PXI飞控制介绍

PIXHAWK与APM的区别以及安装试飞 [视频]

十二 02, 2014 · Pixhawk · 0 views

0

自PX4泡水後高度控制就變得怪怪的,所以新買了一顆Pixhawk來取代PX4,今天剛到貨.
如果有APM基礎的人上手是很快的,比較麻煩的是接頭及線序不同,原先APM/PX4上的設備(例如GPS/XBee/OSD)線要改一下.
要注意的有.

如何下载最新的固件到pixhawk

五 03, 2014 · Pixhawk · 133 views

1

连接Pixhawk至电脑

当Mission Planner 已经安装至你的电脑上，使用micro USB数据线连接pixhawk到您的计算机上。 使用一个USB端口直接在您的计算机上，不要用USB集线器。 单击图像可放大。

Pixhawk 飞控系统快速入门

五 03, 2014 · Pixhawk · 268 views

0

PX4飞行控制栈遵循BSD协议，可实现多旋翼和固定翼完全自主的航路点飞行。采用了一套通用的基础代码和通用的飞行管理代码，提供了一种灵活的、结构化的方法，可以用相同的航路点和安全状态机来运行不同的固定翼控制器或旋翼机控制器。

组成部分： 在外壳里面的装着SD卡的Pixhawk： 蜂鸣器：

Pixhawk飞控系统之uORB深入解析

五 03, 2014 · Pixhawk · 593 views

1

Pixhawk 飞控系统是基于ARM的四轴以上飞行器的飞行控制器， 它的前身是PX4-IMU，Pixhawk 把之前的IMU进行了完整的重构，最新版本是2.4.3。而对应的Pixhawk 1.x版本与2.x版本的区别在于，I/O板与FMU是否整合在一起。

uORB是Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处理。

Pixhawk 飞控系统分析之进程间通讯（轻量级对象代理器）

四 27, 2014 · Pixhawk · 521 views

4

进程与应用程序（e.g. 传感器应用程序发送传感器数据到姿态过滤应用程序）之间的通讯是Pixhawk软件架构的重要组成部分。进程（在此文通常称之为节点）通过命名的总线交换的消息称之为“主题”，在Pixhawk 中，一个主题仅包含一种消息类型，例如：vehicle_attitude 主题传输包含姿态结构（滚动，俯仰和偏航估算(yaw estimates)）的消息。节点可以在总线、主题上发布一条消息("Send" data) 或者订阅总线、主题（"Receive" Data）。通讯双方之间并不知道在与谁通讯，可以存在多个发布者或一条消息有多个订阅者。这种设计模式可以防止锁定的问题，常用于机器人技术。为了保证高效，一条总线上始终只有一条消息，并且不使用队列存放。