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vr无人机
(一)沉浸式培训体验在传统的无人机培训中,操作人员主要通过理论学习和简单的模拟操作来掌握技能。但这种方式存在很大局限性,难以让操作人员真正感受无人机在复杂环境下的运行状态。而航天VR技术引入到VR无人机总测实验舱后,彻底改变了这一局面。操作人员戴上VR设备,就能瞬间“置身”于VR无人机总测实验舱的虚拟场景中,这里的一切都无比逼真,仿佛真实存在。在虚拟场景里,操作人员可以全方位、多角度地观察无人机的
- 人工智能中的知识图谱与向量数据库:选择与应用指南
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人工智能知识图谱数据库
1.人工智能领域,知识图谱是什么?知识图谱是人工智能和语义网领域的一个重要概念,它是一种结构化的知识表示方法,用于存储实体之间的语义关系。知识图谱基本上是由节点(实体)和边(关系)组成的图结构:节点:代表现实世界中的实体或概念,如人物、地点、组织等边:代表实体间的语义关系,如"出生于"、“工作于”、"创立了"等知识图谱的主要特点和应用包括:语义网络表示:以三元组形式(主体-关系-客体)存储知识,如
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前端
Promise的案例我们直接上案例然后通过案例去解释理解。我们的代码模拟的是去前端访问服务器获取数据然后渲染到页面上,服务器模拟的也是去访问其他地址获取数据然后返还给前端。importReactfrom'react'importHeaderfrom'./components/Header'import{useEffect,useState}from'react'import{useRoutes}f
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小王子1024
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文章目录一、中间件介绍激活中间件生命周期二、自定义中间件中间件钩子函数基于类的中间件三、实战案例操作日志功能参考资料一、中间件介绍在Django中,中间件(Middleware)是一组轻量级、底层的插件系统,用于全局地改变Django的输入和输出。中间件可以在请求被处理之前和响应返回之前执行代码,从而实现各种功能,例如跨域资源共享(CORS)、用户认证、日志记录等。激活中间件若要激活中间件,需要添
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- 删除指定字符
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C语言刷题记录算法c语言
题目描述删除一个字符串中的指定字母,如:字符串“aca”,删除其中的a字母。程序分析:利用哈希表(数组模拟)标记待删除字符,遍历目标字符串,仅保留不在待删除集合中的字符,最后在新字符串末尾补结束符。源代码#include#include#include//删除字符串中指定字母函数char*deleteCharacters(char*str,char*charSet){//用于存储要删除的字符的哈希
- Python爬虫短视频平台数据抓取:抓取视频和评论技术方案
数据狐(DataFox)
2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言
一、摘要本方案提供完整的Python爬虫实现流程,涵盖短视频平台(以抖音为例)的视频与评论数据采集技术,包含环境配置、核心代码实现及反爬优化策略。通过模拟浏览器操作、API接口分析及数据持久化处理,实现高效合规的数据采集。二、引言短视频平台数据具有巨大商业价值,但直接爬取面临动态渲染、加密参数等反爬机制挑战。本方案采用混合技术路线,结合网页解析与移动端API分析,平衡效率与成功率。三、环境配置基础
- DeepSeek R1 Android本地化部署
Dawson_Jiang
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1.概述android手机端部署deepseek一般需要安装termux,ollama,deepseek三个大的步骤原因分析:deepseek等大模型需要类似ollama的工具去运行。ollama有macwindow和linux版本,无Android版本;termux是一个模拟linux环境的Androidapp,在此环境中即可安装运行ollamalinux版本,然后再ollama上面部署运行de
- VB.NET Socket TCP服务器和客户端
DonovanZxq
PCVB.NETSOCKETc#websockettcp/ip
多线程,1服务器,多客户端可以有多个客户端连入服务器,服务器对所有客户端群发。模拟实验使用场景:多个客户端申请服务器TCP连接,服务器把自己的数据,比如压力,温度等发送给所有的客户端(比如工程师站,现场监控屏幕等)服务器:FORM代码ImportsSystem.TextPublicClassForm1PrivatemessageAsStringPrivateWithEventsmodbusTcpS
- Xcode安装方式
纵使风吹
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- Xcode26新特性与iOS26适配指南
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Xcode26新特性在WWDC25上Apple推出了Xcode26,相比较Xcode16,它有如下的变化。项目安装包更小,其他组件与工具链只有在需要时才会下载。设置界面重新设计,菜单从顶部挪到了左侧,其中Accounts改名为AppleAccounts,TextEditing改名为Editing,KeyBindings改名为Shortcuts,同时增加了菜单Notifications。模拟器运行时
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多智能体模拟环境:PettingZoo在这个例子中,我们展示如何使用模拟环境定义多智能体模拟。与我们的单智能体Gymnasium示例类似,我们创建了一个具有外部定义环境的智能体-环境循环。主要区别在于我们现在使用多个智能体实现这种交互循环。我们将使用PettingZoo库,它是Gymnasium的多智能体对应版本。安装pettingzoo和其他依赖!pipinstallpettingzoopyga
