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XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 23岁,我焦虑的迷失在无数深夜
黑星鸽
图片发自App想起来去年失眠,也是这个时候。整日整日的睡不着觉,喝一盒盒的安神补脑液,头发一把一把的往下掉。看着新生脸上雀跃的笑容,回望自己走过的路,似乎只在一瞬间,我已站在毕业的十字路口。此刻向左向右,一切都是未知。23岁,这种对未知的焦虑,将我此刻平淡恬静的生活,追赶的无处可藏。不是不知道自己要做什么,而是在追求快追求爆款的新媒体风气里,我还想对自己的真实负责。“出名要趁早”,张爱玲的这句名言
- 共读《财富自由之路》第1天
石小溪
在我第一次打开这本书的时候,我就在想,要是能够共读这本书就好了,没想到我的愿望这么快就实现了,既开心又激动啊!今日共读内容:0.自序与前言:你是否笃信你能变成更好的你?答:这个问题如果放在以前问我的话,我的回答很可能是“我也不知道”。因为我是一个严重缺乏自信的人,而且还是一个行动力和坚持力都严重不足的人。所以对于这个问题我有很多的不确定,甚至会怀疑自己到底有没有希望变成更好的自己。但是,在我开始“
- 点赋网络:淘宝店铺DSR评分具体含义分析
点赋科技
科技
淘宝店铺动态评分是指在淘宝网交易成功后,买家可以在本次交易中为卖家打分以下三项:宝贝匹配描述、卖家服务态度、物流服务质量。每个店铺评分是连续六个月内所有买家给出的评分的算术平均值(过去六个月内的数据每天计算)。只有使用支付宝的交易和交易成功才能计分,非支付宝的交易不能计分。下面点赋网络科技来为大家具体分析。淘宝店铺DSR评分卖家服务态度评分标准:1、5分——卖家服务很棒,很周到,完全超出预期;2、
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ApacheSpark和ApacheFlink都是目前非常流行的大数据处理引擎,但它们在架构、处理模式、应用场景等方面有一些显著的区别。下面是二者的对比:1.处理模式Spark:主要支持批处理(BatchProcessing),也能通过SparkStreaming处理流式数据,但SparkStreaming本质上是通过微批(micro-batching)的方式处理流数据,延迟相对较高。SparkS
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ApacheSpark的底层逻辑可以从其核心概念、组件和执行流程等方面来理解。Spark提供了一个分布式数据处理框架,其底层逻辑基于批处理架构,能够在大规模集群中高效地处理数据。以下是Spark的底层逻辑的详细介绍:1.核心概念Spark的底层基于几个核心概念来实现分布式计算,包括:RDD(ResilientDistributedDataset,弹性分布式数据集):RDD是Spark最基础的数据抽
- 剑仙传承
清风仍在
一个风高夜色的晚上,在夜裡几乎伸手不见五指。在一个僻静的荒野上,杂草重伸,令人感觉有一种危机四伏的感觉,只听四周喝骂声不断响起,在这个寂静的地方传来人声,不禁令人毛骨悚然。皎洁的月光下,几个黑色人影围著一个青色的身影转来转去,仿佛如几匹饿狼般,随时扑上去撕咬。但他们的眼裡却充满了谨慎之意,想来对手应该不好对付。一个黑衣人桀桀怪笑道:"清风宜,看你这次还怎麽逃脱,你杀我们虎龙门一个人不要紧,可你竟敢
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摘要:本文深入探讨了嵌入式QT相关的各个方面。从QT框架的基础架构和核心概念出发,详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式QT的开发环境搭建过程,包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式QT的界面设计与开发,涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式QT与硬件设备的交互,包括输入输出设备的驱动与集成。还涉及
