5月7号~5月30号——毕设和学习

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world weixin_39935903 ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
XPath简介——完整入门和详解葡萄架子网络协议前端
XPath简介——完整入门和详解**XPath的用法场景****XPath的基本语法****1.树型结构概念****2.XPath基本路径语法****定位方式及详细语法讲解**示例HTML结构：**1.路径选择****基础语法：层级表示法****查询所有匹配的节点****2.位置选取语法****单个节点索引选择****结合多个位置过滤****3.属性条件过滤**属性查询示例：含动态匹配：**4.文
基于AT89C52单片机的多功能万年历温度计设计七月小卖铺单片机单片机嵌入式硬件
点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?spm=1001.2014.3001.5503C源码+仿真图+毕业设计+实物制作步骤+08AT89C52（与AT89S52、AT89C52通用，可任选）单片机、LCD液晶显示，DS1302时钟芯片、DS18B20温度传感器，蜂
5个冷门的Adobe系列软件小技巧 reddingtons adobe
在当今数字化时代，教育邮箱为学生和教职工提供了许多福利，其中最受欢迎的莫过于免费使用Adobe系列软件。只需使用学校的教育邮箱，便可获取Adobe全系列软件的使用权限，包括一些收费软件。这使得用户能够使用Adobe的各种热门软件，如Photoshop、Illustrator和PremierePro等。然而，本文将重点介绍一些相对冷门的Adobe软件技巧，可能会涉及一些收费软件，免费用户需注意。1.
js中的export、import、export default等导入导出全解庸懒笔记
前端因为规范不同，所以不同的环境会有不同的导入导出方法，因为经常弄混所以特地记一下方便以后查阅记忆，本笔记都是自己总结或查阅资料得出，如有错误请帮忙指出。因为前端的导入导出主要分为commonjs和ES6modules两种标准，其中commonjs主要用于node环境，而ES6modules主要用于浏览器环境，但是ES6modules是兼容commonjs标准的，所以这就很容易让人弄混，本文也将从
Android Framework学习——安卓进程启动流程（Android 13） Big Popsicle android 学习
提示：本文仅作个人学习记录，禁止转载本文参考：袁神的文章，理解Android进程创建流程文章目录1，前言2，简略步骤3，代码走读3.1，提要，从系统启动末尾开始3.2，system_server发起请求3.3，Zygote创建进程3.4，新进程的运行总结1，前言进程是作为应用程序容器存在的，每个应用启动前需要先创建一个进程，进程是由Zygote进程孵化来的，它拥有独立的资源空间，用来运行四大组件，
C++ 接口（抽象类）阳光向日葵向阳 c++开发语言
接口描述了类的行为和功能，而不需要完成类的特定实现。C++接口是使用抽象类来实现的，抽象类与数据抽象互不混淆，数据抽象是一个把实现细节与相关的数据分离开的概念。如果类中至少有一个函数被声明为纯虚函数，则这个类就是抽象类。纯虚函数是通过在声明中使用"=0"来指定的，如下所示：classBox{public://纯虚函数virtualdoublegetVolume()=0;private:double
基于 Golang 的微服务开发实践：使用 Gin 和 GORM 构建 RESTful API 全栈探索者chen 知识分享 golang 微服务 gin 架构开发语言后端安全
基于Golang的微服务开发实践：使用Gin和GORM构建RESTfulAPI前言在微服务架构时代，高性能、易扩展和维护的API服务成为构建企业级系统的关键。Golang（Go）以其高效的执行速度、内置并发模型和优秀的性能表现，正逐渐成为后端微服务开发的热门选择。本文将详细介绍如何使用Gin框架与GORMORM构建一个RESTfulAPI微服务。我们将从项目初始化、数据模型设计、路由与控制器开发，
解决约束多目标优化问题的新方法：MOEA/D-DAE算法深度解析木子算法多目标优化人工智能算法多目标人工智能
解决约束多目标优化问题的新方法：MOEA/D-DAE算法深度解析在工程优化、机器学习等众多领域，约束多目标优化问题（CMOPs）广泛存在。传统方法在处理这类问题时，常因可行区域不连通或约束违反局部极小点陷入停滞。近期，IEEETransactionsonEvolutionaryComputation上的一篇论文提出了一种新颖的解决方案——MOEA/D-DAE算法，通过结合检测-逃逸策略（DAE）和
基于深度学习的个性化新闻推荐系统设计与实现计算机毕设 sj52abcd 深度学习课程设计人工智能毕业设计
博主介绍：✌专注于VUE,小程序，安卓，Java,python,物联网专业，有17年开发经验，长年从事毕业指导，项目实战✌选取一个适合的毕业设计题目很重要。✌关注✌私信我✌具体的问题，我会尽力帮助你。研究的背景:随着互联网技术的发展和普及,人们越来越依赖互联网获取信息。然而,随着信息量的不断增加,用户在查找新闻时面临着信息过载的问题。为了解决这个问题,个性化新闻推荐系统被广泛应用。个性化新闻推荐系
芯谷78M05：三端正电压调节器的稳定之选青牛科技实业01 芯谷单片机嵌入式硬件散热风扇智能家居科技音频限幅便携式音频
在电子电路设计中，稳定的电源供应是确保系统正常运行的关键因素之一。78M05作为一款经典的三端正电压调节器，以其简单、可靠和高效的特性，成为了众多工程师在5V电源设计中的首选。本文将深入探讨芯谷78M05的特性、电气参数、典型应用电路以及使用注意事项，帮助读者全面了解这一经典芯片。一、产品概述芯谷78M05是一款三端正电压调节器，属于78MXX系列固定电压调节器集成电路的一员。该芯片能够提供稳定的
用Python提取json数据到Excel文件中程序媛了了 python json excel
本文介绍基于Python，读取JSON文件数据，并将JSON文件中指定的键值对数据转换为.csv格式文件的方法。在之前的文章疯狂学习GIS：Python读取JSON数据并存储为CSV表格中，我们就介绍过将JSON文件数据保存到.csv格式或.xlsx格式的表格文件中的方法；而本文我们将针对不同的待提取数据特征，给出另一种方法。首先，我们来明确一下具体的需求。我们现有一个JSON文件数据，是一个包含
