Kernel中GPIO的Sysfs接口的使用

今天想写一个gpio的驱动，用于控制SoC上的一个电源控制io。看了一会儿，觉得对于gpio这种标准设备，kernel中应该有通用的驱动，甚至应该有Sysfs的接口可供用户空间程序使用。
于是先看了下driver目录，发现果然有gpio这个目录，不过里面的东西太多，一时没有头绪。又想起Documents目录，找到一个gpio.txt，果然Kernel提供了一个gpiolib的模块，用于向用户空间提供控制接口，使用上在这里简单做个说明：
1. 打开gpiolib支持，在menuconfig中，
Device Drivers->GPIO Support，选择：
[*] /sys/class/gpio/… (sysfs interface)
<*> Generic memory-mapped GPIO controller support (MMIO platform device)
2. 加载新的kernel之后，在/sys/class/下，多出gpio这个目录，其中有export与unexport俩个文件，输入echo N > /sys/class/gpio/export，则该目录下会再出现以gpioN为名字的目录，这就是我们要控制的gpio的映射，可以控制其方向、高低及触发方式。N是由n*32 + m得来，n是第n个gpio模块，m是寄存器第m位。
3. 不过，对于已经被系统分配的GPIO，echo操作会失败，这是一种保护机制，为了测试，可以修改下代码来屏蔽（3.10.35内核）：

1393 static int gpiod_request(struct gpio_desc *desc, const char *label)
1394 {
1395     struct gpio_chip    *chip;
1396     int         status = -EPROBE_DEFER;
1397     unsigned long       flags;
...
1410     if (!try_module_get(chip->owner))
1411         goto done;
1412
1413     /* NOTE:  gpio_request() can be called in early boot,
1414      * before IRQs are enabled, for non-sleeping (SOC) GPIOs.
1415      */
1416
1417     desc->flags =   0;//重置flags值，仅供测试
1418     if (test_and_set_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags) == 0) {
1419         desc_set_label(desc, label ? : "?");
1420         status = 0;
1421     } else {
1422         status = -EBUSY;
1423         module_put(chip->owner);
1424         goto done;
1425     }
...
1452 }

至此，我们就可以在user space中，操作gpio了。