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一.爬虫的定义爬虫(crawler/spider)是模拟浏览器行为,按照编写规则,自动接收网页信息的工具。通常而言爬虫首先从初始URL集选择URL,向目标网页发起请求,获取网页的HTML源码,然后将获取的数据进行解析过滤,保存我们所需要的标题、内容等,最后提取新的URL加入待爬序列。爬虫常见所需要的库包括Request库、BeautifulSoup4库、Scrapy库和Selenium库等。二.R
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前言因为前天没更新,多补一更,简单介绍一下后端数据库MySQL的事务处理什么是事务处理事务(Transaction):事务是一组SQL语句的执行单元,这些语句被视为一个单独的工作单元。事务的主要目的是保证数据库操作的原子性,即这些操作要么全部执行,要么全部不执行简单来说,事务是用来保证数据库的一致性,完整性的,关于事务处理我们需要提到ACID性A.原子性(Atomicity):事务中的所有操作要么
- TS泛型笔记
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1.泛型基础概念定义:泛型是TypeScript中允许创建可复用组件的特性,这些组件可以支持多种数据类型,而非单一特定类型。核心优势:代码复用性:同一组件可处理不同类型数据类型安全:在编译阶段捕获类型错误灵活性:保持代码的灵活性同时提供强类型支持泛型函数//基础泛型函数语法functionidentity(arg:T):T{returnarg;}//使用方式constresult=identity
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AboutPostRouteOptimization一、PostRoute优化的核心功能与默认行为在PostRoute模式下,软件默认执行以下操作(除非手动指定其他目标):违规修复优先级:首先处理寄存器到寄存器(Reg2Reg)路径及寄存器到时钟(Reg2Clock)路径组。其次处理默认路径组的建立时间(Setup)违规和设计规则违规(DRV)。技术流程:RC参数提取:计算布线后的寄生电阻(R)和
- 机器视觉_图像算法(六)——形状矩(Hu)
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#机器视觉_图像算法形状矩opencv
图像形状矩:一个从一幅数字图形中计算出来的矩集,通常描述了该图像形状的全局特征,并提供了大量的关于该图像不同类型的几何特性信息,比如大小、位置、方向及形状等。一阶矩与形状有关,二阶矩显示曲线围绕直线平均值的扩展程度,三阶矩则是关于平均值的对称性的测量。由二阶矩和三阶矩可以导出一组共7个不变矩。而不变矩是图像的统计特性,满足平移、伸缩、旋转均不变的不变性,在图像识别领域得到了广泛的应用。一般由mom
- Domain 层完全指南(面向 iOS 开发者)
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目录为什么需要Domain层清晰的三层架构核心概念:Entity/ValueObject/UseCase/RepositorySwift代码实战测试策略在旧项目中落地的步骤结语1为什么需要Domain层在传统MVC/MVVM中,我们往往把业务规则写进ViewController或ViewModel。问题随规模放大而爆发:痛点具体表现可测试性差单元测试必须启动UIKit,跑真机或模拟器业务难复用同样
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目录1、for循环2、示例1、for循环Pythonfor循环可以遍历任何可迭代对象。通过使用for循环,我们可以为列表、元组、集合中的每个项目等执行一组语句。range()函数如需循环一组代码指定的次数,我们可以使用range()函数,range()函数返回一个数字序列,默认情况下从0开始,并递增1(默认地),并以指定的数字结束。2、示例#遍历字典d={'CNY':'人民币','USD':'美元
- ACM ICPC 2017 Warmup Contest 7(CTU Open Contest 2016)
Owen_Q
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ccsp与区域赛都越来越近了,模拟与区域赛题并进,还有一堆作业,有点累,想玩耍,感觉自己有点迷失,算了,还是就这样吧,努力向前练习赛7,打两个签到题走人,继续刷csp去B.HotAirBallooning思路:统计不同人用过的气球的方案数,又是个去重问题,又想往set上放,后来发现气球数很少,完全可以数组统计,而气球总组合有限,虽然不大,但强搜可能会感觉tle,加个状压好了,感觉现在自己特别喜欢做
- [M数学] lc2829. k-avoiding 数组的最小总和(推公式+贪心模拟+好题)
Ypuyu
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文章目录1.题目来源2.题目解析1.题目来源链接:2829.k-avoiding数组的最小总和参考:灵神题解前置题:xxx题单:待补充2.题目解析2025年03月27日00:01:32方法一:贪心模拟依据两数之和的思想,从i=1开始填,总共需要填n个数。如果当前的i不可用,那就一直i++,找到一个可用的i如果k0{form[i]{i++}ifk>i{m[k-i]=true}res+=ii++n--
- Golang学习日志 ━━ 单向链表
暂时先用这个名字
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因为转载必须指明原文网址,而本文内容整合了网上多篇技术文章,无法明确其中一条,所以选择了原创。已在最后的参考目录里列出本文所有涉及的文章。定义单向链表(单链表)是链表的一种,是一种链式存取的数据结构,用一组地址任意的存储单元存放线性表中的数据元素。其特点是链表的链接方向是单向的,对链表的访问要通过顺序读取从头部开始;链表是由结点构成,head指针指向第一个成为表头结点,而终止于最后一个指向nuLL
- Swift × Android:官方工作组成立意味着什么?
