STC15系列单片机IAP15F2K61S2 矩阵键盘实验

/**
 * 文件名称：矩阵键盘实验
 * 实验目的：1.掌握矩阵键盘扫描的基本原理
 *           2.掌握按键扫描及消除抖动的基本原理
 * 程序说明：1.使用程序前，将跳线J2调整为KBD模式
 *           2.按键功能可参考按键处理函数: void key_proc(uint8_t key);
 */

#include <reg52.h>  //定义51单片机特殊功能寄存器

typedef unsigned char uint8_t;

volatile bit key_flag;
uint8_t tmr0LowByte, tmr0HighByte;

uint8_t read_keyboard();
void key_proc(uint8_t key);

void main() {
    uint8_t key_temp = 0xFF;

    tmr0HighByte = (65536 - 2000) >> 8;
    tmr0LowByte = (uint8_t)(65536 - 2000);
    TMOD |= 0x01;  //配置定时器工作模式
    TH0 = tmr0HighByte;
    TL0 = tmr0LowByte;  
    EA = 1;
    ET0 = 1;  //打开定时器中断
    TR0 = 1;  //启动定时器
    
    while(1) {
        if (key_flag) {
            key_flag = 0;
            key_temp = read_keyboard();
        }
        key_proc(key_temp);        
        key_temp = 0xFF;  //清除旧键值
    }
}
//定时器中断服务函数，2ms执行一次。
void tmr0ISR() interrupt 1 {
    static uint8_t intr;

    TH0 = tmr0HighByte; //定时器重载
    TL0 = tmr0LowByte;
     
    if (++intr == 10) {
        intr = 0;
        key_flag = 1;  //20ms按键扫描标志位置1
    }
}
//读取矩阵键盘键值
uint8_t read_keyboard() {
    static uint8_t col, key_press, key_value;
    static bit key_re;
    uint8_t key_temp;

    P3 = 0xf0;    
    key_temp = (P3 & 0xf0);

    if (key_temp != 0xf0) //有按键按下
        key_press++;
    else
        key_press = 0;  //抖动
    
    if (key_press == 3) {
        key_press = 0;
        key_re = 1;
        switch (key_temp) {
        case 0x70:
            col = 1;  //第一列按键按下
            break;                
        case 0xb0:
            col = 2;  //第二列按键按下
            break;    
        case 0xd0:
            col = 3;  //第三列按键按下
            break;    
        case 0xe0:
            col = 4;  //第四列按键按下
            break;
        }
        
        P3 = 0x0f;
        key_temp = (P3&0x0f);
        
        switch (key_temp) {
        case 0x0e:
            key_value = (col - 1);   //第一行按键按下
            break;                
        case 0x0d:
            key_value = (3 + col);   //第二行按键按下
            break;    
        case 0x0b:
            key_value = (7 + col);   //第三行按键按下
            break;    
        case 0x07:
            key_value = (11 + col);  //第四行按键按下
            break;
        }
    }
    //连续三次检测到按键被按下，并且该按键已经释放
    P3 = 0x0f;
    key_temp = (P3 & 0x0f);
    
    if ((key_re == 1) && (key_temp == 0x0f)) {
        key_re = 0;
        return key_value;
    }
    
    return 0xff;  //无按键按下或被按下的按键未被释放
}
//按键处理函数:S7,S11
void key_proc(uint8_t key) {
    switch (key) {
    case 0:  //
        P2 = ((P2 & 0x1f) | 0x80);
        P0++;
        P2 &= 0x1f;
        break;
    case 1:  //
        P2 = ((P2 & 0x1f) | 0x80);
        P0--;
        P2 &= 0x1f;
        break;
    }
}