Android Framework中Launcher的启动流程分析数据科学引擎 android
AndroidFramework中Launcher的启动流程分析Launcher是Android系统中负责管理应用程序显示和启动的组件。在这篇文章中，我们将深入分析AndroidFramework中Launcher的启动流程，并通过代码示例来说明。Launcher的启动过程可以分为以下几个关键步骤：用户点击应用图标或按下Home键触发Launcher启动。Launcher的入口是Launcher应
python 人工智能实战案例 2401_86114612 pygame python java
大家好，今天我们要分享，python编程人工智能小例子python人工智能100例子，一起探索吧！1.背景介绍概述在这个世纪，人类已经处于数字化的时代，而这也让很多其他行业都进入了数字化领域python列表有哪些基本操作,python列表功能很重要吗。其中包括游戏行业。游戏行业的蓬勃发展促使机器学习的产生，通过计算机能够进行高效率地模拟人类的学习、决策过程，不断升级提升人类的能力。游戏领域中的AI
Autoleaders控制组——51单片机学习笔记（2） Autoleaders控制组邓翔 51单片机学习笔记
51单片机学习（2）1.模块化编程1.1模块化编程的意义在学习单片机的途中，随着我们的知识不断扩展，我们能写出的代码也越来越复杂，越来越长了，有时我们自己写出的很长的代码，出现了错误，需要调试，但奈何自己的代码实在是太长了，真的不好分析到底是哪里出错了。这是因为我们将太多的函数和代码放在一个main.c的文件里，导致代码过度堆积。如果我们能够条理清晰地去将不同作用的代码和函数放在不同的xxx.c文
html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复庸懒前端
html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复最近迭代的时候因为新增了一个需求，需要前端提供素材及样式给后端，后端同步渲染，但是因为部分样式问题后端无法实现所以决定前端将页面生成图片然后传递给后端使用，本文记录一下使用的过程及遇到的部分问题。技术调研现在将页面元素转换成图片的插件有很多，普遍使用的技术原理都是利用canvas或者SVG将页面元素转换成画布或者svg元素，然后再转成图片。这
Python 在人工智能领域的实际6大案例 Solomon_肖哥弹架构人工智能机器学习 python
Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言，在人工智能（AI）领域得到了广泛的应用。从机器学习到深度学习，从自然语言处理到计算机视觉，Python提供了丰富的库和框架，使得开发者能够快速实现各种AI应用。本文将通过多个实际案例，展示Python在人工智能领域的强大功能和应用前景。二、案例一：手写数字识别（MNIST）1.背景介绍手写数字识别是机器学习领域的经典入门项目，MNIST数据集包含了
JAVA从万级QPS到亿级吞吐，如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈王大师王文峰 java 架构开发语言
本人详解作者：王文峰，参加过CSDN2020年度博客之星，《Java王大师王天师》公众号：JAVA开发王大师，专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生，期待你的关注和支持！本人外号：神秘小峯山峯转载说明：务必注明来源（注明：作者：王文峰哦）JAVA从万级QPS到亿级吞吐，如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈学习教程（传送门）引言：当线程池成为瓶颈——某视频平台春节
ROS2——C++新特性 A_lvvx ROS2 c++开发语言 ROS2
1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内
Android Framework 之了解系统启动流程二 Bonnie_cat android
AndroidFramework源码阅读系列篇章有：系统启动流程一之init进程和zygote进程启动分析系统启动流程二之SystemServer进程启动分析1.SystemServer进程启动分析在系统启动流程一之init进程和zygote进程启动分析中分析zygote进程时，我们知道了zygote调用forkSystemServer()方法fork了SystemServer进程。看一下fork
软件需求-软件客户需求权利书 workflower UML建模需求分析软件需求软件工程设计模式
权利#1：要求分析人员使用符合客户语言习惯的表达需求讨论应集中于业务需要和任务，故要使用业务术语，你应将其教给分析人员，而你不一定要懂得计算机的行业术语。权利#2：要求分析人员了解客户的业务及目标通过与用户交流来获取用户需求、分析人员才能更好地了解你的业务任务和怎样才能使产品更好地满足你的需要。这将有助于开发人员设计出真正满足你的需要并达到你期望的优秀软件。为帮助开发人员和分析人员，可以考虑邀请他
深入探究YOLO系列的骨干网路编码实践 YOLO 深度学习计算机视觉
深入探究YOLO系列的骨干网路YOLO系列是目标检测领域中非常知名的算法。其通过将整个图像作为输入，并且直接在图像上通过一个单独的神经网络输出每个检测框的类别预测和边界框信息。为了更好地理解YOLO系列，我们需要先了解它所使用的骨干网路。骨干网络是深度学习模型中的核心部分，负责提取图像的特征。如今常用的骨干网络有VGG、ResNet和MobileNet等。YOLO系列算法采用的是Darknet骨干
出租车计价器 C51 CHG727 51单片机 51单片机
#include#include#include"ds1302.h"#include"temp.h"intmiao=0;intfen=0;uinti=0;inta;ucharluchen=0;//路程ucharyuan=0;//费用uchartime1=0;//路程时间floatuprice=1.2;uintustar=0;uchartimenow[6];ucharsetplace;bitsets
如何用deepseek炒股 Real Man★ python 机器学习人工智能
