jz2440内存实验（八）
前面花了大量力气去看芯片手册和SDRAM相关的管脚定义相关的内容。
下面就应该把这个内存芯片给用起来，跑一段程序看看。
在(四)中提到，机器初始化需要做的工作：
1.关闭看门狗
2.初始化时钟
3.初始化内存
4.为C语言初始化堆栈。
这里因为位对汇编语言的熟悉程序不够，且不说不是不够，是根本不想花时间研究指令怎么用。
还有更多的是对于debug汇编语言的恐慌，所以原则是尽量少用汇编。
废话不多说了，那么怎么去实验呢？
1.为C语言初始化堆栈
2.关看门狗
3.初始化时钟（忽略）
4.初始化SDRAM
5.拷贝有关代码到内存
6.跳转到内存中执行代码
head.S
.global _start
_start:
ldr sp, =4096 @ 设置堆栈指针
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl memsetup @ 设置存储控制器
bl copy_code_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr sp, =0x34000000 @ 重设栈指针，指向SDRAM顶端
ldr pc, =0x30000000 @ 跳到SDRAM中继续执行
@ 这里如何寻找main函数呢？这里提一个问题！
halt_loop:
b halt_loop
disable_watch_dog
memsetup
copy_code_to_sdram
这些代码都放到C语言实现了。
SP PC分别代表堆栈和CPU运行代码的位置，我们全部都转移到SDRAM上
下面看一下代码的实现：
init.c
unsigned long addr_sdram_stack = 0x34000000;
unsigned long addr_sdram_base = 0x30000000;
/* WATCHDOG寄存器 */
#define P_WTCON ((volatile unsigned long *)0x53000000)
/* 存储控制器的寄存器起始地址 */
#define MEM_CTL_BASE 0x48000000
/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
// ClearBit(*P_WTCON,5);
// setNbit(*P_WTCON,1,5,0x0);
*P_WTCON = 0;
}
void memsetup(void)
{
/* SDRAM 13个寄存器的值 */
unsigned long const mem_cfg_val[]={ 0x22011110, //BWSCON
0x00000700, //BANKCON0
0x00000700, //BANKCON1
0x00000700, //BANKCON2
0x00000700, //BANKCON3
0x00000700, //BANKCON4
0x00000700, //BANKCON5
0x00018005, //BANKCON6
0x00018005, //BANKCON7
0x008C07A3, //REFRESH
0x000000B1, //BANKSIZE
0x00000030, //MRSRB6
0x00000030, //MRSRB7
};
int i = 0;
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;
for(; i < 13; i++)
p[i] = mem_cfg_val[i];
}
void copy_code_to_sdram(void)
{
unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)2048;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)addr_sdram_base;
while (pdwSrc < (unsigned int *)4096) //2k-4k复制
{
*pdwDest = *pdwSrc;
pdwDest++;
pdwSrc++;
}
}
这样我们跳入到sdram的代码就是这些了，
然后我们用之前写过的非常老土的一个小程序验证一下。
leds.c
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
int main()
{
GPBCON = 0x00000100; // 设置GPB4为输出口, 位[8:7]=0b01
GPBDAT = 0x00000000; // GPB4输出0，LED1点亮
return 0;
}
Makefile
objs := head.o init.o leds.o
memory.bin : $(objs)
arm-linux-ld -Tmem.lds -o mem.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary -S mem.elf $@
arm-linux-objdump -D -m arm mem.elf > mem.dis
#$@--目标文件，$^--所有的依赖文件，$<--第一个依赖文件
%.o:%.c
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
%.o:%.S
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
clean:
rm -f *.dis *.bin *.elf *.o ../../pub/*.o
这里我们将链接地址改了一下，前面也看到过，我们嫌弃复制一大堆运行的过的代码很LOW，我们不复制初始化的代码。
为了达成这个效果，我们将代码分开存放。
从Makefile arm-linux-ld -T
mem.lds -o mem.elf $^
SECTIONS {
firtst 0x00000000 : { head.o init.o ../../pub/bit.o}
second 0x30000000 : AT(2048) { leds.o }
}
我们将程序分开存放 初始化代码放到0地址
我们应用程序放到 0x30000000 也就是sdram的开始地址
实验看看效果，果然灯亮了。
我们在head.S中只是随意的设置了，入口地址。我们反汇编看一下main函数的地址。
这个我们看到确实是3000 0000，要是我们加一些函数呢？
我们随便加了一个空函数，我们发现地址变了。
我们测试一下修改head.S 设置pc的地址为0x3000 0004,应该不成问题！
那么我们能不要人工计算这个，很麻烦。也容易弄错。
bl main 发现这样出错了！
: relocation truncated to fit: R_ARM_PC24 main
bl、b等指令 跳转范围在32MB，
显然就算可以调整过去这样的代码还是有很大的风险。
这里我想到一个取巧的办法：
我的main函数的.C文件不会有其他函数出现。
比如我引用的一个其他函数.abc 我们放到另外的文件里，然后修改一些链接规则
SECTIONS {
firtst 0x00000000 : { head.o init.o ../../pub/bit.o }
second 0x30000000 : AT(2048) { leds.o }
third :{1.o}
}
记得在MakeFile编译一下新加的文件哦。
PS：想找一个办法自动定位出main的链接地址，那么写程序就方便很多，不需要偷偷摸摸的另外在单独函数中弄，目前还没看到好的办法，暂时先这样吧。
后面才发现使用 ldr pc,=main 就好了，之前可能Makefile没有写好，报错了，以为不行。