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时光旅人01号
深度学习pytorchopencv
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- 使用Python和OpenCV实现图像像素压缩与解压
东方佑
量子变法pythonopencv开发语言
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- 【干货】视频文件抽帧(opencv和ffmpeg方式对比)
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1废话不多说,直接上代码opencv方式importtimeimportsubprocessimportcv2,osfrommathimportceildefextract_frames_opencv(video_path,output_folder,frame_rate=1):"""使用OpenCV从视频中抽取每秒指定帧数的帧,并保存到指定文件夹。如果视频长度不是整数秒,则会在最后一帧时补充空白
- Python入门笔记
「已注销」
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- 腿足机器人之五- 粒子滤波
shichaog
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腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- 查看opencv版本信息
zhanghui9020
在VS2010中编写控制台C++程序:#include#include"cv.h"usingnamespacestd;main(){cout<<CV_VERSION;}运行即可打印安装的opencv的版本信息
- electron学习笔记
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electron个人学习笔记一、electron简单了解Electron是一个跨平台的、基于Web前端技术的桌面GUI应用程序开发框架。可以使用HTML、CSS来绘制界面和控制布局,使用JavaScript来控制用户行为和业务逻辑,使用Node.js来通信、处理音频视频等,几乎所有的Web前端技术和框架(jQuery、Vue、React、Angular等)都可以应用到桌面GUI开发中。二、开发前基
- 深入解析 Flutter 性能优化:从原理到实践
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深入解析Flutter性能优化:从原理到实践的全面指南Flutter是一个高性能的跨平台框架,但在开发复杂应用时,性能问题仍然可能出现。性能优化是开发高质量Flutter应用的关键。本篇博客将从Flutter的渲染原理出发,结合实际场景,详细分析如何优化Flutter应用的性能,涵盖布局优化、绘制优化、内存优化、网络优化等多个方面。1.Flutter性能优化的核心原理在优化性能之前,我们需要理解F
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------《一篇文章搞定Android布局优化》前言为什么要进行布局优化?Android绘制原理双缓冲机制布局加载原理布局加载优化的一些方法介绍AsyncLayoutInflater方案X2C方案Compose方案一些常规优化手段优化布局层级及复杂度mergeViewStub避免过度绘制前言在使用ViewPager时,如果我们的适配器使用的是Fragment。Android的绘制优化其实可以分为
- OpenCV的卡尔曼滤波器:实现和应用
雪域Code
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OpenCV的卡尔曼滤波器:实现和应用卡尔曼滤波器(Kalmanfilter)是一种最优估计的算法,在众多领域有着广泛的应用,如控制系统、通信系统、机器人等。OpenCV作为一个计算机视觉库,也提供了对卡尔曼滤波器的支持。本文将介绍OpenCV中卡尔曼滤波器的基本原理、实现方法以及在图像处理中的应用。一、卡尔曼滤波器简介卡尔曼滤波器是一种用于状态估计和信号滤波的算法,主要针对线性、高斯分布的系统。
- 美颜相机技术架构设计图
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FFmpeg音视频高阶技术讲解OpenGLESOpenGLES连载数码相机架构
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- 生态碳汇涡度相关监测与通量数据分析
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生态遥感数据分析碳汇生态科学涡度通量大涡模拟MATLAB
