序来确保接口硬件能够被操作系统识别。2.下载CanFestival库可以从CanFes
- 记录诊断刷写仪CANFDLog-OTL脱机刷写实例
来可小闵儿
大数据嵌入式硬件人工智能汽车
1，产品概述CANFDLog-OTL是一款脱离PC独立运行的2路CANFD总线数据记录诊断仪。该产品通过内置SD(128G)卡记录数据，可通过WIFI实时传输数据到PC端，通过WIFI下载记录数据，便于用户监测数据和排查设备故障，四种数据记录模式，适应不同总线记录场景.免费配套软件LKMaster，支持配置设备通信参数，支持实时收发和解析CANFD报文(DBC解析、J1939、CANOpen、自定
- SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485（MODBUS RTU）通信配置方法
华翔天诚科技
测距传感器单点测距传感器激光测距传感器激光扫描测距传感器激光扫描传感器
SPR系列激光扫描单点测距传感器（包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100、SPR105100、SPR106100、SPR108100等型号）与上位机可通过RS485（ModBusRTU）和CANOPen通信。传感器可以工作在两种数据输出状态下，上位机根据
- 【上位机教程】CANopen通信下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)的应用
BB8=_=NiMotion
一体化步进电机CANopen总线协议java开发语言
在工业控制领域，CANopen作为一种标准协议被广泛应用，今天为大家分享下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)在CANopen通信协议下的应用案例：一、硬件组成STM57系列一体化步进电机软件组成：二、建立新项目1.打开编程软件ISPSoft315，点击“新项目”2.给项目命名3.控制器种类和PLC机种选择4.文件路径选择5.点击“确定”三、硬件配置1.双击“HWCONFIG”进入硬件配置软
- 【CANopen】关于STM32中CanFestival的pdo应用
第六个葫芦娃
CANopenstm32嵌入式硬件单片机
系列文章目录文章目录系列文章目录一、发送1、同步传输2、异步传输二、接收使用STM32F407单片机pdo属于过程数据用来传输实时数据，即单向传输，无需接收节点回应。一、发送分为同步传输和异步传输。1、同步传输分为循环传输（周期）和非循环传输（非周期）非循环传输接收到同步报文：1、如果映射值改变了就发送；2、如果没有改变就不发送。把整个pdox对应的映射值给发出去参数配置：UNS8Master_h
- 【CANopen】关于STM32的CanFestival移植
第六个葫芦娃
CANopenstm32嵌入式硬件单片机
系列文章目录文章目录系列文章目录一、准备工作二、源码移植1、新建CubeMX工程2、移植CanFestival源码3、去除源码中的多余项4、源码修改三、底层驱动适配四、字典工具1、字典的使用使用STM32F407单片机一、准备工作CanFestival下载二、源码移植1、新建CubeMX工程默认都会，略2、移植CanFestival源码在CubeMX生成代码路径下创建一个文件夹，将源码目录下的in
- 通过CANopen转Modbus TCP网关的伺服系统
bjkjzn
tcp/ip网络协议自动化网络
通过开疆CANopen转ModbusTCP网关的伺服系统，我们能够实现CANopen协议与ModbusTCP协议之间的无缝转换，从而为伺服电机的通讯和控制带来更大的便利和灵活性。首先我们可以通过CANopen协议与伺服电机进行通讯。CANopen协议是一种先进的、高效的通讯协议，它基于CAN总线技术，能够实现设备之间的快速、稳定通讯。在CANopen协议中，从站设备需要配置控制字、速度、模式等参数
- 学习CANopen --- [5] SDO
爱就是恒久忍耐
canopen学习网络python
文章目录前言一工作原理二使用范围三例子1.COB-ID分析2.报文内容分析---读操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.报文内容分析---写操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.Segment传输读的发起读的数据传输写的发起和数据传输4.Block传输5.Abort四总结前言SDO是ServiceDataObject的缩写，中文叫服务数据对象，关键是这个服务二字，指的是读写服务，Cli
- OSI七层模型、CAN、CiA、CANopen、CiA301CiA402和EtherCAT介绍
y_q_m
1OSI网络通信模型2CAN CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN（ControllerAreaNetwork）现场总线仅仅定义了OSI7层网络模型的第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数
- EtherCAT协议基础知识(Part 3)
虹科工业智能互联
EtherCATEtherCAT通讯协议
三、EtherCAT应用层1.特性EtherCAT应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯，包括CANopen、SERCOS、HTTP等，基于EtherCAT的应用层行规被称为xoE协议（xxxoverEtherCAT）。设备开发中，从站设备无需支持所有行规，根据其应用选择最合适的一种即可。下面将以应用最为广泛的CoE协议举例描述。2.CoE协议CoE全称CANapplicationprotocolo
- canopen报文格式，通信及映射参数
不一传说
笔记其他
CanOpen协议是在标准的CAN总线上运行的应用层协议，其通信模式也是工业通信协议常用的“主从”模式通信，也就是网络中会有一个主站+多个从站，从站之间不会直接互相通信，所有通信都是主站与从站之间进行的。主站也被称为“客户端”，从站也被称为“服务器”。底层通信方式使用CAN标准帧格式，也就是CANID为11位（0x000~7FF），数据8字节。简单的看，协议主要是定义了：1、CANID的使用约定。
- ethercat通讯协议_为什么伺服控制中CANopen通讯这么火？
weixin_39777967
ethercat通讯协议
1.CANopen的起源，CANopen从何而来？德国Bosch公司于1983年研发CAN协议，用于汽车传动系统的网络通讯。之后称为国际标准ISO11898，目前CANopen由非营利组织CiA(CANinAutomaion)进行标准的起草及审核工作，基本的CANopen设备及通讯子协定定义在CANinAutomation(CiA)draftstandard301.中。针对个别设备的子协定以CiA
- 【转】CAN总线与CANOPEN协议入门
sllin
#CAN
1.什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。2.CAN总线的传输速率和传输距离理论上，CAN总线在速率小于5K时，
- CANOPEN使用心得1-cia301、cia402简单提要
Jomb
cancanopen嵌入式
canopen简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。canopen协议 canopen协议属于应用层协议，是由一系列子协议组成，分为通讯子协议和设备子协议，通讯子协议例如CIA301子协议对canopen网络的架构进行了规范，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能。设备
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。
先看优点：
1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全，比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一，谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教.
1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩；
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式，线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。
解决方法确保几处：
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好）
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车，转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？
aijuans
android
我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述：
MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案：
使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题：
假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，
您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳
子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似：
在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。
授权的语句如下：
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义：
settings.xml存在于两个地方：
1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自：
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的，例如：
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度： [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图，方便理解：
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用：
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam
