cv::Mat与iplimage类型如何进行互相转换
IplImage -> cv::Mat
IplImage* pImg = cvLoadImage("lena.jpg");
cv::Mat img(pImg,0); // 0是不複製影像，也就是pImg與img的data共用同個記憶體位置，header各自有
cv::Mat -> IplImage
// converts header to IplImage; no data is copied
// operator IplImage() const;
// img 是格式为cv::Mat的数据
IplImage pImg;
pImg = IplImage(img); // 一樣檔案沒複製
CvMat 和 IplImage 的类型转换，也可以用 cvGetMat , cvGetImage 两个函数来实现。
Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力，支持常见的矩阵运算（参照Matlab中的各种矩阵运算），所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理。
Mat类型可用于直接存储图像信息，通过函数imread、imwrite、imshow等实现（与Matlab中的函数相似），似乎在某种程度上可以取代IplImage类型。
（1）将IplImage类型转换到Mat类型
Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);
默认情况下，新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据，转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后，就会复制整个图像数据。
例：
IplImage* iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Mat mtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享数据
// or : Mat mtx = iplImg;
（2）将Mat类型转换到IplImage类型
同样只是创建图像头，而没有复制数据。
例：
IplImage ipl_img = img; // Mat -> IplImage
（3）将CvMat类型转换为Mat类型
与IplImage的转换类似，可以选择是否复制数据。
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);
（4）将Mat类型转换为CvMat类型
与IplImage的转换类似，不复制数据，只创建矩阵头。
例：
// 假设Mat类型的imgMat图像数据存在
CvMat cvMat = imgMat; // Mat -> CvMat