1、以涡度通量塔的高频观测数据,基于MATLAB:2、涡度通量观测基本概况:观测技术方法、数据获取与预处理等3、涡度通量数据质量控制:通量数据异常值识别与剔除等4、涡度通量数据缺失插补:结合气象数据进行通量数据缺失插补等5、涡度通量数据组分拆分:计算生态系统呼吸和总初级生产力等6、涡度通量数据可视化分析:绘制不同通量组分数据的时间变化等7、涡度通量与气象数据相关性:时间序列相关分析、回归分析等8、
- 图形渲染(一)——Skia、OpenGL、Mesa 和 Vulkan简介
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图形渲染OpenGL图形渲染c++
1.Skia——2D图形库Skia是一个2D图形库,它的作用是为开发者提供一个高层次的绘图接口,方便他们进行2D图形渲染(比如绘制文本、形状、图像等)。Skia本身不直接管理GPU或进行底层的渲染工作,而是通过底层图形API(如OpenGL或Vulkan)来实现硬件加速的渲染。-Skia的角色:提供高层的2D渲染API,抽象掉底层的硬件细节。-依赖底层API:Skia本身依赖于图形API(如Ope
- 初识Vulkan渲染管线
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目前参考《Vulkan规范》和《Vulkan开发实战详解》对渲染管线有了一个初步的认识。现结合中英文的渲染管线图进行笔记整理。中英文的渲染管线图分别如下所示:绘制命令送入设备队列执行后,Vulkan将原始的物体顶点坐标数据、顶点颜色数据最终转化为屏幕中画面。上面中文管线结构图中有两个应用程序入口,左侧为简单示例入口,右侧为使用GPU进行高性能通用计算时的计算管线。1.绘制:命令进入Vulkan图形
- c++实现贪吃蛇游戏
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摘要:本文将介绍以C++编写贪吃蛇游戏的过程,包括游戏规则、设计思路、主要功能的实现以及注意事项。最后,我们给出了完整的C++代码,供读者参考和学习。目录引言游戏规则设计思路蛇的移动:食物生成:碰撞检测:画面绘制:具体实现注意事项最终代码总结引言贪吃蛇是一款经典的电子游戏,最初是在20世纪70年代普及的,现在已经成为了一种普遍的游戏形式。玩家操纵一个蛇,在屏幕上移动并吃掉食物,每吃掉一个食物,蛇就
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VTK学习VTK
1、数学运算vklmageMathematics提供了基本的一元和二元数学操作。根据不同的操作,需要一个或者两个输入图像。二元数学操作要求两个输入图像具有相同的像素数据类型和颜色组分。当两个图像大小不同时,输出图像的范围为两个输入图像范围的并集,并且原点和像素间隔与第一个输入图像保持一致。privatevoidTestMathematics(){//绘制一个暗红色矩形vtkImageCanvasS
- python 山脊图_(数据科学学习手札98)纯Python绘制满满艺术感的山脊地图
weixin_39780255
python山脊图
1简介下面的这幅图可能很多读者朋友们都看到过,这是英国摇滚乐队JoyDivision在1979年发行的其第一张录音室专辑UnknownPleasures的封面,由艺术家PeterSaville基于射电脉冲星信号的数据图创作而成,成为了一种流行文化的符号标志。图1类似图1的风格,在地图制作中也存在着一种山脊地图,基于记录地表海拔信息的高程数据,我们可以利用水平方向上的基于实际位置海拔高度的曲线,来对
- 使用R语言绘制山脊图的ggridges包
心之飞翼
r语言开发语言R语言
使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的图表类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。本文将介绍如何使用ggridges包绘制山脊图,并提供相应的源代码供参考。首先,确保已经安装了ggridges包。可以使用以下代码来安装:install.packages("ggridges")安装完毕后,加载ggridge
- EasyX学习笔记1:线条
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C++游戏开发【EasyX】c++
目录一、线条颜色1.`setlinecolor`-设置当前线条颜色2.`getlinecolor`-获取当前线条颜色二、线条样式1.`setlinestyle`-设置线条样式(宽度、类型等)三、绘制线条1.`line`-绘制两点间直线2.`lineto`-从当前位置画线到指定点3.`linerel`-相对当前位置画线4.`polyline`-绘制多段线四、其他函数1.`getlinestyle`-
- vue中onclick如何调用methods中的方法
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文章目录前言一、代码一开始效果二、解决方案前言今天在开发vue项目中使用的第三方地图,地图上绘制的marker内容需要自定义,因为绘制的内容是原生HTML,所以遇到点击事件的时候就用了onclick来定义,此时想要调用methods中的方法,直接通过this.xx是获取不到的,因为onclick后面的事件是调用的window中的事件,所以需要把此事件绑定到window上即可一、代码一开始效果thi
