关于在vp下dof模型驱动的简单例子

dof头文件

#include <vsDOF.h>

1 定义实例

vsNode*   myNode;      //定义节点实例
 vpObject* myObj;         //定义带有dof节点的模型实例
 vsDOF*    myDof;         //定义dof节点实例

2 访问模型数据库

//实例化模型实例

myObj=vpObject::find("box");

//实例化节点实例
  if (myObj)   myNode = myObj  ->findNamed("door");

//判断节点是否是dof节点，如果是则强制转换为dof节点，并实例化dof节点实例

  if( myNode && myNode->isOfClassType(vsDOF::getStaticClassType()) )
  myDof = (vsDOF*)myNode ;

3响应键盘事件，控制dof节点运动

void onKeyInput(vrWindow::Key key, int mod)
    {
        switch (key)

        {
        case vrWindow::KEY_ESCAPE: // quit the application
            breakFrameLoop();
            break;
       case vrWindow::KEY_A:
           myDof->setRotateP(5,TRUE);
           break;
       case vrWindow::KEY_S:
       myDof->setRotateP(-5,TRUE);

        }
    }