LM75温度芯片I2C驱动

#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#define I2C_RETRIES 0x0701
#define I2C_TIMEOUT 0x0702
#define I2C_RDWR 0x0707 
/*********定义struct i2c_rdwr_ioctl_data和struct
 * i2c_msg，要和内核一致*******/

struct i2c_msg
{
 unsigned short addr;
 unsigned short flags;
#define I2C_M_TEN 0x0010
#define I2C_M_RD 0x0001
 unsigned short len;
 unsigned char *buf;
};
struct i2c_rdwr_ioctl_data
{
 struct i2c_msg *msgs;
 int nmsgs; 
 /* nmsgs这个数量决定了有多少开始信号，对于“单开始时序”，取1*/
};
/***********主程序***********/
int main()
{
 int fd,ret;
 struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
 fd=open("/dev/i2c-0",O_RDWR);
  if(fd<0)
  {
   perror("open error");
  }
 e2prom_data.nmsgs=2; 
 /*
  *         *因为操作时序中，最多是用到2个开始信号（字节读操作中），所以此将
  *                 *e2prom_data.nmsgs配置为2
  **/
 e2prom_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(e2prom_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
 if(!e2prom_data.msgs)
 {
  perror("malloc error");
  exit(1);
 }
 ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,1);/*超时时间*/
 ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);/*重复次数*/
 sleep(1);
 /******read
  * data
  * from
  * e2prom*******/
 while(1)
 {
  e2prom_data.nmsgs=2;
  (e2prom_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目标数据的地址
  (e2prom_data.msgs[0]).addr=0x48; // e2prom 设备地址
  (e2prom_data.msgs[0]).flags=0;//write
  (e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);
  (e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x0;//e2prom数据地址
  (e2prom_data.msgs[1]).len=2;//读出的数据
  (e2prom_data.msgs[1]).addr=0x48;// e2prom 设备地址 
  (e2prom_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read
  (e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(2);//存放返回值的地址。
  (e2prom_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化读缓冲
  (e2prom_data.msgs[1]).buf[1]=0;//初始化读缓冲
  ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);
  if(ret<0)
  {
   perror("ioctl error2");
  }
  printf("%x",(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]);
  printf("%x\n",(e2prom_data.msgs[1]).buf[1]);
  sleep(1);
 }
 /***打印读出的值，没错的话，就应该是前面写的0x58了***/
 close(fd);
 return 0;
}