ros/ubuntu开机自启动节点

ros/ubuntu开机自启动节点

1.首先安装robot_upstart工具（以indigo版本为例）  

  sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart

 
2. 把要启动打节点放入start.launch（自命名）内,如navigation/launch/start.launch
   然后运行以下命令

   rosrun robot_upstart install navigation/launch/start.launch

 3. 启动服务

   sudo service robot start 

电脑重启即可


--若出现问题，可以查看日志

   sudo gedit /var/log/upstart/robot.log 

---服务停止

  sudo service robot stop 

---卸载自启动

 rosrun robot_upstart uninstall robot

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author: wsh