- 利用 OpenCV 进行棋盘检测与透视变换
萧鼎
python基础到进阶教程opencv人工智能计算机视觉
利用OpenCV进行棋盘检测与透视变换1.引言在计算机视觉领域,棋盘检测与透视变换是一个常见的任务,广泛应用于摄像机标定、文档扫描、增强现实(AR)等场景。本篇文章将详细介绍如何使用OpenCV进行棋盘检测,并通过透视变换将棋盘区域转换为一个标准的矩形图像。我们将基于一段Python代码进行分析,代码的主要任务包括:读取图像并进行预处理(灰度转换、自适应直方图均衡化、去噪)检测边缘并提取棋盘区域计
- 对换脸、动嘴生成的视频做初筛
之群害马
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首尾帧人脸差异检测代码概述本脚本实现了一个简单的视频筛查系统,主要功能是通过比较视频首帧和尾帧中的人脸差异来判断视频是否合格。如果视频中没有人脸或存在其他异常情况,视频将被移动到错误目录中。具体来说,系统包含以下几个主要步骤:加载视频文件:尝试打开视频文件,并读取首帧和尾帧。人脸检测:使用OpenCV的Haar级联分类器检测视频首帧和尾帧中的人脸。人脸提取与标准化:从检测到的人脸区域中提取并标准化
- 如何使用Vue3创建在线三维模型展示?
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本文由ScriptEcho平台提供技术支持项目地址:传送门代码相关的技术博客代码应用场景介绍本段代码使用RoughJS库在HTML5Canvas上创建了手绘风格的图像,展示了RoughJS库的强大功能,可用于创建具有有机手绘外观的图形。代码基本功能介绍代码通过RoughJS库创建了一个火焰状的图形,包括:火焰主体:使用path()函数绘制,采用不规则的形状和粗糙的线条。火焰细节:添加了额外的pat
- 使用OpenCV在Visual Studio上编译x86或x64平台的应用程序
程序世界航海
opencvvisualstudio人工智能编程
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,它提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。如果你想在VisualStudio上编译一个使用OpenCV的应用程序,并且需要针对特定的x86或x64平台进行优化,那么本文将为你提供一些指导。以下是在VisualStudio中编译x86或x64平台上的OpenCV应用程序的步骤:步骤1:安装VisualStudio和OpenCV首先,确保你已经安装了最新版本的V
- 用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3,顺带解决一部分编译问题
睫力上爬
SLAM日常折腾传感器ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
- ROS教程(六):Rviz显示USB摄像头(详细图文)
Leslie___Cheung
ROSROSrvizusb摄像头
目录前言一、RVIZ介绍1.数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ2.添加模块三、启动总结(最重要的)前言上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头,本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程(四)->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端,输入rvi
- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
- 奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗?
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d数码相机视觉检测c#
奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
- 自制一个SD/TF的读卡器
御坂0x1BF52号
笔记
(图片上的IC已经焊接,没有更新而已,实物图请点击下方链接查看)电路图、PCB、速度测试等请点击(使用立创EDA绘制)
- Ubuntu 安装 OpenCV (C++)
LegendBIT
程序开发--基本工具ubuntuopencvc++
版本详情:Ubuntu:22.04+5.15.0-133-genericgcc:11.4.0g++:11.4.0OpenCV:4.7.01.卸载OpenCV进入原先编译opencv的build目录,在该目录下打开终端,执行以下代码(如果build已经删除了,可以重新编译一遍该版本的opencv,然后在最后一步执行sudomakeuninstall)sudomakeuninstallcd..sudo
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str