OpenCV2.x中的卡尔曼滤波器KalmanFilter类的解剖研究

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关于卡尔曼滤波器的原理，请看我的博客：卡尔曼滤波器原理

这篇博文主要给各位分析一下OpenCV2.x版本中的卡尔曼滤波器的实现代码。代码中的公式与我的博文卡尔曼滤波器原理中的公式是一致的，你可以参照。

首先看看KalmanFilter类的类型定义：（头文件）

接着看看KalmanFilter类的实现文件（实现文件）

接着看看MAIN函数的测试实现吧：

下面是以上测试实例的代码实现：

接着看看main函数的运行效果吧：