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EasyPOI入门前言EasyPOI是一个基于ApachePOI的Java库,用于简化Excel文档的导入和导出操作。EasyPOI通过注解的方式,极大地减少了代码量和复杂度,使得Excel操作变得更加简单直观。本篇博客将介绍如何使用EasyPOI进行Excel文件的导入和导出操作。一、引入EasyPOI依赖首先,在你的项目中引入EasyPOI的依赖。这里以Maven项目为例,添加以下依赖到pom
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《天长地久:给美君的信》阅读第3天从小我是外公外婆带大的,跟他们的感情尤为深厚,外公去世我不在跟前这是我终生的遗憾。糖尿病人晚期腿脚开始溃烂,外公算是养护的好的,但是后期脚趾也开始变成紫色,除了心疼还是心疼。外公一辈子是个特别硬朗的人,他会用手左右醒鼻子,然后哈哈仰头笑,不拘小节,他的小缺点到成了他的特色,也成全了他爽朗的性格。我大学毕业后外公也在失智的路上越走越远,他开始变得沉默寡言,但只要我回
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12.如何实现一个使用非标准字体的网页设计?使用@font-face并为不同的font-weight定义font-family。13.解释浏览器如何确定哪些元素与CSS选择器匹配。这部分与上面关于编写高效的CSS有关。浏览器从最右边的选择器(关键选择器)根据关键选择器,浏览器从DOM中筛选出元素,然后向上遍历被选元素的父元素,判断是否匹配。选择器匹配语句链越短,浏览器的匹配速度越快。例如,对于形如
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2019.5.26亲爱的老小孩:任何瞬间的感动都不容易,不要怠慢了它。那么眼泪瞬间涌上来是否是不怠慢的一种表现方式?清晨六点醒来,辗转了一会儿睡不着,准备起身,身旁的奶奶说再睡会儿。我回答她睡不着了,便起身去。早饭过后收拾东西,觉得又有些难过,又不能在清晨醒来看到,听到他们,在睡前帮他们把地板拖干净。总是在每次要离家的时候会觉得还有好多事没做,比如晒洗的衣服还未晾干,还没有收拾,还想要多一点的时间
- 1130每日一省Day15(重启Day8)
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豆豆早上八点钟起床,跟家人微聊过后自己起床洗漱,依旧检测后回家。面包、牛奶、砂糖桔做了豆豆的早餐。爸爸妈妈忙于工作,豆豆今天又有点撒欢儿,看了短视频还在妈妈的允许下“吃了鸡”(才发现游戏原来这么长时间呀)。午餐豆豆只吃了半个饺子为此还被先生训斥,好在晚餐豆豆主动提出自己的需求,豆豆跟爸爸一起做出炒方便面,自己吃了一大盘还喝了粥,开心晚餐。晚饭后妈妈简单收拾餐桌做完收尾工作后开启业余学习之路。今天收
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感恩家人感恩老公的付出每天叫孩子起床耐心给我很多包容。感恩老公主动买早餐,给我吃,感恩还特意给我留一下。感恩大宝主动收拾书包。感恩二宝积极提前准备好自己的学习用品,提前准备。感恩二宝愿意听妈妈说,感受妈妈不开心了,她也不开心。感恩今天婆婆邀请我一起吃午饭,感恩她给我更多外出的机遇去享受放松。感恩今天的察觉我感觉中午又要给我上课了,我告诉自己就去吃饭的。感恩一切都会好的。感恩万物,感恩内心安定,让我
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其一)
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1.伪类与伪元素伪类,是用来描述元素的一个状态,比如第一个元素,元素被鼠标覆盖等等状态,写法为:伪元素,用于设置一个元素的特殊状态的一部分,写法为::伪元素于伪类:伪元素:::before::after::first-line伪类::hover:active:focus:nth-child(n)2.单位px:像素,绝对单位em:相对单位,相对于父元素字体大小rem:相对单位,相对于根元素html的
- 2018-04-13
记忆时光机
周国平说,一个人无论多大年龄上没有了父母,他都成了孤儿。他走入这个世界的门户,他走出这个世界的屏障,都随之塌陷了。父母在,他的来路是眉目清楚的,他的去路则被遮掩着。父母不在了,他的来路就变得模糊,他的去路反而敞开了。
- 2021-3-16晨间日记