使用DeepSeek进行炒股的核心思路是利用其强大的数据处理和预测能力，辅助投资决策。以下是具体的应用方法和步骤：一、数据收集与处理获取市场数据股票数据：通过API（如Tushare、YahooFinance）获取历史股价、成交量、财务数据等。新闻与舆情：使用DeepSeek的NLP能力分析新闻、社交媒体和公告，提取市场情绪和事件影响。宏观经济数据：收集GDP、利率、通胀等数据，分析其对股市的影响
久违了，那书本的墨香！--- 闻华为新宇兄加班过劳致死有感 weixin_30765505
毕业两年了，如果不是试着去回顾，不会感觉时间流淌的这么快！我从来不否认自己怀旧，也时常在闲暇之余莫名地怀念那过去的人、景和事，尤其是那种在书海中浸淫的味道，那些纸面散发出的墨香，常引我心醉而神往！可是如今却成了那匆匆忙忙上班族中的普通一员，美其名曰：“白领”，实际上只不过去自欺欺人、聊以自慰的“头衔”罢了。每天超过十二小时面对电脑，专业人士提醒的“辐射量”我们自是无暇统计的，而眼前由英文字母、数字
反激与正激拓扑：区别、选型与应用 DeepGpt 电力电子介绍单片机嵌入式硬件
1.反激与正激的区别反激和正激是两种常见的隔离型开关电源拓扑，主要区别体现在工作原理、电路结构和性能特性上。（1）工作原理反激（Flyback）能量存储与传输：变压器在开关导通时存储能量（电感模式），开关关断时将能量传递到次级。工作模式：基于电感储能，类似于Boost-Buck组合。开关周期：开关导通：初级电流上升，变压器储能，次级二极管反偏。开关关断：变压器释放能量，次级二极管导通，能量传输到负
反激与LLC电路中假负载的作用及选型分析 DeepGpt 电路硬件工程
在反激（Flyback）和LLC谐振电路中，输出端经常加假负载（DummyLoad）的原因主要是为了解决轻载或空载条件下的工作不稳定问题。以下是具体原因和假负载选择的大致依据：1.为什么需要在输出加假负载？1.1反激电路（Flyback）最小负载要求反激拓扑在轻载或空载时，反馈环路可能无法稳定工作。因为反激电路通常采用脉宽调制（PWM）控制输出电压，当负载过轻时，占空比会变得极小，导致控制器进入“
基于 svm 的金融咨询情感分析 ouprince NLP svm 情感分析
详细代码与代码说明可见我的github：https://github.com/ouprince/svm处理流程：（1）金融咨询处理1.利用7万多条利好/利空语料（已经标注好的，分为1正性，-1负性两类），首先采用B-gram卡方差提取特征词汇2.使用卡方提取的特征词为每一篇咨询建立向量表示模型3.使用向量进行svm分割，训练语料80%，测试语料20%，并评估模型准确率，保存模型。4.加载保存的模型
基于AI算法实现的情感倾向分析的方法程序员奇奇计算机毕设人工智能算法
完整代码：https://download.csdn.net/download/pythonyanyan/87430621背景目前，情感倾向分析的方法主要分为两类：一种是基于情感词典的方法；一种是基于机器学习的方法，如基于大规模语料库的机器学习。前者需要用到标注好的情感词典，英文的词典有很多，中文主要有知网整理的情感词典Hownet和台湾大学整理发布的NTUSD两个情感词典，还有哈工大信息检索研究
结节性硬化的预防主要涉及早期筛查 poilkjmnbaa javascript
结节性硬化的预防主要涉及早期筛查、健康生活方式和遗传咨询等方面。以下是关于预防结节性硬化的具体措施：一、早期筛查1.定期进行健康检查：定期进行全面的身体检查，包括皮肤、神经系统、眼部等部位的检查，有助于早期发现可能的结节性硬化病变。2.家族史筛查：对于有家族史的人群，应进行遗传咨询和基因检测，以评估患病风险。二、健康生活方式1.保持均衡饮食：饮食要均衡，摄入足够的维生素和矿物质，避免过多摄入高脂肪
java短路运算符和逻辑运算符的区别 3213213333332132 java基础
/* * 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码 * 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的 * 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。 * * 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。 * 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
Java异常那些不得不说的事白糖_ java exception
一、在finally块中做数据回收操作比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。 JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent(); try{ jdbc.excute("select * from ctp_log"); }catch(SQLException e){ ... }finally{ jdbc.close();
utf-8与utf-8(无BOM)的区别 dcj3sjt126com PHP
BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
JAVA Annotation之定义篇周凡杨 java 注解 annotation 入门注释
Annotation: 译为注释或注解 An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
tomcat的多域名、虚拟主机配置 g21121 tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：在Engine标签下增面积Host标签，如下： <Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ） 510888780 linux capistrano
1.ssh -v [email protected] 出现 Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password). 错误运行状况如下： OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013 debug1: Reading configuratio
log4j的用法 Harry642 java log4j
