在linux中,可以使用IPC对象来进行进程间通信。IPC对象存在于内核中,多进程可以操作同一个IPC对象。
每个IPC对象都有一个唯一的编号,该编号是由系统分配的。那么不同的进程如何知道这个编号,进而通过它进行通信呢?下面以共享内存为例,进行分析。
方法一:通过ftok函数,产生相同的键值。
假设,进程p1创建了共享内存。可以在创建时,调用ftok函数,得到一个key值,调用shmget函数,该函数会返回所创建共享内存的编号,并将key和编号关联起来。若进程p2想利用这个共享内存和p1进程通信,也可以调用ftok函数,得到同样的key,再根据key值,调用shmget函数,就可以获得该共享内存的编号。该过程可以通过下面的图来表达。
ftok函数原型如下:
#include < sys/types.h>
#include < sys/ipc.h>
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
第一个参数pathname,是一个存在的文件或目录名;
第二个参数proj_id,是非0整数(一般用i节点号)
该函数会返回一个key值,先运行的进程根据key来创建对象,后运行的进程根据key来打开对象。示意图如下:
使用 ftok创建共享内存,毫无关系的进程,可以通过得到同样的key,来操作同一个共享内存,对共享内存进行读写时,需要利用信号量进行同步或互斥。
方法二:使用IPC_PRIVATE对象
使用IPC_PRIVATE创建的IPC对象, key值属性为0,和IPC对象的编号就没有了对应关系。这样毫无关系的进程,就不能通过key值来得到IPC对象的编号(因为这种方式创建的IPC对象的key值都是0)。因此,这种方式产生的IPC对象,和无名管道类似,不能用于毫无关系的进程间通信。但也不是一点用处都没有,仍然可以用于有亲缘关系的进程间通信。示例程序如下:
#include < stdio.h>
#include < stdlib.h>
#include < errno.h>
#include < sys/ipc.h>
#include < sys/types.h>
#include < sys/shm.h>
#include < string.h>
#define MAXSIZE 1024
int main()
{
int shmid;
char *p = NULL;
pid_t pid;
#if 0
key_t key;
if ((key = ftok(".", 'a')) == -1)
{
perror("ftok");
exit(-1);
}
#endif
if ((shmid = shmget(IPC_PRIVATE, MAXSIZE, 0666)) == -1)
{
perror("shmget");
exit(-1);
}
if ((pid = fork()) == -1)
{
perror("fork");
exit(-1);
}
if (pid == 0)
{
if ((p = shmat(shmid, NULL, 0)) == (void *)-1)
{
perror("shmat");
exit(-1);
}
strcpy(p, "hello\n");
system("ipcs -m");
if (shmdt(p) == -1)
{
perror("shmdt");
exit(-1);
}
system("ipcs -m");
}
else
{
getchar();
if ((p = shmat(shmid, NULL, 0)) == (void *)-1)
{
perror("shmat");
exit(-1);
}
printf("%s\n", (char *)p);
if (shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) == -1)
{
perror("RM");
exit(-1);
}
}
return 0;
}
该程序中,父进程使用IPC_PRIVATE方式创建了共享内存,然后fork产生了子进程,由于子进程是复制父进程的方式产生的,因此,子进程也可以操作共享内存。子进程往共享内存里写了内容后,父进程可以读到。
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3.使用IPC_PRIVATE方式注意
(1)int shmID=shmget(IPC_PRIVATE,len,IPC_CREAT|0600);需要在父子进程都可见的地方调用(即在创建子进程之前),否则不能实现内存的共享
因为通过IPC_PRIVATE这个key获得的id不一样,其他通过ftok获得的key来shmget获得的id在程序每次运行中是一样的。ftok参数一样的话每次程序运行中返回值都一样。4.ipcs -m status 栏
nattch 是连接数目,dest 表示共享内存段已经被删除,但是仍然有程序在连接着它。
“status栏中列出当前共享内存的状态,当该段内存的mode字段设置了SHM_DEST位时就会显示"dest"字样,
当用户调用shmctl的IPC_RMID时,内核首先看有多少个进程还和这段内存关联着,如果关联数为0,就会销毁(释放)这段内存,否则就设置这段内存的mode位SHM_DEST,”
5.调用shmctl(shmID,IPC_RMID,NULL)或者shell 命令 ipcrm -m 不是会立刻删除共享内存,是向上面那样先置dest,并且此时共享内存中的数据仍然可以使用(即不影响正在使用共享内存的部分,但是若置为dest后再通过shmget通过同样的key来获取shmID时,shmID和删除前就不一样了),然后等待关联数为0才删除。shmdt是用来释放共享内存链接的,进程退出会调用shmdt。
并且共享内存被置dest后可以成功调用shmctl(shmID,IPC_RMID,NULL)或者shell 命令 ipcrm -m ,但是当关联数为0,共享内存被删除后,再调用 这些命令就会出错。