言时姑娘
今天是3月16日,高阶营已经过了一半。今天必须完成第一篇长文的最后修改。起床:6:30就寝:有点模糊了,好像是十一点。天气:下土的天气结束,太阳回来了心情:焦虑和平静之间。任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:第一篇长文更改、英语学习还要提前。习惯养成:起床时间还要提前周目标·完成进度20%学习·信息·阅读本周完成《一本小小的蓝色逻辑书》健康·饮食·锻炼坚持八分饱,少吃主食,每日揉腹。最美
- Android消息类型及事件分发流程
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##消息类型用户消息类型指Wms将硬件物理消息转化成统一格式消息,分为三类:按键消息、触摸消息和轨迹球消息(此消息API的Demo中可见,游戏中比较常见)。而消息的组成由以下三项:Action(上和下)、KeyCode(键代码0-9a-z)、Repeat(重复次数)。消息先由DecorView处理,如果不处理,则分发到下面的ViewGroup和View;如果还没处理则上传给PhoneWindow,
- 2021-01-28
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明天出了新活动,用新的话术一对一打电话,发微信,办卡会员让她升卡,屯私教,定金会员让她办卡,给她最优惠的活动
- 兑冬奥会纪念钞“事件”
勇七
今天兑冬奥会纪念钞,本来营业部办业务的人就多,今天开始兑纪念钞,人更多。运钞车还没来,人就开始排起了。经过班前准备,开始兑纪念钞,正在兑,一个外地口音的客户说:兑错了,左右号码不一致。他还拿手机拍视频,按规定是不能拍视频和拍照片的,因为怕坏人,拍照片踩点做坏事,我就跟刘主任说有人拍视频。我心头一惊,难道我忙错了,问题是已经兑出去不少了,纪念钞分两张,左右两张要一致,我赶紧核对,我把剩下的核对,发现
- 3. Fabric 基本使用
Lanwarf-前端开发
Fabricfabric前端javascript
1.画正方形letcanvas=newfabric.Canvas('canvas',{backgroundColor:'grey'})//画正方形letrect=newfabric.Rect({left:100,top:100,fill:'red',width:20,height:20,angle:45})canvas.add(rect)2.画圆letcanvas=newfabric.Canvas
- 父母的偏心是他们的公平
半步离殇
父母偏心吗?我认为父母不偏心,他们有着自己的一套独特的衡量标准。有了两个宝宝后,我体会到了什么叫一碗水难端平。其实不是不疼爱其中的某个孩子了,只是父母心里有一杆自己衡量这一切的秤。以前听老爸开口闭口都是我弟弟,我就很烦。觉得自己是这个家多余的人一样。我说想学电脑,我爸说去吧,学会教你弟。学车也是如此。真的有点迷茫,找不到自己在这个家的一席之地。感觉无论我学什么都是“帮”我弟学一样。最近看了一部剧《
- 佛爷:《易经》教你这样做自己
佛爷来了
富有成效的忙碌是一种高级别的快乐——佛爷来了图片发自App多年前公司年会的时候,佛爷的致辞主题就是“遇见更好的自己”!从公司管理、薪资福利、人力结构等方面提出了新的提升要求。与其说这是对公司的战略规划,不如说这是对自我的规划。事实上,创业以来,似乎陷入了一个漫长的关于人生的思考,比如:何为成功?何为失败?追求的究竟是什么?这个时代发展实在太快,物欲横流,似乎金钱成了评价一个人成功与否的唯一标准。不
- Rancher 与 Kubernetes(K8s)的关系
litGrey
rancherkubernetes容器
1.简介1.1Kubernetes作为容器编排平台Kubernetes是一个开源平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化的应用。它提供了容器调度、自动伸缩、健康检查、滚动更新等功能。例子:假设您有一个微服务架构的应用程序,需要运行在多个节点上,并且要求自动伸缩以应对不同的负载。您可以使用Kubernetes来创建和管理这些容器化的服务。1.2.Rancher作为Kubernetes的管理工具Ranc
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本