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现，当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现 aijuans oracle jave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量 oracle分页：　　　　select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart sqlServer分页：
Hessian 简单例子 antlove java Web service hessian
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数据库对象的同义词和序列百合不是茶 sql 序列同义词 ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令; 解锁用户和锁定用户 alter user scott account lock/unlock; //system下查看系统中的用户 select * dba_users; //创建用户名和密码 create user wj identified by wj; identified by //授予连接权和建表权 grant connect to
使用Powermock和mockito测试静态方法 bijian1013 持续集成单元测试 mockito Powermock
实例： package com.bijian.study; import static org.junit.Assert.assertEquals; import java.io.IOException; import org.junit.Before; import org.junit.Test; import or
精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *访问ORACLE */ --检索单行数据 --使用标量变量接收数据 DECLARE v_ename emp.ename%TYPE; v_sal emp.sal%TYPE; BEGIN select ename,sal into v_ename,v_sal from emp where empno=&no; dbms_output.pu
【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器 bit1129 nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：负载均衡的好处增加可用资源增加吞吐量加快响应速度，降低延时出错的重试验机制 Nginx主要支持三种均衡算法： round-robin l
jquery-validation备忘白糖_ jquery css F#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码： function checkForm(){ validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误，默认:&
solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制） ronin47 限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。第一步：在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如： <userusername="ad
多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1 bylijinnan java 多线程
public class IncDecThread { private int j=10; /* * 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1 * 两个问题： * 1、线程同步--synchronized * 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类 */ public static
买房历程 cfyme
2015-06-21: 万科未来城，看房子 2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675 2015-06-27: 房子首付,签完合同 2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
[军事与科技]制造大型太空战舰的前奏 comsci 制造
天气热了........空调和电扇要准备好.......... 最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界.......... 所以,我们不得不关
dateformat dai_lm DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex." "------ ------- ------------ ----" "G era designator (Text) AD" "y year
Hadoop如何实现关联计算 datamachine mapreduce hadoop 关联计算
选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。以关联计算为例。假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？ &nbs
用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的 dcj3sjt126com yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
中文 iOS/Mac 开发博客列表 dcj3sjt126com Blog
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《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力 j2eetop 框架 UI
同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
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