shmctl(shmID,IPC_RMID,NULL)可以被每个使用共享内存的进程内调用多次,但至少由一个进程来调用一次,否则不能删除共享的内存,但是shmdt只能对应相应的shmget调用一次。
3.4.5部分的代码如下:
//shmem.cpp //g++ shmem.cpp -lpthread -o shmem #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include<unistd.h> #include<iostream> #include<cstdlib> #include<pthread.h> #include <string.h> #include <signal.h> #include <errno.h> #include <stdio.h> struct argv_t{ int shmID; }; void * thread(void * argv){ argv_t tmp=*(argv_t*)argv; char * addr=(char*)shmat(tmp.shmID,0,0); for(int i=0;i<5;i++){ //sleep(2); std::cout<<"thread sending"<<std::endl; strcpy(addr,"Hello"); } std::cout<<"thread :threadID="<<pthread_self()<<",pid="<<getpid()<<",parent pid ="<<getppid()<<std::endl; /*if(-1==shmctl(tmp.shmID,IPC_RMID,NULL)){ std::cout<<"remove shared memory error:"<<errno<<std::endl;//error<<std::endl; perror(strerror(errno)); }else{ std::cout<<"remove shared memory ok"<<std::endl; }*/ } int main(int argc,char** argv){ pthread_t thid; pthread_attr_t attr; pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED); argv_t arg; pid_t pid; int len=5; int shmID=shmget(IPC_PRIVATE,len,IPC_CREAT|0600); if((pid=fork())==0){ sleep(5); char * addr=(char *)shmat(shmID,0,SHM_RDONLY); for(int i=0;i<5;i++){ std::cout<<"sub process pid="<<getpid()<<",parent pid"<<getppid()<<std::endl; std::cout<<"begin read sharedMem"<<std::endl; std::cout<<"s1"<<std::endl; std::cout<<"s2"<<std::endl; //if(i<=2) system("ipcs -m"); std::cout<<"-----"<<i<<std::endl; if(i==2){ char *cmd=new char[50]; sprintf(cmd,"ipcrm -m %d\0",shmID); system(cmd); } std::cout<<addr<<std::endl; //shmdt(addr); sleep(3); }//for std::cout<<"reveive end"<<std::endl; if(-1==shmctl(shmID,IPC_RMID,NULL)){ std::cout<<"remove shared memory error:"<<errno<<std::endl;//error<<std::endl; perror(strerror(errno)); }else{ std::cout<<"remove shared memory ok"<<std::endl; } }else if(pid>0){ //shmID=shmget(IPC_PRIVATE,len,IPC_CREAT|0600); std::cout<<"shmID="<<shmID<<std::endl; arg.shmID=shmID; std::cout<<"I am the parent ,pid="<<getpid()<<",parent pid"<<getppid()<<std::endl; if((pthread_create(&thid,&attr,thread,(void*)&arg))!=0) std::cout<<"create thread failed"<<std::endl; else std::cout<<"create thread successed"<<std::endl; sleep(10); pthread_exit(0);//in main for wait }else{ std::cout<<"fork sub process failed"<<std::endl; } return EXIT_SUCCESS; }
6.信号量中IPC_PRIVATE类似于共享内存中,同样semget(IPC_PRIVATE,1,0666 | IPC_CREAT)需要在父子进程都可见的地方调用(即在创建子进程之前),否则不能实现内存的共享。
信号量中的semctl(semID[index],0,IPC_RMID,sem_union)删除是立即删除,不同于共享内存