依旧风轻
Swift才是未来swiftandroidSQIiOS
发布:2025年6月28日作者:侯仕奇(HouShiqi)1分钟速览SwiftAndroidWorkgroup成立,目标是让Android成为官方支持平台。Swift继macOS/iOS→Linux→Windows之后,再次扩张生态版图,迈向全球最大移动平台。工作组已公开Charter、成员名单与例会制度,并启动CI、SDK打包、架构/API级别规划等工作。这不仅是语言可用性升级,更是跨端研发模式
- Oracle 神级函数 Decode 实战:一条 SQL 替代 3000 行代码的计算逻辑
AI、少年郎
oraclesql数据库递归组织树
在企业级应用开发中,复杂的业务统计需求往往需要编写大量代码进行数据处理。本文将通过Oracle的DECODE函数与分组函数的巧妙结合,展示如何用一条SQL语句实现原本需要3000行代码的复杂计算逻辑,尤其针对企业组织架构中的部门级请假数据统计场景。一、基础准备:构建业务数据表1.创建单位部门表(模拟组织架构)CREATETABLEt_dept(dept_idNUMBERPRIMARYKEY,--部
- 洛谷P1850 [NOIP 2016 提高组] 换教室
xwztdas
算法动态规划暴力枚举
洛谷P1850[NOIP2016提高组]换教室洛谷题目传送门题目背景NOIP2016提高组D1T3题目描述对于刚上大学的牛牛来说,他面临的第一个问题是如何根据实际情况申请合适的课程。在可以选择的课程中,有2n2n2n节课程安排在nnn个时间段上。在第iii(1≤i≤n1\leqi\leqn1≤i≤n)个时间段上,两节内容相同的课程同时在不同的地点进行,其中,牛牛预先被安排在教室cic_ici上课,
- 默克树技术原理
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“默克树”(MerkleTree,有时也译作“梅克尔树”)是一种树形数据结构,在区块链、分布式系统等领域广泛使用,目的是为了高效且安全地验证数据的完整性和存在性。一、什么是默克树技术原理?MerkleTree的核心原理如下:将一组数据(如交易、文件、记录等)进行哈希处理,得到数据的哈希值作为叶子节点;将相邻两个哈希值再做一次哈希,生成其父节点;不断两两组合哈希直到构造出一个最终的根哈希值(Merk
- LRU缓存C++
monicaaaaan
乐扣刷题缓存c++spring
请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回-1。voidput(intkey,intvalue)如果关键字key已经存在,则变更其数据值value;如果不存在,则向缓存中插入该组k
- Python实例之十大歌手评分
*濒危物种*
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实例背景:十大歌手,为丰富校园文化生活,学校拟组织一场歌手大赛,从参赛选手中选拔出十名相对突出的学生,授予“校园十大歌手”称号。比赛之中设置有评委组,每名选手演唱完毕之后会由评委组的十名评委打分。为保证比赛公平公正、防止作弊和恶意打分,计算得分(即平均分)时会先去掉最高分和最低分要求实现:根据每位评委的输入分数,实现计算每位选手得分的功能。【重要步骤提示】定义列表放评委给分找出列表的最高分和最低分
- Go中interface接口的设计理念
Code季风
golang开发语言学习rpc
Go语言中的接口(interface)是一种非常强大的抽象机制,它允许开发者定义行为的集合,而不必关心这些行为是如何具体实现的。接口在Go中扮演着核心角色,尤其是在实现多态性和代码解耦方面。以下是对Go中接口设计理念的深入讲解:接口的基本概念在Go中,接口是一组方法签名的集合。一个类型如果实现了某个接口中的所有方法,则称该类型实现了这个接口。值得注意的是,Go中的接口是隐式实现的,这意味着你不需要
- Python Selenium 滚动到特定元素
Humbunklung
学海泛舟pythonselenium开发语言
文章目录PythonSelenium滚动到特定元素⚙️**1.使用`scrollIntoView()`方法(最推荐)**️**2.结合`ActionChains`移动鼠标(模拟用户行为)****3.使用坐标计算滚动(精确控制像素)**⚠️**4.处理复杂场景的进阶技巧****(1)元素在iframe中****(2)动态加载内容****(3)横向滚动****5.常见问题与解决方案****总结:根据场
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include