poj 3083 dfs+bfs

背景：竟然G++，wa了一发，同样的代码，改为C++就过。。。后来看了discuss里面人说bfs最后虽然不会用到有return 的情况，也要加上，这个warning警告了的，没想到加上就ac了。。。

思路：bfs求最短路，然后就是对一直向左和一直向右进行dfs，方法是：记录上一次来的方向，然后根据上一次来的方向确定当前方向怎样才是向左，怎样才是向右，向左的话是顺时针转动，向右的话是逆时针转动。

我的代码：

#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#define LL long long int
using namespace std;
const int M=42,INF=0x3fffffff;
int n,m,dir[4][2]={0,-1,-1,0,0,1,1,0},ans;
bool diagram[M][M],vis[M][M];
struct place{int x,y,last_dir,step;}s,e,temp1,temp2;

int bfs(void){
    queue<place> q1;
    s.step=0;
    q1.push(s);
    while(!q1.empty()){
        temp1=q1.front();
        q1.pop();
        if(temp1.x == e.x && temp1.y == e.y) return temp1.step;
        for(int j=0,i=temp1.last_dir-1;j < 4;j++,i++){
            if(i == -1) i=3;
            if(i == 4) i=0;
            temp2.x=temp1.x+dir[i][0];
            temp2.y=temp1.y+dir[i][1];
            if(temp2.x > 0 && temp1.x > 0 && temp1.x <= n && temp1.x <= m && !vis[temp2.x][temp2.y] && diagram[temp2.x][temp2.y]){
                temp2.last_dir=i;
                temp2.step=temp1.step+1;
                vis[temp2.x][temp2.y]=1;
                q1.push(temp2);
            }
        }
    }
    return 0;
}

void dfs(place pla,int d){
    if(ans >= 0) return;
    if(pla.x == e.x && pla.y == e.y){ans=pla.step;return;}
    int i;
    if(d == 0) i=pla.last_dir-1;
    else i=pla.last_dir+1;
    for(int j=0;j < 4;j++){
        if(i == -1) i=3;
        if(i == 4) i=0;
        if(pla.x+dir[i][0] > 0 && pla.y+dir[i][1] <= m && pla.x+dir[i][0] <= n && pla.y+dir[i][1] > 0 && diagram[pla.x+dir[i][0]][pla.y+dir[i][1]]){
            pla.step++;
            pla.last_dir=i;
            pla.x+=dir[i][0];
            pla.y+=dir[i][1];
            dfs(pla,d);
        }
        if(!d) i++;
        else i--;
    }
}

int main(void){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d%d",&m,&n);
        getchar();
        for(int i=1;i <= n;i++){
            for(int j=1;j <= m;j++){
                char c;
                scanf("%c",&c);
                c == '#' ? diagram[i][j]=0 : diagram[i][j]=1;
                if(c == 'S'){
                    s.x=i,s.y=j;
                    if(j == 1) s.last_dir=2;
                    else if(j == m) s.last_dir=0;
                    else if(i == 1) s.last_dir=3;
                    else if(i == n) s.last_dir=1;
                }
                if(c == 'E') e.x=i,e.y=j;
            }
            getchar();
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        int min_step=bfs()+1;
        //cout << min_step << endl;
        ans=-1;
        dfs(s,0);//0代表一直左转
        printf("%d ",ans+1);
        ans=-1;
        dfs(s,1);
        printf("%d %d\n",ans+1,min_step);
    }
    return 0;
}